
- •Решение задач
- •2.Законы изменения и сохранения энергии
- •Решение задач
- •3.Совместное применение законов сохранения
- •Решение задач
- •VI. Момент импульса. Законы изменения и сохранения момента импульса
- •1. Момент импульса материальной точки. Момент силы
- •Решение задач
- •2. Момент импульса системы материальных точек
- •Решение задач
- •VII. Динамика твердого тела
- •Момент инерции системы материальных точек
- •Решение задач
- •Уравнения движения твердого тела
- •Решение задач
- •Законы сохранения
- •Решение задач
- •VIII. Механика несжимаемой жидкости
- •Решение задач
3.Совместное применение законов сохранения
Если рассматриваемая система состоит из двух взаимодействующих между собой тел, то совместно используются законы сохранения импульса и энергии системы.
Сюда относятся задачи на упругий удар или взаимодействие тел, представляющих собой замкнутую систему, когда отсутствуют диссипативные силы (трения, упругих деформаций) и когда у тел в результате взаимодействия изменяются скорости. При этом сохраняется как импульс, так и энергия системы.
В
случае неупругого удара полная
механическая энергия системы не
сохраняется, она частично или полностью
переходит во внутреннюю энергию (тела
нагреваются). В этом случае изменение
механической энергии равно работе
диссипативных сил
.
Импульс системы при этом сохраняется.
Иногда
решение задачи упрощается, если ее
решать в системе центра масс (раздел
IV).
В этой и только в этой системе отсчета
суммарная кинетическая энергия частиц
может обращаться в нуль в случае их
относительного покоя. Энергия системы
частиц в такой системе складывается из
суммарной энергии
частиц в системе центра масс и энергии,
связанной с движением системы частиц
как целого (движение центра масс)
.
Решение задач
5.9*.
На гладкой горизонтальной плоскости
находятся две небольшие шайбы с массами
m1
и m2,
соединённые между собой невесомой
пружиной. Шайбам сообщили начальные
скорости
и
,
направления которых взаимно перпендикулярны
и лежат в горизонтальной плоскости.
Найти механическую энергию этой системы
в системе её центра масс.
Решение.
Кинетическая
энергия системы частиц (рис.42) складывается
из суммарной кинетической энергии
в системе центра масс и кинетической
энергии, связанной с движением системы
частиц как целого
,
где
- кинетическая энергия в системе центра
масс,
– скорость центра масс (раздел IV),
равная
.
Таким образом
.
По
условию
,
поэтому
,
поэтому
.
Поскольку
в системе действуют только консервативные
силы, потенциальная энергия системы не
меняется, следовательно
:
.
5.10.
Частица A
массы m,
пролетая вблизи другой, первоначально
покоившейся частицы B,
отклоняется на угол
.
Импульс частицы A
до взаимодействия был
,
после взаимодействия стал p.
Найти массу частицы B,
если система замкнутая.
Решение.
По условию
рассматриваемая система замкнута,
поэтому согласно закону сохранения
импульса, импульс системы сохраняется
,
где
M
и
- масса и скорость частицы B.
Преобразуем векторное уравнение в
скалярное (рис.43)
(1)
Используя
связь между величиной импульса и
кинетической энергии
,
запишем закон сохранения энергии:
.
(2)
Выразим
из (2)
и, подставив эту величину в (1), получим
массу частицы B
.
5.11. Небольшая шайба массы m без начальной скорости соскальзывает с гладкой горки высотой h и попадает на доску массы M, лежащую у основания горки на гладкой горизонтальной плоскости. Вследствие трения между шайбой и доской шайба тормозится и, начиная с некоторого момента, движется вместе с доской как единое целое. Найти суммарную работу сил трения в этом процессе.
Решение.
Весь путь
шайбы можно разбить на два этапа: первый
этап – движение по гладкой горке (участок
1-2 на рис.44), второй этап - движение по
шероховатой доске (участок 2-3 на рис.).
Уровень отсчёта потенциальной энергии
обозначен на рисунке П = 0.
Рассмотрим
движение шайбы по горке (участок 1-2). В
начальный момент времени (точка 1) шайба
обладает только потенциальной энергией
.
В момент попадания на доску (точка 2,
уровень П = 0)
шайба обладает только кинетической
энергией
,
где
- скорость шайбы в точке 2. Горка гладкая,
поэтому энергия шайбы сохраняется
,
,
откуда скорость шайбы в момент ее попадания на доску (точка 2) равна
.
Рассмотрим
движение шайбы по шероховатой доске
(участок 2-3). Силы, действующие между
шайбой и доской внутренние, все внешние
силы компенсируют друг друга, поэтому
,
где
- импульс шайбы в момент ее попадания
на доску,
- импульс системы шайба-доска, когда
скорости шайбы и доски сравнялись (шайба
относительно доски покоится)
,
где
- скорость системы шайба-доска, которая
равна
.
Согласно закону изменения механической энергии системы
.
Учитывая,
что
,
последнее уравнение примет вид
,
подставив
в которое значение
,
полученное ранее, найдем работу сил
трения
.
5.12. В результате упругого столкновения частицы массы m1 с покоившейся частицей массы m2, она отскочила под прямым углом к своему первоначальному направлению движения. Какую относительную часть кинетической энергии потеряла налетающая частица?
Решение. В задаче рассматриваются две упруго взаимодействующие частицы, следовательно, применимы законы сохранения импульса и энергии.
Согласно
закону сохранения импульса
,
где
- скорость налетающей частицы до
столкновения,
- её скорость после столкновения,
- скорость первоначально покоившейся
частицы после столкновения. На рис.45
закон сохранения импульса представлен
в виде сложения векторов, из которого
скалярное выражение закона
.
(1)
До
соударения кинетическая энергия
налетающей частицы
.
Поскольку удар упругий, то энергия,
потерянная налетающей частицей, равна
энергии, полученной первоначально
покоившейся частицей, следовательно
,
где
- относительную часть кинетической
энергии, которую потеряла налетающая
частица. Разделим уравнение (1) на
:
.
(2)
Согласно закону сохранения энергии:
.
Разделим
полученное уравнение на
:
.
(3)
Решив
систему уравнений (1), (2) и (3) относительно
,
получим
,
,
.
5.13*.
Гладкий лёгкий горизонтальный стержень
AB
может вращаться без трения вокруг
вертикальной оси, проходящей через его
конец A.
На стержне находится небольшая муфточка
массы m,
соединённая невесомой пружиной длины
l0
с концом A.
Жёсткость пружины равна k.
Какую работу надо совершить, чтобы эту
систему медленно раскрутить до угловой
скорости
?
Решение.
Выберем
систему отсчета, связанную с Землей.
Рассмотрим
два состояния системы (рис.46). В состоянии
I
стержень и
муфта покоятся, и пружина не деформирована.
В этом состоянии механическая энергия
системы
.
В
состоянии
II
стержень и муфта вращаются с угловой
скоростью
,
и пружина деформирована (растянута) на
величину
.
Так как стержень вращается плавно, в
этом состоянии механическая энергия
системы складывается из кинетической
энергии муфты и потенциальной энергии
упругой деформации пружины
.
Работа внешней силы равна изменению механической энергии системы
.
Величину растяжения пружины определим из уравнения движения (второго закона Ньютона), записанного в проекции на ось X (рис.46). В состоянии II муфта находится в равновесии, поэтому
,
,
откуда
.
После
подстановки
найдем искомую работу внешней силы
.