- •Определение основных параметров
- •Построение внешних и регулировочных характеристик генератора
- •Расчет основных размеров и параметров тягового электродвигателя
- •Расчет и построение тяговой характеристики тепловоза по рабочим характеристикам тэд
- •Тормозные характеристики электрической передачи
- •Расчет нагрузочной характеристики двигателя по его электромеханическим характеристикам.
- •Расчет тяговых характеристик тепловоза и его к.П.Д.
- •II. Передача переменного тока.
- •Определение основных параметров.
- •Расчет параметров передачи.
- •Построение тягово-экономических характеристик тепловоза.
- •Часть II
- •3. Электровоз переменного тока
- •Построение тяговых характеристик электровоза
- •Построение тормозных характеристик электровоза
- •4. Расчет электровоза постоянного тока Исходные данные
-
Построение тягово-экономических характеристик тепловоза.
Скорость и силу тяги тепловоза определяем по формулам:
,
,
где - к.п.д. редуктора; - передаточное отношение.
.
Коэффициент полезного действия тепловоза:
.
Касательная мощность тепловоза:
.
Коэффициент полезного действия передачи:
.
Все рассчитанные данные заносим в таблицу 19.
Таблица 19 |
||||||
8.74008 |
23.88 |
10608 |
616655 |
1497.1 |
0.296 |
0.792 |
11.65344 |
31.84 |
7956 |
462491 |
1497.1 |
0.296 |
0.792 |
13.11012 |
35.82 |
6630 |
385410 |
1403.5 |
0.278 |
0.743 |
17.48016 |
47.76 |
5304 |
308328 |
1497.1 |
0.296 |
0.792 |
21.8502 |
59.7 |
3978 |
231246 |
1403.5 |
0.278 |
0.743 |
33.50364 |
91.54 |
2652 |
154164 |
1434.7 |
0.284 |
0.759 |
58.2672 |
159.2 |
1326 |
77082 |
1247.6 |
0.247 |
0.660 |
Часть II
Расчет электровоза
3. Электровоз переменного тока
Исходные данные
Номинальная мощность тягового двигателя кВт;
Нагрузка на ось П =220 кН;
Количество осей – 6;
Количество зон регулирования – 2;
Вид торможения – рек.;
Угол запаса δ =20 эл.град.;
Номинальная скорость км/ч;
Напряжение короткого замыкания %;
Номинальное напряжение В.
Расчет основных параметров тягового двигателя при номинальном напряжении.
Номинальный ток :
А |
|
=0,915- коэффициент полезного действия двигателя в номинальном режиме.
Сила тяги на ободе колеса в номинальном режиме:
кН |
|
=0,975 - коэффициент полезного действия зубчатой передачи.
Суммарное сопротивление обмоток :
Ом |
|
Распределение сопротивления по элементам цепи:
Обмотка двигателя |
Сопротивление |
Якорь, |
Ом |
Дополнительные полюса, |
Ом |
Главные полюса, |
Ом |
Компенсационная обмотка, |
Ом |
Удельная э.д.с.:
В/км/ч |
|
Рассчитываем значения характеристик тягового двигателя (на основе относительных характеристик, приведенных к ободу колеса, в долях от параметров номинального режима), приведенных к ободу колеса, в долях от параметров номинального режима. Результат сводим в таблицу 17.1.
Таблица 17.1
Ток двигателя, |
Скорость движения, |
Сила тяги, |
Удельная э.д.с., |
||||||
ном. поле, |
ослабленное поле, |
ном. по- ле, |
ослабленное поле, |
||||||
0,70 |
0,52 |
0,43 |
0,70 |
0,52 |
0,43 |
||||
170 |
103 |
- |
- |
- |
2,5 |
- |
- |
- |
8 |
425 |
70 |
80,5 |
99 |
- |
18 |
15 |
12 |
9 |
13 |
680 |
55 |
62 |
70 |
82,5 |
36 |
32 |
28 |
25 |
15 |
850 |
50 |
55 |
62,5 |
70 |
49 |
44 |
40 |
36 |
17 |
1105 |
46 |
50 |
55 |
60 |
69 |
63 |
58 |
54 |
18 |
1360 |
42,5 |
46,5 |
50,5 |
54 |
89 |
82 |
77 |
71 |
19 |
1615 |
40 |
44 |
47,5 |
51 |
108 |
101 |
95 |
88 |
20 |
Учитывая задание выбираем односекционный электровоз с числом осей т =6.
В качестве выпрямительно-инверторного преобразователя берем за основу рис. 3.1 (двигательный режим) и рис. 3.2 (генераторный режим). Принципиальная схема силового канала рекуперативного тягового привода приведена на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Схема рекуперативного тягового привода
В тяговом режиме контакты контакторов К1-К4, К9-К12, К17-К20 замкнуты на последовательные обмотки возбуждения двигателей, а балластные резисторы R1-R6 выведены из цепи. При переходе в режим рекуперации контакты контакторов К1-К4, К9-К12, К17-К20 замыкаются на балластные резисторы R1-R6, вводя их последовательно в цепь якоря двигателя. Одновременно с этим контакты контакторов К5-К8, К13-К16, К21-К24 соединяют обмотки возбуждения последовательно друг с другом (начало с концом, т.е. согласованно) и подключают к секции обмотки возбуждения трансформатора.
Номинальная тяговая мощность трансформатора
кВт |
|
=6 – число тяговых двигателей.
Рассчитываем фондовую мощность трансформатора при мостовом выпрямителе с регулированием напряжения на вторичной стороне:
кВт |
|
Рассчитаем теперь некоторые входные и выходные параметры трансформатора.
Номинальное индуктивное сопротивление трансформатора:
Ом |
|
Номинальное напряжение холостого хода вторичной обмотки трансформатора:
В |
|
Активное сопротивление обмоток трансформатора:
Ом |
|
- число параллельно включенных двигателей
Номинальное индуктивное сопротивление обмоток трансформатора:
Ом |
|
Приведенное эквивалентное сопротивление цепи выпрямленного тока в номинальном режиме:
Ом |
|
Ом – сопротивление сглаживающего реактора.
Расчетное значение полного напряжения на вторичной обмотке трансформатора в режиме холостого хода составит:
В |
|
Расчетное число витков вторичной обмотки трансформатора:
витка |
|
В/виток – среднее значение напряжения в расчете на один виток трансформатора.
Так как число зон регулирования равно двум, то принятое число витков вторичной обмотки трансформатора удовлетворяет следующему условию: он должно быть целым числом и без остатка делится на количество зон регулирования напряжения (52/2=26).
Значение напряжения в расчете на один виток трансформатора:
В/виток |
|
Коэффициент трансформации трансформатора составит:
|
Число витков в первичной обмотке трансформатора:
витков |
|
Схема тягового трансформатора с нанесенными на нее рассчитанными параметрами изображена на рис. 3.4.
Рис. 3.4. Схема тягового трансформатора
Расчетное значение индуктивности сглаживающего реактора
мГн |
|
- 50 Гц - частота питающего напряжения;
= 0,25 - 0,35 - коэффициент пульсации выпрямленного тока.
В качестве силового преобразователя электрической энергии выбираем тиристорный преобразователь напряжения, выполненный по мостовой схеме. Схема преобразователя приведена на рис. 3.5.
Рис. 3.5. Схема выпрямителя тяговой установки
Схема работает следующим образом. В первой зоне регулирования включаются тиристоры VT3, VT8, VT5, VT10, VT4, VT7, VT6, VT9. При этом в один из полупериодов питающего напряжения выпрямленный ток замыкается по контуру: вывод обмотки трансформатора а (d), тиристор VT3 (VT5), тяговые двигатели, сглаживающий реактор ,тиристор VT7 (VT9), вывод обмотки трансформатора b (e). В другой полупериод в работе участвуют тиристоры VT7 (VT9) и VT4 (VT6),.
Все тиристоры отпираются с задержкой по отношению к началу полупериода на величину угла регулирования α, который по мере необходимости изменяется в интервале . При уменьшении α до 0 возможность регулирования .напряжения в первой зоне исчерпана, и дальнейшее увеличение напряжения на тяговых двигателях возможно при плавном добавлении к напряжению секции обмотки трансформатора а-b, напряжения секции b-с. Это достигается введением в работу вместо тиристоров VT7 (VT9) и VT8 (VT10) тиристоров VT11 (VT13) и VT12 (VT14). Алгоритм работы во второй зоне аналогичен алгоритму работы в первой зоне. Работу тиристоров в зависимости от зоны регулирования и полупериода питающего напряжения приведена показывает табл. 17.2.
Таблица 17.2
Зона |
Включены |
|
1 зона |
1 полупериод |
VT3, VT8, VT5, VT10 |
2 полупериод |
VT4, VT7, VT6, VT9 |
|
2 зона |
1 полупериод |
VT3, VT12, VT5, VT14 |
2 полупериод |
VT4, VT11, VT6, VT13 |
Определим расчетное значение максимального выпрямленного тока для ЭПС:
кН |
|
- расчетный коэффициент сцепления колеса с рельсом при нулевой скорости движения.
Определим расчетный ток для : А.
В качестве тиристоров выбираем тиристоры типа Т500 со следующими параметрами:
- Предельный ток А;
- Ударный ток кА;
- Повторяющееся напряжение В;
- Прямое падение напряжения В;
- Обратный ток мА.
Количество параллельных цепочек тиристоров в плечах выпрямительно-инверторной установки с учетом параметров выбранных тиристоров определяет выражение:
|
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения тока между параллельными ветвями вентилей в плече выпрямителя;
- коэффициент, учитывающий неравномерность охлаждения вентилей.
Принимаем число параллельных ветвей .
Количество последовательно соединенных вентилей в плечах ВИП будет зависеть от соотношения числа витков секций тяговой обмотки трансформатора.
Для плеч, состоящих из тиристорных групп VT3-VT6 и VT11-VT14, число последовательно соединенных вентилей определяем из выражения:
|
- коэффициент, учитывающий возможное повышение напряжения в контактной сети.
Принимаем число последовательно соединенных тиристоров .
Учитывая, что число витков в каждой из двух секций тяговых обмоток трансформатора взяты одинаковыми, то и для тиристорных групп VT7-VT10 число последовательно соединенных тиристоров .
Схема одной тиристорной группы (например, VT3) выпрямительно-инверторного преобразователя с учетом перегрузочных способностей выбранных тиристоров по току и напряжению представлена на рис. 3.6. Другие тиристорные группы набираются аналогично VT3.
Рис. 3.6. Схема тиристорной группы VT3
Максимальный ток возбуждения выбирают из условий нагревания обмоток тягового двигателя:
А |
|
Тогда максимальное значение напряжения возбудителя составит:
В |
|
= 6 - количество последовательно включенных обмоток возбуждения.
При этом напряжение вторичной полуобмотки трансформатора, пренебрегая падением напряжения:
В |
|
- минимальный угол регулирования, равный 20 эл.гр.
В качестве тиристоров выбираем тиристоры типа Т500 со следующими параметрами:
- Предельный ток А;
- Ударный ток кА;
- Повторяющееся напряжение В;
- Прямое падение напряжения В;
- Обратный ток мА.
Количество параллельных ветвей тиристоров в каждом плече выпрямителя возбудителя будет:
|
|
Принимаем число параллельных ветвей .
Количество последовательно включенных тиристоров в каждой ветви плеча выпрямителя возбудителя определит выражение
|
Принимаем число последовательно соединенных тиристоров .
Схема обеих тиристорных групп возбудителя идентичны. Схема одной из таких групп приведена на рис. 3.7.
Рис. 3.7. Схема тиристорной группы возбудителя
Количество витков вторичной полуобмотки трансформатора, подключенной к возбудителю составит:
, витков |
|
Принимаем число витков вторичной полуобмотки трансформатора .
Учитывая одинаковое число витков всех секций тяговых обмоток, составим и заполним таблицу параметров секций тяговых обмоток трансформатора (табл. 13.3):
Таблица 17.3
Выводы тяговой обмотки трансформатора (см. рис. 13.4) |
ab, bc, de, ef |
аc, df |
1 |
2 |
3 |
Напряжение холостого хода , В |
520 |
1040 |
Напряжение короткого замыкания , В |
52 |
104 |
Коэффициент трансформации К |
48 |
24 |
Индуктивное сопротивление , Ом |
0,02 |
0,04 |
Индуктивное сопротивление каждой секции обмотки трансформатора:
Ом |
|
Рассчитаем граничные режимы работы ВИП в каждой из зон регулирования.
Граничный угол коммутации выпрямителя в номинальном режиме в первой зоне:
эл.гр. |
|
Граничный угол коммутации выпрямителя в номинальном режиме во второй зоне:
эл.гр. |
|
Угол коммутации инвертора в номинальном режиме в первой зоне:
эл.гр. |
|
Угол коммутации инвертора в номинальном режиме во второй зоне:
эл.гр. |
|
Углы коммутации в граничных режимах одинаковы для выпрямителя и одинаковы для инвертора. Это происходит потому, что принят трансформатор с одинаковым числом витков секций тяговых обмоток, следовательно, увеличение напряжения в каждой зоне сопровождается пропорциональным ему увеличением индуктивного сопротивления обмотки.
Принимаем, что внешняя характеристика ВИП является прямой, следовательно, для ее построения необходимо знать координаты двух точек. В качестве этих точек берем режим холостого хода и граничный режим коммутации в каждой зоне.
Напряжение холостого хода для выпрямителя в первой зоне:
В |
|
Напряжение выпрямителя при номинальном токе и граничном угле коммутации в первой зоне:
В |
|
Напряжение холостого хода при работе преобразователя в режиме инвертора в первой зоне:
В |
|
Напряжение преобразователя при работе в режиме инвертора при номинальном токе и граничном угле коммутации в первой зоне:
В |
|
Аналогичным образом производим расчет внешних характеристик ВИП при работе во второй зоне. Результаты расчетов сводим в табл. 17.4.
Таблица 17.4
Зона регулирования |
1 |
2 |
|
Выпрямитель |
, В |
468 |
936 |
, В |
437 |
905 |
|
Инвертор |
, В |
440 |
880 |
, В |
407 |
837 |
По данным табл. 17.4 строим графики внешних характеристик выпрямительно-инверторного преобразователя.
Диаграммы выпрямленного напряжения ВИП в обеих зонах регулирования построены с учетом понижения среднего значения выпрямленного напряжения по сравнению с синусоидальным на 10% в двухполупериодных мостовых схемах.