Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кинематический расчет привода.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.11.2018
Размер:
2.34 Mб
Скачать
  1. а — произвольное положение; б — в положе­нии i = imin

  2. Рис. 13.49. Зависимость коэффи циента скольжения е от «j н 4 = = а2 — otj для вариаторов «Вебо»

    1. "ср, "-ср

    вр. Ьр, ср при (тах (редуцирование) fly. by, су при imin (ускорение); аср:

  3. Среднее значение коэффи­циента скольжения

  1. Совместное решение уравнений (13.35) и (13.36) приводит к выраже­нию

  2. tmin>!nfT ,Гп22-«,)- (13-37)

  3. SmKl+ 2 cos а,

  4. При небольших значениях ах и малой разности А значение imin > 1 и работа вариатора на ускорение практически неосуществима; уве­личение а1 позволяет значительно расширить диапазон регулирования в области i <;1•

  5. Таким образом, соответствующий выбор at и а2 позволяет проекти­ровать передачу для конкретных условий, например с минимальным скольжением, малыми габаритами или с расширенным диапазоном регулирования.

  6. В вариаторах «Вебо» а! = 80 -4- 85°, а2 = 85 4- 90°, при этом jmin ж 0,6 -т- 0,8; из условий допустимого скольжения imax = 1,5 4--f- 2,0, тогда Д = 2 4- 3,5.

  7. Ведущий конус вариатора стальной или чугунный; ведомая чашка — со сменным текстолитовым кольцом; передача работает без смазки.

  8. Преобразовывая выражение (13.25), получаем следующую зависи­мость для проектного расчета:

  9. Rt^ 0,4441/ ^Vjg^fft;, sift а8 (cos *.-^), 03-38)

  10. где ф=Л = -^—. т b b sin а2

  11. Основные размеры вариатора определяют в такой последователь­ности: 1) выбирают углы конусов а, и а2; 2) находят R2 по формуле (13.38) при г|) = 10 -i- 20; 3) определив A?lmin, Rimax, делают первую эскизную компоновку фрикционных тел вариатора. Построение целе­сообразно выполнить в положении при е = 0, т. е. когда вершины конусов совпадают; 4) находят imm по формуле (13.37) и 8 в крайних точках при t'max, *'min по формуле (13.22); 5) в заключение проверяют эскизную компоновку и значения /т1п и е и вносят необходимые кор­рективы в принятые ранее аи а2 и г|э.

  12. Усилие нажатия при М2const постоянно, в этом случае при подпружиненной ведомой чашке целесообразно принимать а2"= 90° и брать пружину малой жесткости.

  13. При N2const усилие нажатия Q меняется, и переменное усилие пружины

  14. f sin а2 R2

  15. Горизонтальное перемещение х ведомой чашки (рис. 13.48):

  16. I?S2S. (13.39)

  17. sm а2/ sin ах v '

  1. Жесткость пружины

  2. т —Т

  3. max min

  4. Используя выражение для Тих, получаем

  1. С =

  2. / ' #1 / sin а2

  3. ' * cosa2(

  1. Если привод работает с изменением как М2, так и N2, то целесо­образно применить косозубую передачу между валами вариатора (см. рис. 13.47) для обеспечения прижатия соответственно передавае­мой нагрузке. Угол наклона зуба рш шестерни диаметра йш определится из выражения

  1. I

  2. sin a2

  3. D2

  4. (13.40)

  1. Первый вал вариатора выполняют в такой конструкции плавающим. Ширину шестерни bm при ос2 <; 90° следует выбирать с учетом наиболь­шего горизонтального перемещения хтах. Пружина с малой жестко­стью обязательна во избежание пробуксовки на холостом ходу. Однако так как рш ограничивается значениями 8 — 15°, то по формуле (13.40)

  2. получаем что часто приводит к неудачным конструктив-

  3. ным решениям. В таких случаях применяют комбинированный нажим

  4. косозубой парой и пру­жиной.

  5. Конусный вариатор с параллельными вала­ми, представленный на рис. 13.50, выполняют обычно в комбинации с зубчатой передачей; вал вариатора с кони­ческой чашкой и шестер­ней может свободно по­ворачиваться около оси зубчатого колеса в пре­делах необходимого угла (рис. 13.51). Регулиро­вание осуществляется перемещением ведущего конуса вариатора вдоль его оси, одновременно поворачивается вал с ве­домым конусом. Осевое

  6. Рис. 13.50. Конусный вариатор с параллельными перемещение конуса осу- валами ществляют или совмест-

  1. но с электродвигателем, расположенным на салазках, или вдоль вала двигателя на скользящей втулке (рис. 13.52)."

    1. и возрастает скольжение; обычно 2,5 -4- 4, и тогда Д да 2 -т- 3.

    1. b sin а

    2. принимают а = bU + 60°; tmax = 2,о -5-4, и

    3. Так как в рассматриваемых вариаторах скольжение больше, чем в передачах «Вебо», то приходится при­нимать

    В передаче с параллельными валами (ах = а2 = а) вариатор пони­жает угловую скорость; по формуле (13.37) imin = 1; практически принимают imin =1,5-ь 1,25, R2 находят по формуле (13.38). Выбор малых углов нецелесообразен, так как при этом увели­чиваются осевые и радиальные габариты передачн. При боль-

  2. ших а уменьшается г|з —

    1. b sin а

  3. 50

  4. ■ 25-i-40.

  5. Последовательность расчета анало­гична рассмотренной выше.

  6. Нажатие в вариаторе осуществляет­ся реактивным моментом зубчатого за­цепления и, следовательно, зависит от внешней нагрузки.

  7. Рассматривая равновесие качающего­ся рычага, получаем (см. рис. 13.51)

    1. Q-

  8. l + ^a sin б

    1. то запас сцеп-

  9. = ——?—— р cos a cos б ш'

  10. Так как РШ = Р?2-

  11. ления

  12. Р-? = c-oWc^(S+Sin6)- <13'41)

  1. Согласно рис. 13.51

  1. sin 6 =

  2. л2-US.+№-/?!)*]

  3. 2Am(R2-R>)

  4. (13.42)