Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кинематический расчет привода.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.11.2018
Размер:
2.34 Mб
Скачать
  1. Запас сцепления непостоянный — наименьший при б < 0 (sin б =

  2. - — ~ j. С достаточной точностью можно вести расчет р при 6 = 0.

  3. Так как при б > 0 (область малых imiB — см. рис. 13.51) увеличение р идет интенсивнее, чем при б << 0, то целесообразно принять

  4. A^A!a + Rl[l-~J, (13.43)

  5. где

  6. i* fc= (0,7 -г-0,9) У

  7. Расчет параметров зубчатого зацепления и механизма нажатия следует выполнять в таком порядке: выбор ~ = 2,5-f-3 согласно

  8. формуле (13.41) исходя из значений р, / и а при 6 = 0; выбор ширины зубчатых колес исходя из прочностного расчета зацепления (гл. 3); опре­деление А по формуле (13.43); проверка запаса сцепления р по фор­мулам (13.41) и (13.42) в крайних положениях и pmin при б =

  9. = arcsin(-^).

  10. Конические планетарно-фрикционные вариаторы выпускает завод «Димитровградхиммаш». Принципиальная схема вариатора приведена на рис. 13.53.

  11. Ведущий конус 3 находится в контакте с сателлитами 4 сложной конической формы, которые смонтированы в сепараторе 5. Сателлиты расположены таким образом, что одна из образующих конуса парал­лельна оси вариатора. По этой образующей сателлиты обкатываются внутри невращающейся цилиндрической обоймы 2, которая в процессе регулирования скорости перемещается вдоль оси вариатора.

  12. Сателлиты находятся также в контакте с торцовой шайбой 6 вы­ходного вала и дополнительной осевой опорой /, смонтированной на подшипнике. При осевом перемещении обоймы 2 изменяется один

  13. из рабочих радиусов сател­лита, благодяря чему изме­няется передаточное число. Нажатие пружинное, прило­женное к ведущему конусу 3.

  14. Все основные детали ва- риаторов, несущие контакт- ные нагрузки, изготовлены из стали ШХ15 и закалены до твердости HRC 58—62. Рис. 13.53. Принципиальная схема плане- Рабочие поверхности этих тарно-фрикционного вариатора деталей шлифованные.

  15. Технические характеристики планетарно-фрикционных вариаторов приведены в табл. 13.15.

  16. 13.15. Технические характеристики планетарно-фрикционных вариаторов «Димитровградхиммаш»

    1. Типоразмер вариатора

    1. Мощность элек­тродвигателя, кВт

    1. Пределы частоты вращения, об/мин

    1. Предельный крутя­щий момент *, Н-мм

    1. Предельная кон­сольная нагруз­ка, Н

    1. На выходном валу * *

    1. МВ-8

    1. 40—420

    1. 0,75 • 10» 1 .10*

    1. 750

    1. МБР 1-8

    1. 0,4

    2. 0,6

    1. 7—75

    1. 4- 10<

    2. 5,5 - 1(Н

    1. 2 500

    1. МВР2-8

    1. 1,2-13

    1. 22- 104 30 • 104

    1. 5 000

    1. МВ-Ю

    1. 30—400

    1. 1,7-104 2,3 ■ 104

    1. 1000

    1. МВР1-10

    1. 0,8 1,1

    1. 5,5—68

    1. 9,5 • 104

    2. 13 - 104

    1. 5000

    1. МВР2-10

    1. 1—12

    1. 53 • 104 70 ■ 104

    1. 10 000

    1. Величина постоянная, не зависит от частоты вращения. ** Осевая нагрузка на шлходмом налу не допускается.

  17. Как следует из приведенной технической характеристики, вариа­тор работает с постоянным нагрузочным моментом на ведомом валу и переменной мощностью. Передаваемая вариатором мощность опре­деляется по наибольшей угловой скорости ведомого вала.

  18. Вариаторы выпускают с электродвигателями типа АОЛ-2 в испол­нении М300 (фланцевые) с синхронной частотой вращения 1500 об/мин или с взрывобезопасными двигателями типа ВАО также фланцевого исполнения и с той же частотой вращения.

  19. Вариаторы горизонтального исполнения выпускают с креплением к фундаменту на лапах — исполнение Щ, вертикального исполнения — исполнение В, с креплением на фланце.

  20. Диапазон регулирования Д да 11 -н 13. Снижение частоты враще­ния выходного вала до 5,5—75 об/мин достигается использованием на выходе вариатора одноступенчатого планетарного зубчатого редук­тора (Рт — в обозначении типоразмера вариатора). Частота вращения в интервале от 1 до 13 об/мин обеспечивается применением двухсту­пенчатого планетарного редуктора (Ра).

  21. В табл. 13.16 и 13.17 приведены габаритные и присоедини­тельные размеры вариаторов с одноступенчатым планетарным ре­дуктором.

  22. 13.16. Габаритные и присоединительные размеры Горизонтальных планетарно-фрикционных вариаторов

    1. Типоразмер вариатора

    1. А

    1. At

    1. в

    1. В,

    1. н

    1. н,

    1. L

    1. D

    1. dH

    1. d,

    1. Масса (без электродвига­теля), кг

    1. МВ-8Щ

    1. 175

    1. 50

    1. 280

    1. ОО

    1. 44

    1. МВР1-8Щ

    1. 210

    1. 240

    1. 240

    1. 130

    1. 300

    1. 140

    1. 60

    1. 355

    1. 242

    1. 13

    1. 59

    1. МВР2-8Щ

    1. 285

    1. 106

    1. 440

    1. 32

    1. 67

    1. МВ-10Щ

    1. 205

    1. 54

    1. 314

    1. 22

    1. 62

    1. МВР1-10Щ

    1. 270

    1. 175

    1. 310

    1. 350

    1. 155

    1. 106

    1. 395

    1. 296

    1. 25

    1. 18

    1. 87

    1. МВР2-10Щ

    1. 215

    1. 180

    1. 515

    1. 50

    1. 105

  23. Примечание. Размеры L3, Вг относятся к электродвигателям: для АОЛ-2 они равны 240 и 107 мм (N = 0,4 кВт); 255 и 146 мм (0,6 кВт); 280 и 146 мм (0,8 кВт); 280 и 150 мм (1,1 кВт). Для электродвигателей тина ВАО: 270 и 155 мм (0,4 кВт); 290 и 163 мм (0,6 кВт); 305 и 163 мм (0,8 кВт); 335 и 250 мм (1,1 кВт).

  24. В процессе работы детали обильно смазывают жидкой смазкой, заливаемой в корпус вариатора.

  25. Торовые вариаторы

  26. Торовые вариаторы имеют наилучшие показатели по геометриче­скому скольжению.

  27. Передаточное отношение изменяют поворотом промежуточного ролика (рис. 13.54) относительно ведущей и ведомой тороидальных соосных чашек.

  28. Вращающий момент с ведущего вала (рис. 13.55) передается на тороидальную чашку через шариковое нажимное устройство, взаимо­заменяемым выполнен подобный узел и ведомого вала. Ставят два промежуточных ролика со сменным текстолитовым кольцом, этим до­стигается разгрузка валов от изгибающих моментов. Поворот осей двух промежуточных роликов осуществляется одновременно рычаж­ным механизмом (поворотной рамкой) с приводом от маховика.

  1. Поворотная рамка выполнена плавающей так, чтобы ролики могли самоустанавливаться относительно тороидальных чашек, обеспе­чивая тем самым равномерность распределения усилий и износа роликов.

  2. При проектировании необходимо выполнять конструкцию макси­мально жесткой, чтобы деформации деталей не вызывали существен­ного нарушения контакта между фрикционными телами и изменения передаточного отношения. Весьма важна и хорошая работа уплотне­ний подшипниковых узлов, чтобы избежать попадания смазки между фрикционными телами.

  3. На эти требования при конструировании должно быть обращено серьезное внимание.

  4. Недостаток торовых вариаторов — сложность конструкции, обус­ловливающая высокие требования к точности изготовления и монтажа.

    Неженский механический завод выпускает торовый вариатор со стальными фрикционными телами (работающими со смазкой), рас­считанный на передачу мощности N = 10 кВт при длительной работе. Частота вращения ведущего вала Пу = 970 об/мин, ведомого в пре­делах Ot rt2mm = 345 Об/мин ДО

  5. «2min = 2720 об/мин.

  6. Регулирование симметричное; к. п. д. вариатора т] = 0,95. Габа- ритные и присоединительные раз- Рис> 13-54# Схема торового взриа. меры см. рис. 13.56. тора

    1. (13.44)

  1. Передаточное отношение торового вариатора . И — flcos(6 + 6) l~ tf-#cos(8-6)

  2. (обозначения см. на рис. 13.54).

  3. Скольжение определяют по формуле (13.22), причем

  4. а,=е-б; а2 = 9О°-0.

  5. Согласно рис. 13.37 наибольшее скольжение в торовом вариаторе наблюдается в крайних положениях и при i1, в этих точках и тре­буется проверять величину ес. В целях получения меньшего сколь­жения и постоянства f$ соотношения между размерами вариатора сле­дует принимать

  1. ci —]Fj 1,25; с2 — р—

    ■■ 0,85 4-0,97; с3 l \

  2. max

  3. H-R.

  4. cos6 = —^ = (0,850,97)Ятах (1,25-y=j

  5. -0,1;

  1. Преобразование формулы (13.25) приводит к следующей расчетной зависимости:

  1. о, . >0 4441/ l.-^l-F с» tfi mm5^,444 у Гы[а]2^пр/_.

  2. (13.45)