Испытание системы StreetMapper
Система
StreetMapper,
являющаяся результатом совместной
работы английской компании 3D Laser
Mapping
и немецкой фирмы IGI
mbH,
специализирующейся в области
навигации, представляет собой первый
образец системы,
предназначенной для быстрой и точной
мобильной трехмерной лазерной съемки.
Компании 3D Laser Mapping было предложено провести испытание системы StreetMapper в ходе работ по обследованию трехкилометрового участка шоссе из двух проезжих частей в ближайшем пригороде Копенгагена.
Результаты этого обследования контролировались при помощи сравнения с координатами контрольных точек, съемка которых выполнялась дорожным управлением. Данный отчет посвящен точности съемки, достигнутой с помощью мобильной системы.
Каждая из проезжих частей обследовалась системой StreetMapper на скорости 45 км/ч. Сканеры были настроены так, что первый был ориентирован вниз на 20° от горизонта, второй вверх на 20° от горизонта, и два боковых под углом 45° к линии движения. Такая расстановка позволила достичь при съемке плотности в 200 точёк/м2 для всего маршрута. Число спутников в начале съёмки было 8, а к концу возросло до 10.
Разница между положением траектории в прямом и обратном расчетах пакета TERRAOffice составила по высоте 20 мм. Погрешности по северному и по восточному направлениям соответственно составили 15 и 10 мм.
Маркированные контрольные точки были расставлены вдоль обочины через каждые 200 м. Их координаты были обследованы с помощью статического GPS приемника, полученные данные были уровнены по методу свободной сети и затем приведены к точному высотному уровню. Точность позиционирования каждой точки составила 5 мм в плане и 10 мм по высоте. Высотные значения, полученные по результатам лазерного сканирования, сравнивались со значениями, полученными путем измерения как статическим GPS приемником, так и тахеометром. Установлено, данные системы StreetMapper имеют стандартное отклонение в 10 мм от результатов измерений статическим GPS приемником и 12,3 мм от измерений, выполненных тахеометром.
