- •Алгебра и теория чисел
- •Предисловие
- •Тема 1. Матрицы. Простейшие способы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •Метод Гаусса (простейшая версия)
- •2. Правило Крамера
- •3. Метод применения обратной матрицы
- •Тема 2. Линейное пространство. Базисы. Координаты
- •Тема 3. Линейный оператор. Матрица в данном базисе. Собственные векторы и собственные значения
- •Тема 4. Функционалы
- •1. Линейные функционалы
- •Билинейные функционалы
- •3. Квадратичные функционалы
- •Тема 5. Методы отражения и вращения решения слау
- •1. Метод отражения.
- •2. Метод вращения
- •Тема 6. Метод гаусса (полная версия)
- •Контрольная работа
- •Пример варианта контрольной работы
- •Расчетно-графическая работа
- •Вопросы к зачету
3. Квадратичные функционалы
Определение 10. Квадратичным функционалом q(a), где q : LR, порожденным симметричным билинейным функционалом (a, b), называется функционал, определяемый формулой
q(a)= (a, b), (28)
а матрицей квадратичного функционала в базисе называется матрица () где (a, b) – порождающий q симметричный билинейный функционал.
Пример 7. Пусть L=Vect2, , (a, b) – билинейный функционал, - квадратичный функционал, порожденный (a, b). Выразить через х и у – координаты вектора .
Решение. По формулам (24) и (28)
Итак, = - квадратичная форма от координат х, у вектора .
Пример 8. Пусть L=Vect2, ,
. Найти матрицу (q).
Решение. Очевидно, что данная задача обратна задаче, решенной в примере 7, поэтому .
Пример 9. Пусть L=Vect2, ,
. Найти ортонормированный базис пространства L такой, что матрица (q)F – диагональна.
Решение. Найдем сначала, как в примере 8, матрицу (q).:
.
Рассмотрим в пространстве L линейный оператор Т, матрица которого в базисе совпадает с этой матрицей, т.е.
.
Найдем собственные значения и собственные векторы этой матрицы. Запишем и решим характеристическое уравнение (21):
,
или (2-)(5-)-4=0, 2-7+6=0, откуда найдем собственные значения 1=1, 2=6.
Теперь найдем собственные векторы. Если 1=1, то
Откуда d1=kR, c1=2d1=2k, . Выберем значение k так, чтобы , то можно взять , т.е.
. (29)
Аналогично для 2=6 получим :
.
Пусть с2=kR, тогда d2 =-2c2=-2k, .
Имея в виду геометрические приложения (см. ниже задачу 3 контрольной работы), из двух значений , обеспечивающих требование ||=1, выберем , т.е.
. (30)
Векторы (29) и (30) образуют искомый ортонормированный базис , т.к.
Это условие обеспечивает ортогональность матрицы С перехода от базиса к базису F:
, С-1=СТ
(см. равенства (10) и (27)). Но тогда (см. (25) и (26)):
(q)F=()F=(T)F=,
где - порождающий q симметричный билинейный функционал.
Задача, поставленная в примере 9, полностью решена.
Эта задача играет важную роль в геометрии при построении кривых и поверхностей второго порядка.
Тема 5. Методы отражения и вращения решения слау
Мы рассмотрим на простых примерах два новых метода решения СЛАУ. В основе их наряду с идеей метода Гаусса получения необходимого количества нулей у матрицы системы, важную роль играют геометрические операторы отражения и вращения. Проиллюстрируем эти соображения для системы из примера 1.
1. Метод отражения.
Умножим на матрицу отражения (17) обе части равенства (4). Получим систему
((Т)А)Х=(Т)В, (31)
матрицей которой является
.
Выберем нормальный вектор так, чтобы отраженный столбец имел вид . Так как при отражении длина вектора не меняется, то возьмем =|1| (можно взять =-|1|, других вариантов нет). Но тогда координаты найдем из формулы
. (32)
При этом выборе матрица системы (31) будет иметь первый столбец , что соответствует выполнению двух преобразований вида G 3) метода Гаусса. Далее систему (31) можно решить либо применяя еще одно отражение, либо каким либо другим методом, например, находя переменные х2, х3 с помощью правила Крамера.
Метод отражения является более точным, нежели классический метод Гаусса, так как операция деления у него присутствует только при вычислении матрицы отражения (17), а у всех дробей, содержащихся в этой матрице, числители по модулю не превосходят знаменателя.
Пример 10. Найти матрицу отражения для СЛАУ из примера 1.
Решение. Здесь .
По формуле (32) .
Тогда
По формуле (17)
=
.