
- •Содержание
- •1. Типы оду первого порядка, разрешенных относительно производной 4
- •2. Типы оду первого порядка, не разрешенных относительно производной 50
- •Введение
- •1. Типы оду первого порядка, разрешенных относительно производной
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Оду, не содержащие искомой функции, и оду, не содержащие независимой переменной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.5. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним
- •Задачи для самостоятельной работы
- •1.6. Уравнения в полных дифференциалах
- •Задачи для самостоятельной работы
- •2. Типы оду первого порядка, не разрешенных относительно производной
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Построение общего интеграла уравнения n-ой степени
- •2.3. Уравнения, квадратные относительно
- •2.4. Неполные уравнения
- •2.5. Уравнение Лагранжа
- •2.6. Уравнение Клеро
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Ответы на задачи самостоятельной работы
- •Контрольные задания
- •Список использованных источников
2.4. Неполные уравнения
1. Уравнение (2.1) имеет вид
, (2.7)
причем
существует, по крайней мере, один
действительный корень
этого уравнения.
Так как уравнение
(2.7) не содержит х
и у,
то ki
– постоянное.
Следовательно, интегрируя уравнение
,
получим
,
или
,
но
ki
является
корнем уравнения
(2.7),
следовательно,
, (2.8)
является интегралом рассматриваемого уравнения.
Пример 35. Записать общий интеграл уравнения:
.
▲Так как
,
а
,
то общий интеграл исходного уравнения
согласно (2.8) будет иметь вид:
.▲
2. Уравнение (2.1) имеет вид
. (2.9)
Для решения таких уравнений целесообразно ввести параметр t и заменить уравнение (2.9) двумя уравнениями:
. (2.10)
Так
как
,
то в данном случае
,
откуда
, (2.11)
и, следовательно, интегральные кривые уравнения (2.9) определяются в параметрической форме следующими уравнениями:
(2.12)
Если уравнение
(2.9) легко разрешимо относительно х,
,
то почти всегда удобно в качестве
параметра ввести
.
Тогда интегральные кривые уравнения
(2.9) определяются в параметрической
форме следующими уравнениями:
(2.13)
Пример 36.
Найти решение уравнения:
.
▲Введем параметр
,
тогда
.
Следовательно, семейство искомых решений определяют уравнения:
.▲
Пример 37.
Записать решение уравнения:
.
▲Для решения этого уравнения необходимо ввести параметр в виде
,
причем
;
тогда
или, исключая параметр t из уравнений
получим
-
семейство окружностей. ▲
3. Уравнение (2.1) имеет вид
. (2.14)
Этот вид уравнений, так же как и предыдущий
более целесообразно решать, вводя
параметр t и заменяя
уравнение (2.14) двумя уравнениями (2.10).
Так как
,
то
,
откуда
,
следовательно, искомые интегральные
кривые в параметрической форме
определяются уравнениями:
(2.15)
Если уравнение (2.14) легко разрешимо
относительно у, то удобно за параметр
взять
.
Действительно, если
,
то, полагая
,
получим
,
а искомые интегральные кривые определяются
уравнениями:
(2.16)
Пример 38. Записать решение уравнения:
.
▲Для решения этого
уравнения необходимо ввести параметр
в виде
,
тогда
а искомое решение определяется уравнениями:
,
.▲
4. Рассмотрим общий случай. Пусть для уравнения (2.1) существуют такие функции
, (2.17)
что
,
относительно
параметров u и v
из некоторой области их задания. Тогда,
используя соотношение
,
получаем
, (2.18)
откуда
. (2.19)
Если уравнение
(2.19) имеет общее решение
,
то общее решение исходного уравнения
записывается в параметрической форме
. (2.20)
5. Если уравнение
(2.1) легко разрешимо относительно у,
то за параметры u и v
удобно брать х и
.
Действительно, если уравнение (2.1)
приводится к виду
,
(2.21)
то, считая х и
параметрами, получим
,
или
.
(2.22)
Интегрируя уравнение (2.22), получим Ф(х,р,С) = 0. Совокупность уравнений
Ф(х,р,С) = 0
и
, (2.23)
где р – параметр, определяет семейство интегральных кривых исходного уравнения.
6. Если уравнение (2.1) легко разрешается относительно х:
. (2.24)
то в этом случае
взяв за параметры у и
и
пользуясь зависимостью
,
получим
или
. (2.25)
Интегрируя уравнение (2.25), получим Ф(у,р,С) = 0, которое совместно с уравнением (2.24) будет определять все решения уравнения (2.1).
Пример 39. Найти решения уравнения:
.
▲Это уравнение допускает параметрическое представление
.
Пользуясь равенством
,
получаем
откуда
или
.
Это уравнение распадается на два
уравнения:
и 2р - х = 0.
Первое из них дает р = х + С. Подставляя это значение р в выражение для у, получаем
.
Это общее решение исходного уравнения.
Из второго уравнения 2р – х = 0
находим р = х/2. Подставляя это
значение р также в выражение для у,
получаем
.
Это также решение исходного уравнения
и притом особое. ▲
Пример 40. Найти решения уравнения:
.
▲Разрешив это уравнение относительно
х и, полагая в этом уравнении
,
получим
.
Так как
,
то
,
или
.
Из этого уравнения находим: р = е и
.
Таким образом, решения исходного
уравнения имеют вид:
и
.▲