- •1. Структурная схема гидростатического привода.
- •1А. Объемные насосы.
- •По конструкции они делятся на:
- •2. Поршневые
- •4. Винтовые
- •А. Шестеренчатые б. Аксиально-поршневые в. Лопастные Рассмотрим принцип действия однопоршневого насоса.
- •1Б. Гидродвигатели.
- •А. Гидроцилиндры
- •Б. Гидромоторы.
- •1В. Распределительные устройства
- •2. (Дизель) -Электрический привод.
- •Структурная схема дизель -электрического привода.
- •Достоинства электрического привода:
- •3. Пневматический привод.
Лекция 2.
Гидростатический привод (объемный или гидропривод) (рис. 7377,7378,7448)
Гидростатический привод передаёт механическую энергию от двигателя к рабочему оборудованию посредством транзита рабочей жидкости - путем создания статического давления при незначительных изменениях ее скорости.
В качестве рабочих жидкостей используются минеральные масла, имеющие небольшую вязкость и незначительно изменяющие её при перепаде температуры ( трансформаторное, индустриальные и др.)
1. Структурная схема гидростатического привода.
1 - ДВС (дизель)
2 - объемный насос
3 - напорная магистраль
4 - гидрораспределитель
5 - гидродвигатель вращ. движения
(гидромотор)
6 - гидродвигатель поступательн.
движения (гидроцилиндр)
7 - сливная магистраль
8 - предохранительный клапан
9 - бак для рабочей жидкости
ДВС 1 приводит в действие объемный насос 2, который создает необходимое давление рабочей жидкости в напорной магистрали 3. Через гидрораспределитель 4, рабочая жидкость подается в поршневую часть гидродвигателей 5 и 6. Одновременно, другая полость через гидрораспределитель 4 соединяется со сливной магистралью 7, из которой рабочая жидкость попадает в сливной бак 9 и цикл повторяется. Предохранительный клапан 8 предназначен для исключения превышения давления в рабочей жидкости напорной магистрали над номинальным давлением.
Рн = 10-15 Мпа – номинальное давление; Рсл = 0,3 – 0,4 Мпа – давление в сливной магистрали
1А. Объемные насосы.
Объемные насосы преобразуют механическую энергию первичного двигателя (дизеля) в энергию статического давления жидкости.
Это давление создается за счёт вытеснения жидкости из рабочих полостей насоса, т.е. при изменении объема рабочих полостей. Поэтому такие насосы называются объёмными, а трансмиссии гидростатическими или объёмными.
По конструкции они делятся на:
1. Шестеренчатые (P<10-25 Mпа; Q<300 л/мин; n=500-5000 об/мин; КПД=0,65-0,85) (рис. 7440)
2. Поршневые
-аксиально-поршневые (P < 40 МПа, Q < 1600 л /мин, n < 7500 об/мин; КПД=0,85-0,9) (рис. 7445)
-радиально-поршневые( P < 70 МПа, Q < 200 л/ мин, n < 2400об /мин )
3. Лопастные ( P =16-18 МПа; КПД=0,8-0,85)
4. Винтовые
А. Шестеренчатые б. Аксиально-поршневые в. Лопастные Рассмотрим принцип действия однопоршневого насоса.
4 и 5 - всасывающий и нагнетающий трубопроводы,
S - ход поршня,
d - диаметр поршня.
Поршень в процессе работы совершает возвратно-поступательное движение.
ТАКТ ВСАСЫВАНИЯ
ТАКТ
НАГНЕТАНИЯ
Нагнетание - объём рабочей жидкости уменьшается и жидкость вытесняется в нагнетательный трубопровод. Всасывающий трубопровод закрыт.
- теоретический объем жидкости, подаваемой за 1 цикл
- теоретическая производительность насоса, где n - число циклов в единицу времени.
Очевидно, что одноцилиндровый насос будет создавать пульсирующий поток, т.к. каждый цикл состоит из процесса всасывания и нагнетания. Для получения равномерного потока в гидростатических приводах используются многопоршневые насосы - аксиально-поршневые или радиально-поршневые; в первом случае поршни совершают возвратно-поступательное движение параллельно оси вращения, во втором радиально.
Все насосы являются обратимыми машинами - они могут работать (при соответствующем конструктивном оформлении) и как насосы, и как гидродвигатели вращательного движения (гидромоторы).