- •Общие сведения
- •Краткое содержание
- •Практикум
- •Тема 1. Векторная алгебра.
- •1.1. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •1.1.1. Понятие вектора.
- •1.1.2. Линейные операции над векторами.
- •Свойства сложения векторов:
- •1.1.3. Понятие линейной зависимости векторов.
- •1.1.4. Линейные комбинации двух векторов.
- •Доказательство.
- •1.1.5. Линейные комбинации трех векторов.
- •Доказательство.
- •1.1.6. Линейная зависимость четырех векторов.
- •1.1.7. Понятие базиса. Аффинные координаты.
- •1.1.8. Проекция вектора на ось.
- •1.1.9. Декартова прямоугольная система координат в пространстве. (дпск)
- •1.2. Скалярное произведение двух векторов.
- •1.2.1. Определение скалярного произведения (сп).
- •1.2.2. Геометрические свойства сп.
- •Доказательство.
- •1.2.3. Алгебраические свойства сп.
- •1.2.4. Выражение скалярного произведения (сп) в декартовых прямоугольных координатах (дпк).
- •1.3. Векторное произведение двух векторов.
- •1.3.1. Правые и левые тройки векторов и системы координат.
- •1.3.2. Векторное произведение двух векторов (вп).
- •1.3.3. Геометрические свойства вп.
- •1.3.4. Алгебраические свойства векторного произведения (вп).
- •1.3.5. Понятие матрицы и определителя второго и третьего порядка.
- •1.3.6. Выражение векторного произведения (вп) в декартовых прямоугольных координатах (дпк).
- •1.3.7. Смешанное произведение трех векторов.
- •1.3.8. Выражение смешанного произведения в декартовых координатах.
- •1.4. Уравнение линии на плоскости.
- •1.4.1.Параметрическое представление линии.
- •1.4.2.Уравнение линии в полярных координатах.
- •1.4.3. Пересечение двух линий.
- •1.4.4. Уравнение поверхности и уравнение линии в пространстве.
- •1.5. Различные виды уравнений прямой на плоскости.
- •1.5.1. Общее уравнение прямой.
- •1.5.2. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •1.5.3. Уравнение прямой в отрезках.
- •1.5.4. Каноническое уравнение прямой.
- •1.5.5. Параметрические уравнения прямой.
- •1.5.6. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых.
- •1.5.7. Нормированное уравнение прямой. Отклонение точки от прямой.
- •1.5.8. Приведение общего уравнения прямой к нормированному виду.
- •Тема 2. Геометрия на плоскости и в пространстве. Общие сведения
- •Краткое содержание
- •Практикум
- •Тема 2. Кривые второго порядка.
- •2.1. Эллипс.
- •2.1.1. Определение эллипса и вывод его канонического уравнения.
- •2.1.2. Исследование формы эллипса.
- •2.1.3. Эксцентриситет и фокальные радиусы эллипса.
- •2.2. Гипербола.
- •2.2.1. Определение гиперболы и вывод ее канонического уравнения.
- •2.2.2. Исследование формы гиперболы.
- •Асимптоты гиперболы
- •Равнобочная гипербола
- •Сопряженная гипербола
- •2.2.3. Эксцентриситет и фокальные радиусы гиперболы.
- •Фокальные радиусы
- •2.3. Парабола.
- •2.3.1. Определение параболы и ее уравнение.
- •2.3.2. Исследование формы параболы.
- •2.4. Общее свойство кривых второго порядка - эллипса, гиперболы и параболы.
- •2.4.1. Директриса эллипса гиперболы и параболы.
- •2.4.2. Полярное уравнение кривой второго порядка.
- •Тема 3. Вещественные и комплексные числа. Общие сведения
- •Краткое содержание
- •Практикум
- •3.1. Плоскость как поверхность первого порядка.
- •3.2. Неполные уравнения плоскости.
- •3.3. Уравнение плоскости в отрезках.
- •3.4. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
- •3.5. Уравнение прямой в пространстве.
- •3.6. Направляющий вектор прямой. Канонические уравнения прямой. Параметрические уравнения прямой.
- •3.7. Некоторые дополнительные предложения и примеры.
- •Тема 4. Числовые последовательности. Общие сведения
- •Прямое произведение двух множеств.
- •4.1.2.Вещественные числа и их изображение на числовой оси. Основные свойства рациональных чисел.
- •Измерение отрезков числовой оси.
- •4.1.3. Ограниченные множества вещественных чисел.
- •Теорема 1.
- •4.1.4. Некоторые конкретные множества вещественных чисел.
- •4.2. Теория последовательностей.
- •4.2.1. Понятие числовой последовательности.
- •4.2.2. Бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •Примеры.
- •4.2.3. Основные теоремы о бесконечно малых последовательностях.
- •4.2.4. Сходящиеся последовательности. Основные определения.
- •Определение 2.
- •4.2.5. Основные свойства сходящихся последовательностей.
- •4.2.6. Арифметические свойства сходящихся последовательностей.
- •4.2.7. Монотонные последовательности.
- •4.2.8. Число е.
- •4.2.9. Предельный переход в неравенствах.
- •Следствие 1.
- •4.2.10. Подпоследовательности числовых последовательностей.
- •4.2.11. Предельные точки последовательности.
- •4.3. Понятие функции. Предел функции. Непрерывность.
- •4.3.1. Определение функции. Определение 1.
- •4.3.2. Способы задания функций.
- •4.3.3. Монотонные функции.
- •4.3.4. Сложная функция.
- •4.3.5. Обратная функция.
- •4.3.8. Односторонние пределы.
- •4.3.9. Пределы на бесконечности.
1.4. Уравнение линии на плоскости.
Пусть на плоскости заданы декартова прямоугольная система координат Oxy и некоторая линия L. Рассмотрим уравнение, связывающее переменные x и y,
. (1.1)
Определение. Уравнение (1.1) называется уравнением линии L (относительно заданной системы координат), если этому уравнению удовлетворяют координаты x и y любой точки, лежащей на линии L, и не удовлетворяют координаты x и y ни одной точки, не лежащей на линии L.
Т.е. линия L представляет собой геометрическое место точек, координаты которых удовлетворяют уравнению (1.1).
Примеры.
-
Уравнение является уравнением окружности радиуса с центром в точке .
-
Уравнение определяет на плоскости Oxy только одну точку (0,0).
-
Уравнение вообще не определяет никакого геометрического образа.
1.4.1.Параметрическое представление линии.
Для аналитического представления линии L возможно выражать координаты x и y точек этой линии при помощи параметра t :
, (2.1.)
где функции непрерывны по параметру t в областиизменения этого параметра. Исключение из двух уравнений (2.1) параметра t приводит к уравнению вида (1.1).
Пример. Найдем параметрические уравнения окружности радиуса с центром в начале координат.
Пусть - любая точка этой окружности, а t - угол между радиусом-вектором и осью Ox, отсчитываемой против часовой стрелки. Тогда (2.2). |
Эти уравнения представляют собой параметрические уравнения нашей окружности. Чтобы точка один раз обошла окружность, t должно изменяться в пределах:. Для исключения параметра t из уравнения (2.2) нужно возвести в квадрат и сложить уравнения (2.2); получим .
1.4.2.Уравнение линии в полярных координатах.
Введем на плоскости полярные координаты. Выберем на плоскости точку O (полюс) и выходящий из нее луч Ox; укажем единицу масштаба.
Полярными координатами точки M называются два числа: (полярный радиус) равное расстоянию точки M от полюса O и (полярный угол)- угол, на который нужно повернуть против часовой стрелки луч Ox до совмещения с лучом OM. Точку M обозначают символом и обычно считают, что .
Если начало декартовой прямоугольной системы находится в полюсе, а ось абсцисс совпадает с полярной осью, то очевидна связь между полярными координатами точки и ее декартовыми координатами :
. (3.1)
Возводя эти уравнения в квадрат и складывая их, получим . Разделив одно на другое, получим, что , а также, используя знаки x и y, определим четверть, в которой находится точка M. Т.е., зная декартовы координаты точки x и y, можно найти ее полярные координаты.
Если представляет собой уравнение линии L в декартовой прямоугольной системе координат Oxy, то достаточно подставить вместо x и y их выражения в полярных координатах (3.1): получим, где использовали обозначение .
1.4.3. Пересечение двух линий.
Задача о нахождении точек пересечения двух линий , заданных уравнениями , состоит в нахождении координат точек, удовлетворяющих каждому из этих уравнений.
Т.е. нужно решить систему уравнений
Если эта система не имеет решений, то линии не пересекаются.
Пример. Найти точки пересечения окружностей .
Решаем систему уравнений
Вычитая из первого уравнения второе, получим
Отсюда найдем, что . Мы получили две точки пересечения .