Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кинематический расчет привода.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.11.2018
Размер:
2.34 Mб
Скачать
  1. При ведущем диске (рис. 13.42, б) для случая М2 = const радиус ведомого колеса \

  2. R2 = 0,444 У^-щЕар /шах Ф; (13.33)

  3. здесь 1|з = —^—.

  4. Определив /?, или /?2, остальные размеры находят по значениям Д и г|>.

  5. При проектном расчете принимают: для передач с регулируемым нажатием р" ж 1,3 при етах = 5 10%; ij> = 18 н- 10 соответственно.

  6. Для передач, работающих с постоянной мощностью N2const, ведущим выполняют цилиндрическое колесо, при постоянном моменте М2const ведущим выполняют диск. Лобовые вариаторы допус­кают простое реверсирование передачи.

  7. Простейшая конструкция лобовой передачи применена в приводе к приемной корзине изолировочных машин силового кабеля (рис. 13.43). Кабель укладывается в корзину / по спирали, и поэтому при посто­янной производительности машины угловая скорость корзины должна плавно регулироваться. Ведущее колесо 2 вариатора перемещается относительно ведомого диска 4 винтом 3, последний имеет индиви­дуальный электропривод. Значительная изгибающая нагрузка на

  8. ведущий вал при вынужденно большом расстоянии между его опорами является существенным недостатком подобных конструкций.

  9. Жесткость конструкции имеет первостепенное значение, так как с ней связано распределение напряжений в зоне контакта фрикцион­ных тел.

  10. Более совершенная конструкция лобового вариатора представлена на рис. 13.44. К достоинствам ее следует отнести разгрузку валов от изгибающих моментов, двухпоточное распределение мощности, регу­лирование усилия нажатия, уменьшенное скольжение.

  11. Коэффициент скольжения ес для обычной сдвоенной лобовой пере­дачи (рис. 13.42, в) в крайнем положении (i = imaK) определяем, пре­небрегая единицей в знаменателе формулы (13.31) и принимая 0 = 1:

  12. ес = ei + Ч = 5-^ Ь тг— = н-^— (Д + 1).

  13. "Дт1п "типах "дгаах

    где /?д — радиус ведущего и ведомого дисков (размеры дисков одинаковые).

  14. Для усовершенствован­ной конструкции лобового вариатора (см. рис. 13.44) при тех же упрощениях

  15. Ее= ^1 + е2 =

  16. Ь

  17. чдгаах

    1. Рис. 13.45. Схема лобового вариатора усовер­шенствованной конструкции:

    2. а — при С— 1; б— при 1= imax

  18. Как видно, её < ес, и суммарное скольжение не зависит от угла а.

  19. Когда ось вращения промежуточного ролика пе­ресекает ось вращения диска в его центре, то скольжение отсутствует (рис. 13.45, а). Если принять симметричное регулирование, то целесообразно, чтобы при i = 1

  20. q max ~Г"mln

  21. К д. ср 2

  22. Для проектного прочностного расчета (при симметричном регу­лировании, рис. 13.45, б)

  1. Р Mi

    Г

  2. /?д min s^s 0,444 |^ ^ - ^Пр

  3. sin' a cos а;

  4. (13.34)

  1. здесь, как и ранее,

  2. Обычно принимают а = 30 -5- 45°; при малых а возрастают ради­альные габариты вариатора, выбор больших а приводит к значитель­ному увеличению расстояния между дисками.

  3. Промежуточный ролик имеет постоянный поясок контакта и удвоен­ное число циклов нагружения. Рекомендуются сочетания материалов: сталь ШХ15 (ролик) и сталь 45 (диск) со смазкой или сталь — тексто­лит без смазки.

  4. В конструкции на рис. 13.44 применено шариковое нажимное устройство, установленное на ведомом валу вариатора; подобный вариатор целесообразно эксплуатировать при М2 = const. Вариаторы такой конструкции рассчитаны на диапазоны регулирования Д <; 10 при пх = 1400 об/мин и N ~ 13 кВт при максимальной частоте вра­щения ведомого вала; регулирование несимметричное: imin = 0,5 и

  1. На рис. 13.46 изображен вариатор аналогичной кон­струкции, но с винтовым на­жимным устройством на ведо­мом валу.

  2. Конусные вариаторы

  3. Типичная конструкция ко­нусного вариатора показана на рис. 13.47.

  4. Ведущий конус располо­жен непосредственно на валу фланцевого электродвигателя. Последний крепится к кор­пусу вариатора винтовым регулировочным механизмом, управляемым штурвалом. Зубчатая передача от винта осуществляет привод на ука­затель скорости ведомого вала вариатора.

  5. Коэффициент скольжения е зависит от углов конусов

  6. а, и а2 (рис. 13.48). На рис. 13.49 даны значения е в крайних по­ложениях. Скольжение определялось в функции а2 при различных значениях А = а2 — а:. -

  7. При iimax коэффициент скольжения с увеличением а2 интен­сивно возрастает (кривые ар, Ьр и ср), в то время как при работе на уско­рение (i = imin) увеличение е незначительно (кривые ау, qy, су). Оце­нивая скольжение по средней величине (кривые аср, Ьср, сср), можно заключить, что для уменьшения е целесообразно принимать большие значения Д.

  8. Выбор меньших значений а2 и а, позволил бы уменьшить е, но при этом увеличиваются осевые габариты передачи, так как высота веду­щего конуса (см. рис. 13.48)

  9. hx = Rl max ctg a = Ri тшД ctg a,.

  10. Углы at и a2 влияют также на ограничение imin вариатора вслед­ствие возможного касания ведущего конуса с ведомой чашкой в диа­метрально противоположной точке М.

  11. Согласно рис. 13.48, б имеем

  1. #1тах = (/?2 + Утах)^паз, (#2 + #тах) ctS «2 = (R2 - Уп

    sin at

  2. к) tg ф;

  3. (13.35) (13.36)

  1. здесь ф = 90° — (2ах — 02).

  1. а2