- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя. Кинематический расчёт
- •2 Расчёт червячной передачи
- •3 Предварительный расчёт валов
- •4 Конструирование элементов червячной передачи
- •5 Конструирование корпуса редуктора
- •6 Первый этап компоновки редуктора
- •7 Выбор подшипников и расчёт их долговечности
- •8 Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения
- •9 Второй этап компоновки редуктора
- •10 Тепловой расчёт редуктора
- •11 Уточнённый расчёт валов
- •12 Подбор муфты
- •13 Выбор посадок основных деталей редуктора
- •14 Смазка передачи и подшипников редуктора
- •15 Технология сборки редуктора
- •Список литературы
12 Подбор муфты
Для соединения вала электродвигателя и вала червяка используем муфту упругую втулочно-пальцевую(МУВП). Муфту подбираю в зависимости от: условий работы, диаметров соединяемых валов и величины расчетного крутящего момента.
Расчетный крутящий момент определим по формуле:
, (12.1)
где k – коэффициент, учитывающий условия работы; k =1,2 (табл. 11.3, ст. 272 [1]).
Тном – номинальный вращающий момент на ведущем валу; находим по формуле:
, (12.2)
где N1 = 3,8 кВт = 3800 Вт – мощность на червяке,
n – частота вращения.
Получаем:
(Н м).
Расчётный крутящий момент равен:
(Н∙м)
Для муфты соединяющей валы диаметром 32 мм., [Т] = 250 Н∙м. Условие выполнено.
Проверим резиновые втулки на смятие поверхностей их соприкосновения по формуле:
, (12.3)
где D1 – диаметр окружности расположения пальцев;
z – число пальцев;
dп – диаметр пальца;
lп – длинна пальца.
D1 = 100 мм, z = 6, dп = 14 мм, lп = 33 мм (табл. П59, ст. 391 [3]).
После подстановки получим:
(МПа)
Допускаемое напряжение смятия для резины МПа.
13 Выбор посадок основных деталей редуктора
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6, внутренние поверхности редуктора под наружные кольца подшипников по H7. Посадка колеса на вал: H7/p6 по ГОСТ 25347-82. Посадки распорных втулок и мазеудерживающих колец на валы – H7/h6. Крышки подшипников выполняем с отклонением вала k7.
14 Смазка передачи и подшипников редуктора
Смазывание зацепления и шариковых подшипников вала червяка производится разбрызгиванием жидкого масла. При контактных напряжениях МПа и скорости скольжения м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть приблизительно равна м2/с (табл.10.9, ст. 253 [1]). Принимаем масло авиационное МС–20 (табл. 10.10, ст. 153 [1]). В связи с тем, что при боковом расположении червяка смазка подшипников вала червячного колеса затруднена, то, отделив конические подшипники от общей смазочной системы мазеудерживающими кольцами, смазываем их пластической смазкой Литол – 24. Для этого в конструкции редуктора предусматриваем маслёнки.
15 Технология сборки редуктора
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку редуктора производят в соответствии с чертежом общего вида. Начинают сборку с того, что на червячный вал надевают радиально-упорные шариковые подшипники, предварительно нагрев их в масле до С. Собранный червячный вал вставляют в корпус.
При установке червяка, выполненного за одно целое с валом, следует обратить внимание на то, что для прохода червяка его диаметр должен быть меньше диаметра отверстия для подшипников. В нашем случае наружный диаметр червяка мм, а наружный диаметр подшипников 66408 D = 110 мм.
В начале сборки вала червячного колеса закладывают шпонку и напрессовывают колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку и устанавливают роликовые конические подшипники, нагретые в масле. Собранный вал вставляют в основание корпуса и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка спиртовым лаком. Для центровки крышку устанавливают на корпус с помощью двух конических штифтов и затягивают болты.
Закладывают в сквозные подшипниковые крышки резиновые манжеты и устанавливают крышки с прокладками.
Регулировку радиально-упорных подшипников производят набором тонких металлических прокладок, устанавливаемых под фланцы крышек подшипников.
Для регулировки червячного зацепления необходимо весь комплект вала с червячным колесом смещать в осевом направлении до совпадения средней плоскости колеса с осью червяка. Этого добиваются переносом части прокладок с одной стороны корпуса на другую. Чтобы при этом сохранилась регулировка подшипников, суммарная толщина набора прокладок должна оставаться без изменения.
Ввёртывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и маслоуказатель. Заливают в редуктор масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с отдушиной.
Собранный редуктор обкатывают и испытывают на стенде.