3. Нажатие в торовых вариаторах осуществляется шариковым уст­ройством.

4. Усилие нажатия (см. рис. 13.54)

5. -1 Ик

6. Л =Q sin ад Q = jP = j.%±

7. Шариковое нажимное устройство с у = const и R_m — const не обеспечивает постоянного запаса сцепления В, поэтому расчет следует вести при минимальном 8, ему соответствует

9. Ki—jf— ■

10. По значению А рассчитывают нажимное устройство и затем опре­деляют В при любом положении вариатора:

11. a __f Н— R cos (6 ± б) . /1Q4R\

12. ^Р-' 2R_U1 tgV sin (в ±8)'

13. знак «плюс» — при работе на ускорение, знак «минус» — при работе на замедление [35].

14. При необходимости проверить контактные напряжения в разных положениях вариатора полученные значения В подставляют в формулу (13.45), которую решают относительно а_к при текущем значении R_lm

16. § 13.4. Подбор вариатора

17. В задания на курсовое проектирование не следует, как правило, включать разработку вариаторов — целесообразно подбирать готовый вариатор из числа выпускаемых промышленностью.

18. Подбор вариатора следует выполнять на самой первой стадии про­ектирования привода одновременно с подбором электродвигателя. Выбор вариатора с определенной технической характеристикой, так же как и выбор электродвигателя, определяет кинематическую схему всего привода. При подборе руководствуются основными показате­лями вариатора — нагрузочной способностью, диапазоном регулиро­вания, угловой скоростью ведущего вала вариатора.

19. Рекомендуется располагать вариатор в общей схеме привода там, где угловая скорость наибольшая, а момент — наименьший.

20. Фрикционные вариаторы позволяют использовать их на первом звене привода, сразу за электродвигателем.

21. Вариаторы клиноременные и с широким клиновым ремнем также могут применяться в качестве первого звена привода.

22. Для цепных вариаторов частота вращения ведущего вала ограни­чивается, однако использование таких вариаторов со встроенной зубчатой передачей позволяет применять их непосредственно за электродвигателем.

23. Ременно-колодочные вариаторы следует располагать после по­нижающей передачи от вала электродвигателя, как правило, ре­менной.

24. Нагрузочная способность вариатора характеризуется передава­емой мощностью, угловой скоростью ведущего вала и диапазоном регу­лирования. Первые два параметра определяют допускаемый момент на ведущем валу вариатора, третий позволяет найти допускаемый момент на ведомом валу. Если вариатор используется с угловой ско­ростью ведущего вала меньшей, чем указано в его паспорте, необхо­димо, чтобы передаваемая мощность в этом случае была соответственно меньше, чем по паспортным данным.

25. Увеличение по сравнению с паспортным значением и соответ­ственно увеличение А/, ^допустимо не всегда, так как долговечность работы, тепловыделение и другие показатели зависят от ско­рости.

26. Диапазон регулирования характеризует кинематические возмож­ности вариатора. Расчетный диапазон регулирования не должен пре­вышать паспортного значения. Допускается использование вариатора с меньшим, чем по паспорту, диапазоном.

27. Однако с экономической точки зрения такое решение не всегда оправдывается.

28. Общая компоновка всего привода с вариатором дает дополнитель­ную информацию для рационального выбора вариатора.

29. Окончательным критерием оптимальности выбора вариаторов слу­жит технико-экономический расчет.

30. Пример. Привод должен обеспечить частоту вращения рабочей машины в ин- тервале от /i_pmax = 300 об/мин до п_рт-_ш = 60 об/мин. Передаваемая мощность постоянна: N_p = 0,6 кВт. Решение. »

31. "Отах 300

32. 1. Расчетный диапазон регулирования Д = — = -^=5. Такой диапазон

33. "р min ⁶⁰

34. регулирования обеспечивают отечественные вариаторы: ременно-колодочные, цеп­ные, планетарно-фрикционные и торовые.

2. По техническим характеристикам применение торового вариатора для задан­ной малой мощности нецелесообразно.

3. Из планетарпо-фрикционных вариаторов, приведенных в табл. 13.15, сле­дует проверить те, для которых предельный момент па ведомом валу соответствует

3. яп_т1п 3,14-60

4. требуемому, достигающему наибольшего значения при (в_т| = =— = = 6,28 рад/с:

5. N 0 6 • 10³

6. ^{Мтре6. = —= ^о£- = 95.5 Н-м = 9,55-10* Н-мм.}

7. Такой момент допустим для вариатора МВР1-10 при N = 0,8 кВт.

8. 4. Из ременно-колодочных вариаторов (табл. 13.7) подходит по нагрузочной способности ХЗ (В или Г), но в этом случае соединение с валом электродвигателя, имеющим п_э = 1000 об/мин, необходимо выполнить посредством ременной передачи

9. • «э ¹⁰⁸⁹ о „г

10. с передаточным числом ( =-? = -тт? =2,25.

11. Средняя частота вращения ведомого вала вариатора

3. я

4. в. ср -

5. =Уя,ш.Лш1п =|/Ю8?.. 181,7 = 455 об/мин (при i_B=l).

3. Средняя частота вращения рабочей машины

4. Яр ср = VS шахЯр min = ^300 . 60 = 134 об/мин.

5. Передаточное число редуктора от вариатору к валу рабочей машины

6. Пт, _сп 455 *=_^Р ₌ 3 32. -я^#р 134

3. 5. Из цепных вариаторов (табл. 13.9) подходит по нагрузочной способности

4. «в.ср 820

5. ВЦ1 с Д=6 и и_в,_ср = 820 об/мин. Передаточное число «'= = .„-7 = о,I

6. ^пр. ср »«*

7. и максимальный момент на выходном валу вариатора

8. Мотах 9,55.10* ^2_тах = -^ = ₆-₇ГТ0^-=¹'⁶⁵-^{104 Н}-^ММ-

9. что меньше допускаемого ['VJ_max]= 2-10* Н-мм.

10. Так как электродвигатели единой серии с п_ъ = 750 об/мин малой мощности не выпускаются, то приходится ориентироваться на электродвигатель с л, = 1000 об/мин и ременной передачей или на электродвигатель типа АОС с п_л = 860 об/мин. В по­следнем случае вариатор остается тот же, несколько увеличивается передаточное число редуктора.

6. Из цепных пластинчатых вариаторов с зубчатой парой (табл. 13.10) под­ходит ВЦ1. Дополнительного привода от электродвигателя к вариатору не требу­ется, передаточное число редуктора i = 6,1.

7. Наибольшие габариты имеет привод с вариатором ХЗ, затем ВЦ1 и наимень­шие — ВЦ! с встроенной зубчатой парой. На этом варианте и следует остановиться. Наиболее компактен планетарно-фрикционный вариатор, но он значительно дороже.

1