- •Анализ динамических характеристик автотракторной силовой передачи
- •1.1. Исходные данные для выполнения исследований
- •1.2. Редуцирование модели
- •1.2.1. Метод редуцирования
- •1.2.1. Выполнение редуцирования
- •1.3. Получение в спектре модели заданных собственных частот
- •1.3.1. Исследование влияния параметров элементов модели на собственные частоты
- •2.1. Исходные данные и методика выполнения исследований
- •2.2. Представление и анализ результатов исследования
- •2.2.1. Модель с номинальными параметрами элементов
- •2.2.2. Модель с измененной жесткостью одного из участков
- •2.2.3. Модель с измененным моментом инерции одной из масс
- •2.2.4. Анализ влияния изменения жесткости выбранного участка
- •2.2.5. Анализ влияния изменения момента инерции выбранной массы
- •2.2.6. Итоги исследования
- •Рекомендуемая литература
1.3. Получение в спектре модели заданных собственных частот
1.3.1. Исследование влияния параметров элементов модели на собственные частоты
Выберите в главном меню программного комплекса DASP1 пункт «Формирование собственного частотного спектра». Введите параметры полученной вами 6-массовой модели – моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитайте и занесите в таблицу собственные частоты. По запросу программы следует вводить диапазон поиска собственных частот в пределах 0-10000 Гц с шагом 0,1 Гц.
Далее следует выполнить исследование влияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготовьте таблицу типа таблицы 4, в которую необходимо занести рассчитанные значения параметров указанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этими параметрами.
Таблица 4
Параметры элементов модели и собственные частоты
Моменты инерции, кгм2 |
Собственные частоты, Гц |
|||||
Жесткость связей, Нм/рад |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
I1/10 |
|
|
|
|
|
|
10I1 |
|
|
|
|
|
|
I2/10 |
|
|
|
|
|
|
10I2 |
|
|
|
|
|
|
I3/10 |
|
|
|
|
|
|
10I3 |
|
|
|
|
|
|
I4/10 |
|
|
|
|
|
|
10I4 |
|
|
|
|
|
|
I5/10 |
|
|
|
|
|
|
10I5 |
|
|
|
|
|
|
I6/10 |
|
|
|
|
|
|
10I6 |
|
|
|
|
|
|
С1/10 |
|
|
|
|
|
|
10С1 |
|
|
|
|
|
|
С2/10 |
|
|
|
|
|
|
10С2 |
|
|
|
|
|
|
С3/10 |
|
|
|
|
|
|
10С3 |
|
|
|
|
|
|
С4/10 |
|
|
|
|
|
|
10С4 |
|
|
|
|
|
|
С5/10 |
|
|
|
|
|
|
10С5 |
|
|
|
|
|
|
На основе таблицы 4 следует построить графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на собственные частоты. Возможны графики, подобные представленным на рис. 3.
Если изменение какого-либо параметра не оказывает влияния на данную частоту, график этого изменения приводить не нужно, а отсутствие этого влияния следует отразить в выводах.
По построенным графикам необходимо проанализировать, параметры каких элементов оказывают наибольшее влияние на какую из собственных частот, и отразить это в выводах.
Рис. 3. Влияние параметров элементов на собственные частоты
Далее за счет варьирования выбранных параметров следует получить в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5
Моменты |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
||||
инерции, кгм2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Жесткость |
С1 |
С2 |
С3 |
С4 |
С5 |
|||||
связей, Нм/рад |
|
|
|
|
|
|||||
Собственные |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||||
частоты, Гц |
|
|
|
|
|
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА
ПРОХОЖДЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ