Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Мотода по Шеховцову.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
03.11.2018
Размер:
297.47 Кб
Скачать

1.2. Редуцирование модели

1.2.1. Метод редуцирования

Каждый студент должен выполнить дальнейшее редуцирование 10-массовой модели до 6-массовой. Редукция модели проводится по методу Ривина и основана на замене отдельных элементарных двухмассовых колебательных систем (рис. ) одномассовыми (рис. ) путем объединения двух масс в одну и пропорционального изменения податливости связей объединенной массы.

Ik-1 Ck Ik+1 C'k-1 I'k C'k+1

а) б)

Рис. 2. Схемы парциальных систем

Величина момента инерции объединенной массы и новые величины жесткости ее связей рассчитываются в соответствии со следующими формулами:

,

,

,

где - момент инерции объединенной массы;

- моменты инерции объединяемых масс;

- крутильная жесткость связей объединенной массы;

- крутильная жесткость связи объединяемых масс.

При этом способе первая и последняя массы системы не участвуют в редукции - их масса не может быть распределена между другими, также и к ним не может быть добавлена масса, иначе редуцированная модель может отличаться по динамическим свойствам от нередуцированной. Таким образом, метод позволяет редуцировать модель, включающую в себя не менее трех масс.

1.2.1. Выполнение редуцирования

Редуцирование выполняется при помощи программного комплекса DASP1. После загрузки программы в главном меню необходимо выбрать рубрику 2 «Формируем динамическую модель». Необходимо ввести запрашиваемые программой параметры – моменты инерции масс и жесткость связей своего варианта модели. На следующем этапе выполняется приведение этих параметров к выбранному участку валопровода. Так как все массы расположены на оном валу (модель уже предварительно редуцирована), следует ввести равными единице (1.) запрашиваемые величины передаточных чисел как для инерционных масс, так и для жесткости связей.

При упрощении по этому методу на каждом шаге определяется парциальная частота колебаний каждой массы модели, и редукции на следующем шаге подвергается масса с наивысшей парциальной частотой.

Чтобы не запутаться, редукция выполняется пошагово, на каждом шаге редуцируется одна масса. При запросе программы, сколько масс будет подвергнуто редукции, следует ответить – 4. На запрос, имеются ли массы с числом упругих связей больше двух, следует ответить отрицательно. На первом этапе надо определить по распечатке на экране, какая масса обладает наивысшей парциальной частотой, и подвергнуть ее редукции. Например, наивысшей парциальной частотой обладает масса 4. При редуцировании она должна быть объединена с какой-либо из соседних масс. Обычно ее присоединяют к той соседней массе, момент инерции которой больше - например, это масса 5. Тогда на запрос программы «Введите номера предыдущей и последующей из объединяемых масс, номера участков между ними, слева и справа от них» следует ввести:

4,5,4,3,5

Далее по запросу следует ввести параметры этих элементов, например:

12.3, 29.1, 4443229., 8765432.,765490.

После расчета на экран выдаются новые значения момента инерции объединенной массы и жесткость ее связей с предыдущими и последующими массами, а также распечатываются значения моментов инерции масс и жесткости связей новой системы и ее парциальные частоты.

На последующем шаге следует для редуцирования снова выбрать массу с наивысшей парциальной частотой и повторить вышеперечисленные операции. В результате будет получена модель, редуцированная до 6 масс. Ход редуцирования необходимо отразить в таблице следующего вида (пример):

Таблица 3

Последовательность редуцирования модели

Число

Номер массы или связи

масс

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Моменты инерции масс, кгм2

7,13

10-2

2,61

10-2

1,27

10-3

2,43

10-4

4,20

10-5

1,00

10-5

6,34

10-3

3,38

10-1

6,34

10-3

9,92

10-2

10

Крутильная жесткость связей, Нм/рад

1150

18617

2810

255

714

2240

293

271

468

Парциальные частоты колебаний масс, Гц

245

3930

3710

2670

9400

1,5105

215

207

1698

245

Моменты инерции масс, кгм2

7,13

10-2

2,61

10-2

1,27

10-3

2,43

10-4

4,20

10-5

6,35

10-3

3,38

10-1

6,34

10-3

9,92

10-2

9

Крутильная жесткость связей, Нм/рад

1150

18617

2810

255

542

293

271

468

Парциальные частоты колебаний масс, Гц

245

3930

3710

2670

3600

217

209

420

354

Моменты инерции масс, кгм2

7,13

10-2

2,74

10-2

2,43

10-4

4,20

10-5

6,35

10-3

3,38

10-1

6,34

10-3

9,92

10-2

8

Крутильная жесткость связей, Нм/рад

1150

2460

255

542

293

271

468

Парциальные частоты колебаний масс, Гц

241

3200

2670

3600

217

209

420

354

Моменты инерции масс, кгм2

7,1310-2

2,7410-2

2,4310-4

6,3910-3

3,3810-1

6,3410-3

9,9210-2

7

Крутильная жесткость связей, Нм/рад

1150

2460

174

292

271

468

Парциальные частоты колебаний масс, Гц

241

3200

862

216

209

420

354

Моменты инерции масс, кгм2

7,1310-2

2,7610-2

6,3910-3

3,3810-1

6,3410-3

9,9210-2

6

Крутильная жесткость связей, Нм/рад

1150

163

292

271

468

Парциальные частоты колебаний масс, Гц

241

3200

862

216

209

420

354

240

177

216

209

420

354

В отчете по этой части работы следует привести динамическую модель силовой передачи трактора (рис. 1), таблицу со своим вариантом изменения параметров ее элементов, таблицу 1 со своими значениями параметров, распечатку и таблицу 3, иллюстрирующую ход редуцирования.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.