РГР / kontrolnaya_rabota_tau_1_3
.docФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ
ЛЕСОТЕХНИЧЕСКОЙ АКАДЕМИИ ИМ. С.М. КИРОВА
СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
По дисциплине: Теория Автоматического Управления
№1;2;3
Выполнил:
Проверил:
СЫКТЫВКАР 2005
Контрольная работа №1
Задание 1. Привести комплексное выражение к экспоненциальному и алгебраическому виду. (Найти модуль, фазу, действительную и мнимую части)
13)
14)
№13
№14
Задание 2 В следующих комплексных функциях необходимо найти местоположение нулей и полюсов, разбить функции на сомножители в числителе и знаменателе, отметить на комплексной плоскости особые точки (нули и полюса). Разбить функции на простые дроби.
14)
40)
№14
№40
Задание 3 Построение годографа комплексной функции.
Пусть
,
где действительная переменная
(в автоматике – это частота) пробегает
значения от 0 до .
Необходимо построить функции из задания 2 на комплексной плоскости.
Указание. Необходимо получить зависимости реальной и мнимой частей от и затем заполнить таблицу, по которой далее и строится годограф. Кроме этого, можно воспользоваться стандартной программой для построения кривых, например «ORIGIN-6.0» или «MatCard»
Для этой же функции необходимо получить зависимости модуля и фазы от переменной .
14)
40)
№14
№40
Контрольная работа №2
Задания 1.
Проинтегрировать следующие однородные линейные уравнения:
727)
732)
727)
Характеристическое уравнение имеет вид:
732)
Характеристическое уравнение имеет вид:
Контрольная работа№3
Задание1
Найти переходные функции двумя способами: методом Эйлера и операционным методом. Параметр a – предпоследняя цифра номера зачетки; Параметр b - последняя цифра номера зачетки.
Согласно варианту a=0; b=1
Задача1
Задача2
Задача3
Задание 2 Известна передаточная функция звена. Необходимо определить динамическую характеристику и весовую функцию этого звена.
Задача 4
Задача5
