Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Кинематический расчет привода.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.11.2018
Размер:
2.34 Mб
Скачать
  1. Двухступенчатая передача с переменным межосевым расстоянием приведена на рис. 13.19, а. Шкивы ведущего и ведомого валов передачи нерегулируемые, а промежуточный вал расположен на качающейся рамке. В зависимости от ее расположения средний плавающий сдвоен­ный конус шкива (рис. 13.19, б) занимает соответствующее положение, при этом меняется передаточное отношение обеих ступеней передачи.

  2. 13.3. Технические данные вариаторов завода «Выдвиженец»

    1. Вариа­тор

    1. Тип электро­двигателя (форма использования) M300

    1. Мощность электродвига­теля, кВт

    1. Частота враще­ния ведущего вала, об мин

    1. Частота враще­ния ведомого вала, об мин

    1. Диапазон регу-\ .-ировання

    1. Мощность на ведущем

    2. валу. кВт, при

    1. К. п. д.

    1. Размеры ремня, мм

    1. Масса с учетом электродвига­теля, кг

    1. "шах

    1. ВРС1

    1. А02-51-4

    1. 7,5

    1. 7

    1. 10

    1. 63x20,

    1. 150

    1. 1500

    1. 1500—3000

    1. 2

    1. -0,9

    1. Ф=34°

    1. ВРСЗ

    1. А02-32-4

    1. 3,0

    1. 2,8

    1. 4

    1. 40X13,

    1. 75

    1. ф=34°

  3. ' * Мощность указана для длительной работы ремня на всем диапазоне регулиро­вания скорости.

  4. ** Мощность указана для прерывистой работы ремня при частоте вращения ведомого вала более 1500 об. Мин.

  1. Вариаторы с неизменным межосевым расстоянием и подпружиненными шкивами

  2. При постоянном межосевом расстоянии геометрическая длина ремня изменяется в процессе регулирования угловой скорости. Для поддержания постоянного натяжения применяют конструкцию с пру­жинным нажатием конусов (рис. 13.20). В схеме а на ведущем валу один конус предохранен от осевого смещения на валу, а второй под­пружинен, на ведомом валу один из конусов имеет принудительное осевое перемещение, а второй фиксирован от осевого перемеще­ния. В схеме б подпружиненный конус установлен на ведомом валу.

  3. В схеме а при смещении правого ведомого конуса влево подвижный ведущий конус под действием натяжения ремня отодвигается, сжимая пружины и увеличивая усилие нажатия. Таким образом, происходит пропорциональное увеличение Р при уменьшении Dx, т. е. Мх = const и, следовательно, N = const.

    Схему б применяют для вариаторов с постоянным моментом на ведомом валу М2 = const. Усилие Ттах, действующее на пру­жину, определяют из соотношения

  4. Гтах _ К + Х ' min Ло

  5. Вм

  6. V N

    1. N

    1. /

    1. Вш

    1. \

  7. где х — максимальное смещение ко­нуса; К0 — предварительная осадка пружины при Т = Гт!п; усилия нажатия определяют по формуле (13.13).

    1. вш

    1. Рис. 13.20. Схема установки пру­жин и перемещения конусов в ре­менных вариаторах

    2. a для N— const; 6 — для М = const

  8. Перекрестное расположение кону­сов, заклиненных на валах, предохра­няет ремень от перекоса при регули­ровании. Конструкции таких вариа­торов приведены на рис. 13.21.

  9. Конструкции вариаторов ЭНИМСа ВР1 и ВРЗ, выпускаемые заводом «Выдвиженец», показаны на рис. 13.1':'.

  10. а — горизонтальный; б — вертикальный

  11. Схема вариаторов соответ­ствует рис. 13.19, а, т.е. с постоянной передаваемой мощностью. Конус 3 за­клинен на валу 2 фланце­вого двигателя /. Управле­ние осуществляется серво­двигателем 4 через червяч­ную передачу 5. Червячное колесо служит одновремен­но и гайкой, создающей поступательное движение винта, от которого переме­щение через систему рыча­гов передается на конус 6. На конец вала 7 установле­ны кулачок 8 и два конечных выключателя, отключающих серводвига­тель в крайних положениях конуса 6. На конце ведомого вала устано­влен тахогенератор 9, указывающий частоту вращения ведомого вала.

  12. В табл. 13.5 приведены технические данные вариаторов, а в табл. 13.6 — габаритные и присоединительные размеры их.

  13. В конструкциях с осевым перемещением обоих конусов необходимо обеспечить равное смещение их во избежание перекоса ремня. Регули-

  14. со

    02

  1. 13.5. Технические данные вариаторов ВР1, ВРЗ

    1. Вариатор

    1. Тип электродви­гателя (форма исполнения Ф 2)

    1. Мощ­ность электро­двигате­ля, кВт

    1. Частота враще­ния ве­дущего вала, об/мин

    1. Частота вращения ведомого вала, об/мин

    1. Диа­пазон регул и -рова-ния

    1. Мощность на ведущем валу, кВт, при ча­стоте вращения

    1. К. п. д.

    1. Размеры ремня, мм

    1. Габаритные размеры, мм

    1. Масса с учетом электро­двигате­ля, кг

    1. #

    2. n2min

    1. **

    2. п2тах

    1. ВР1

    1. А02-52-6

    1. 7,5

    1. 1000

    1. 500 2000

    1. 4

    1. 5

    1. 10

    1. 0,8—0,9

    1. 63x20 Lp=1600 q> = 34*

    1. 830x590x1030

    1. 400

    1. ВРЗ

    1. АОЛ2-32-4

    1. 3

    1. 1500

    1. 750 3000

    1. 4

    1. 2,8

    1. 4

    1. 0,8—0,9

    1. 40x13 Lp=1120

    2. ф = 34°

    1. 435x645x775

    1. 150

    1. Мощность указана для длительной работы ремня на всем диапазоне регулирования скорости. *• Мощность указана для прерывистой работы ремня при частоте вращения ведомого вала более 15С0 об/мин.

  2. 13.6. Габаритные и присоединительные размеры вариаторов ВР1, ВРЗ

  3. Размеры, мм

    1. Вариатор ^

    1. Л

    1. В

    1. Bi

    1. С

    1. С,

    1. В

    1. н

    1. d

    1. F

    1. ВР1 ВРЗ

    1. 920 605

    1. 470

    2. 330

    1. 590 435

    1. 340 190

    1. 1030 775

    1. 230 170

    1. 180 160

    1. 440

    2. 320

    1. 20 14

    1. 375 247

    1. Примечание. В — габаритный размер по ширине; Bt — расстояние между осями отверстий под крепежные болты в тон же плоскости.

  1. руемый шкив (рис. 13.23) получает перемещение от маховика; уравни­тельный рычаг (см. рис. 13.16, а) обеспечивает равное перемещение конусов. На втором валу подпружиненный шкив также должен осу­ществить одинаковое перемещение конусов. На рис. 13.24 это дости­гается уравнительным рычагом, на рис. 13.25 — посредством двух пружин одинаковой жесткости. Вариаторы с постоянным межосевым

  2. R

    1. Рис. 13.25. Подпружиненный шкиз, обеспечивающий равное перемещение конусои



  3. Рис. 13.23. Регулируемый шкив, обес- Рис. 13.24. Подпружиненный печи&ающий равное перемещение ко- шкив с уравнительным рычагом нусов

  4. расстоянием и компен­сацией изменения длины ремня посредством под­пружиненных шкивов просты по конструкции, однако имеют тот недо­статок, что компенси­рующее перемещение ко­нусов ведет к уменьше­нию диапазона регули­рования.

  5. Ременно-колодочные вариаторы

    1. а — общий вид; б — крепление колодок

    В ременно-колодоч-ных вариаторах гибкое звено состоит из плоского ремня с прикрепленны­ми к нему деревянными колодками (рис. 13.26). Основные недостатки таких вариаторов: огра­ниченная угловая ско­рость ведущего вала, недолговечность ремня и колодок. Вариаторы выполняют с неизменным межосевым расстоянием и с принудительным рычажным перемещением обоих валов; для поддержания постоянного натяжения необходимо предусматривать специальное корректирующее

  1. устройство, обеспечивающее на основании формулы (13.15) усло­вие

  2. fp.-^-f fifths*-Л

  3. В вариаторах на рис. 13.27 корректировка обеспечивается механизмом крепления оси ка­чания регулировочных рыча­гов.

  4. В конструкциях вариаторов (рис. 13.28 и 13.29) для изме- нения передаточного отношения служит маховичок / (рис. 13.30). С помощью червячных колес 2 движение передается на регу- лировочные валики 3. Гайки 4 каждого валика перемещаются Рис. 13.28. Рсменно-колодочный вариатор в разные стороны, так как на завода «Димитровградхиммаш» валиках выполнена правая и

  5. левая резьба. Ось вращения ре­гулировочного рычага 5 укреплена на гайке, а свободный конец его скользит по скосу гайки 4. Технические характеристики, габаритные и присоединительные размеры вариаторов приведены в табл. 13.7, 13.8.

  6. Вариаторы с неизменным межосевым расстоянием и криволинейной формой конусов

  7. В вариаторах с широким клиновым ремнем и рычажным пе­ремещением конусов можно не применять корректирующие устрой­ства, если форму конической поверхности выполнить криво­линейной.

  8. В работе [35] рекомендуется профилировать диски (рис. 13.31) по зависимости

  9. здесь kRx — координата профиля диска, отсчитываемая от среднего радиуса; А — неизменное межосевое расстояние; <рср — угол конус*' шкивов на среднем диаметре, выбираемый из условия изменении поперечного сечения ремня при его изгибе;

  10. Фср = Фо - Афер.

  11. . 180, / 1 я\

  1. А-А

  1. Рис. 13.30. Схема механизма регули­рования вариатора завода «Димитров­градхиммаш»

    .8)

    Рис. 13.31. Профи­лирование криво­линейной (рормы ко­нусов (Вщ — веду­щий; Вм — ведо­мый)

  1. 13.7. Технические характеристики ременно-колодочных вариаторов завода «Димитровградхиммаш»

  2. Класс вариации

  1. Д

  2. Ж

  1. Вариатор

  2. Параметры

  3. Диапазон регулирования

  1. Х1В-Г

  2. "lmax. Об/мин об/мин

  3. 2 min»

  4. N ПРИ n2min> кВт N ПРИ л2тах> кВт

  5. 565

  6. 399

  7. 799 1,19 1.07

  8. 525

  9. 303

  10. 911. 0,55 0,96

  11. 500

  12. 250 1000 0,44 0,99

  13. 485 205 1084 0,40 0,98

  14. 475 194 1163 0,33 0,81

  1. Х2В-Г

  2. nlmax> об/МИН

  3. «2min> об-/мин

  4. *2гаах' об/мин N при n2min, кВт

  5. 510 360 721 1,56

  6. 2,20

  7. 475

  8. 274

  9. 822 1,10 1,91

  10. 455

  11. 227

  12. 910 0,81 1.77

  1. хзв-г

  2. n2min> об/МИН n2max, Об/МИН

  3. N при «2min, кВт N ПРИ n2max> кВт

  4. "lmax- об./мин n2min> Об/МИН п2тах> Об/МИН

  5. N при «2min, кВт

  6. N ПРИ л2шах. кВт

  7. 525 371,2 742.35 3,09 4,40 525 371,2 742,4 6,25 8,80

  8. 485

  9. 280

  10. 840 2,35, 4,84'

  11. 490

  12. 283

  13. 848,7 4,41 7,72

  14. 470

  15. 235

  16. 940 1,84 4,68

  17. 470

  18. 235

  19. 940 3,77 7,36

  20. 455 203,4 1017,48 1,59 3,53 455 203,4 1017,4 2,94 6,61

  21. 445 -181,7 1089,8 1,40 3,38 445 182 1089,8 2,57 6,25

  22. 435 164,4 1150 0,78 2,96 440 106,3 1163,8 2,21 5,87

  23. 430 152,5 1216 , 2,06 5,87

  24. 425 141,6 1275 1,84 5,52

  25. 420

  26. 132,7

  27. 329 1,84 5,52

  1. Цепные вариаторы

    В качестве гибкой связи используют пластинчатую цепь, которая входит в зацепление с конусами, имеющими радиальные канавки (рис. 13.32 и 13.33).

    Цепные вариаторы работают в масляной ванне.

    По сравнению с ременными они имеют меньшие габариты, более долговечны и надежны в работе, но дороже.

    Для постоянства натяжения цепи служат поджимные полозья с наружной стороны. Пружинное поджатие демпфирует колебания цепи и уменьшает неравномерность хода, присущую всем цепным пе­редачам.

    В табл. 13.9 приведены технические данные вариаторов Киев­ского завода «Машпром», габаритные и присоединительные раз­меры их по рис. 13.34 приведены в табл. 13.10. Для удобства компо­новки привода с вариатором последние выпускают с различными схемами сборок (рис. 13.35).

  1. Вариатор

  1. Е

  1. т

  1. н

  1. L

  1. /

  1. й,

  1. d2

  1. м

  1. N

  1. Масса кг

  1. X1 в X1Г

  1. 223 428

  1. 438

  1. 430 297

  1. 335 500

  1. 70

  1. 24

  1. 195

  1. 290 450

  1. 53 58

  1. Х2В Х2Г

  1. 275 437

  1. 612

  1. 555 367

  1. 420 610

  1. 120

  1. 14

  1. 29

  1. 260

  1. 370

  2. 550

  1. 100

  2. 105

  1. ХЗВ ХЗГ

  1. 305 500

  1. 577

  1. 620 '412

  1. 470 680

  1. 90

  1. 34

  1. 280

  1. 410

  2. 620

  1. 120 125

  1. Х4В Х4Г

  1. 335 584

  1. 670

  1. 732 476

  1. 525 780

  1. 1 10

  1. 20

  1. 39

  1. 338

  1. 475 730

  1. 201

  2. 206

  1. ровоч-ный бинт.