- •Лекція 1 елементи теорії похибок
- •1.1 Задачі обчислювальної математики
- •1.2 Абсолютна і відносна похибки
- •Значуща цифра числа. Вірна значуща цифра
- •1.4 Оцінка похибки функції (Загальна задача теорії похибок)
- •1.5 Оцінка похибки математичних дій
- •1.6 Обернена задача теорії похибок
- •Лекція 2. Наближені методи розв‘язування нелінійних (алгебричних і трансцендентних) рівнянь
- •2.1 Загальні відомості
- •2.2 Відокремлення коренів
- •2.3 До запитання про розв‘язання алгебричних рівнянь
- •2.4 Уточнення коренів
- •Лекція 3. Моделювання лінійних електричних кіл. Методи розв'язання систем лінійних рівнянь
- •Лекція 4. Методи розв‘язування систем нелінійних рівнянь
- •4.1 Метод ітерацій
- •4.2 Метод Ньютона
- •Лекція 5. Наближення функцій
- •5.1 Способи завдання функцій
- •5.2 Формулювання задачі наближення функцій
- •5.3 Інтерполяція функцій
- •5.4 Апроксимація функцій
- •Лекція 6. Чисельне інтегрування і диференціювання
- •6.1 Чисельне інтегрування
- •Лекция 7. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений
- •7.1 Вводные замечания
2.4 Уточнення коренів
До найбільш поширених методів уточнення коренів алгебричних і трансцендентних рівнянь відносять методи:
– половинного ділення (інші назви: бісекції, дихотомії);
– хорд (помилкового положення);
– дотичних (Ньютона);
2.4.1 Метод половинного ділення
Суть методу, в тому, що відрізок ізоляції кореня а, b ділять навпіл точкою х1 = 0,5(а+b) і обчислюють f(x1). Якщо f(x1) = 0, то х1 є точне значення кореня. Якщо f(x1) 0, але (b-a) 2ε (ε – задана точність визначення кореня) , то х1 – є наближене значення кореня що знайдено із заданою точністю. Якщо f(x1) 0 і
(
b-a)
> 2ε,
тоді розглядають той з двох відрізків
[a,
x1]
і [x1,
b],
на кінцях якого функція f(x1)
набуває значень протилежних знаків
(рис. 2.1). Цей відрізок знов ділять навпіл
точкою х2
(друге наближення кореня) і так само
визначають, чи не перевищує абсолютна
похибка наближення кореня х2
величини ε. Очевидно, що знаходження
чергового наближення кореня після n
ітерацій здійснюється за виразом
xn+1 = 0,5(an + bn). (2.5)

Рисунок 2.1 – Графічне зображення суті методу половинного ділення
Алгоритм методу половинного ділення можна зобразити таким чином:
Завдання a, b, ε;
R = f(a);
► x = 0,5(a + b);
f(x);
якщо
то
х – корінь;
да,
то
►![]()
інакше
R·f(x)
< 0 ?
ні,
то
,
R
= f(x)
►.
2.4.2 Метод хорд
В цьому методі відрізок С ділять не навпіл, а у відношенні f(a) / f(b). Суть методу полягає в тому, що за наближення до кореня приймаються значення x1, x2, x3, …, xn точок перетину хорди з віссю абсцис (рис. 2.2).

Рисунок 2.2 – Графічне зображення ідеї методу хорд
Наступне наближення кореня визначається за формулою
![]()
(2.6)
де с –
так звана нерухома точка, за яку
приймається той з кінців відрізка а,
b,
для котрого знак функції збігається зі
знаком другої похідної (
).
На рис. 2.2 с = а. Другий кінець відрізка
а,
b
приймається за початкове наближення
х0,
що використовується формулою (2.6).
Ітераційний процес закінчується при виконанні умови
,
де
– найменше значення модуля першої
похідної на відрізку а,
b.
Для використання методу хорд необхідно для інтервалу [a, b] обчислити
і
.
За допомогою одержаних значень визначити
величини m,
c,
x0
таким
чином:
;
якщо
f(a)
і
мають однаковий знак, то с = а і х0
= b
(відповідно, якщо однаковий знак мають
f(b)
і
,
то с = b
і
х0
= а).
Далі алгоритм методу хорд виглядає так:
Завдання ε, m, c, x0;
f(c);
R = f(x0);
► x
=
;
f(x);
якщо
,
то
х – корінь;
інакше:
R
= f(x),
x0
= x
►.
2.4.3 Метод дотичних
Метод полягає в побудові ітераційної послідовності
![]()
,
(2.7)
що збігається до кореня рівняння f(x) = 0.
Достатні
умови
збіжності
метода: послідовність (2.7) збігається
до дійсного значення кореня рівняння
f(x)
= 0,
якщо початкове наближення кореня (х0)
належить інтервалу а,
b,
на котрому
і
зберігають свій знак і задовольняється
умова
.
За х0
приймають той з кінців відрізка а,
b,
для якого
(в методі хорд це нерухома точка).Метод
допускає просту геометричну інтерпретацію,
а саме: якщо через точку з координатами
провести дотичну, то абсциса точки
перетину цієї дотичної з віссю х і є
чергове наближення кореня рівняння
f(x)
= 0 (рис. 2.3).
Ітерації продовжуються до виконання умови
,
Де М – найбільше значення модуля другої похідної на відрізку а, b,
.

Рисунок 2.3 – Графічне подавання ідеї методу дотичних
Для
використання методу дотичних необхідно
для інтервалу [a,
b]
обчислити
і
.
За допомогою одержаних значень визначити
величини m,
М,
x0
таким
чином:
;
,
якщо f(a)
і
мають однаковий знак, то х0
= а.
Далі алгоритм методу дотичних може виглядати так:
Завдання ε, m, М, x0;
► х = х0;
f(x);
![]()
;
якщо
,
то
х – корінь;
інакше:
x0
= x
►.
Метод
дотичних має високу швидкість збіжності,
однак недоліком його є необхідність
обчислення похідної
на кожній ітерації. Якщо
мало змінюється на відрізку а,
b,
то можна значно зменшити обсяг обчислень,
якщо скористуватися модифікованим
методом Ньютона
з використанням формули
.
2.4.4 Комбінований метод хорд і дотичних
Методи хорд і дотичних дають наближення кореня з різних боків. Тому їх часто поєднують і уточнення кореня відбувається скоріше.
Н
а
кожній ітерації використовується
спочатку формула (2.7), потім – формула
(2.6), в якій за с
приймають значення x,
що
розраховано на даному кроці за
формулою(2.7). Процес закінчується, коли
Остаточне значення кореня визначається
формулою
,
(2.8)
де
і
– наближення кореня, які розраховані
відповідно за формулами (2.6) і (2.7).
2.4.5 Метод ітерацій
Для
знаходження кореня методом ітерацій
(простих) рівняння f(x)
= 0 приводять до вигляду
так,
щоб виконувалось співвідношення
,
яке є достатньою умовою збіжності
ітераційного процесу.
На інтервалі а, b обирають початкове наближення х0 (бажано в середині інтервалу, щоб похибка заокруглення не вивела за межі а, b, де виконуються умови збіжності); наступні наближення визначаються за формулою
![]()
(2.9)
доти, поки не буде виконано умову
(2.10)
(можна
прийняти
).
З
геометричної точки зору коренем рівняння
є абсциса точки перетину кривої
і прямої
![]()
Характер
зміни
в
процесі обчислень за формулою (2.9), а
також вид
умови
закінчення ітерацій
залежать від знака і абсолютної величини
![]()
на інтервалі а,
b.
– Якщо
,
то послідовні наближення сходяться до
кореня монотонно.
При цьому, якщо q
0,5
за умову закінчення ітерацій можна
прийняти
.
(2.11)
– Якщо
,
то послідовні наближення коливаються
навколо дійсного значення кореня і при
цьому також можна користуватися умовою
(2.11). Таким чином, умову (2.10) необхідно
використовувати тільки в тих випадках,
коли
і
.
Не завжди
легко обрати функцію
,
що задовольняє умові збіжності.
Розглянемо
один з алгоритмів переходу від рівняння
до рівняння
Помножимо ліву і праву частини рівняння
на довільну константу h
і додамо до обох частин невідоме х
![]()
при цьому корені вихідного рівняння не зміняться.
Позначимо
і одержимо
![]()
Очевидно,
що при будь-яких
рівняння
і
рівносильні. Константу
бажано обрати такою, щоб
,
тоді буде забезпечена збіжність
ітераційного процесу.
Похідна
.
Найбільша швидкість збіжності має місце
при
,
тоді
і ітераційна формула (2.9) переходить у
формулу Ньютона (метода дотичних)
.
