Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
TYeMA_11_39_MOBIL_N_Ye_SKANIRUYuShIYe_SISTYeM.doc
Скачиваний:
8
Добавлен:
27.10.2018
Размер:
4.85 Mб
Скачать

Параметры

Компоненты ГНСС для двух систем: Topcon IP-S2 HD  Topcon IP-S2  

Каналы

40 каналов, all-in-view, L1, L1 GPS, L1/L2 GPS, L1/L2 ГЛОНАСС, L1/ L2 GPS + L1/ L2 ГЛОНАСС, WAAS

Отслеживание слабого сигнала

Менее 30 dBHz

Холодный / теплый старт

< 60 с / < 10 с

Перезахват

< 1 с

Вибрации

Динамические, до 30 g

Дополнительные функции

Multipath Mitigation, Co-Op Tracking

Положение в реал вр и сырые данные

Частота обновления до 20 Гц

RTCM SC104 v2.1 and 2.2

Ввод / Вывод

NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0

Вывод

Блок инерциальных измерений

Частота передачи данных

100 Гц

Частота смещения сдвига гироблока

1°/ч, 3°/ч, 5°/ч

Питание Topcon IP-S2 HD Topcon IP-S2

Напряжение питания

Постоянное 12-14 В, 50 ампер 9-28В

Потребляемая мощность

Примерно 300 Ватт

Физические характеристики Topcon IP-S2 HD Topcon IP-S2

Габариты / Масса

1422 x 699 x 1245 мм, 82 кг

Условия эксплуатации Topcon IP-S2 HD Topcon IP-S2

Температура рабочая/хранения

–10° ... +40°C/ –30°..+60°C/– 45°..+80°C

Порты ввода/вывода

CAN - шина

OBDII - MOLEX-9 Pin

Кодировщик

Квадратурный вход TTL

Сетевое подключение Ethernet

100 Base-T

USB 2.0

Вход/Выход

Последовательный порт RS-232-/422

До 2 Мб/с

Скоростной цифровой порт I/O (x4)

LVDS 400 Мб/с

Лазерные сканеры Topcon IP-S2 HD Topcon IP-S2

Тип

Velodyne® HDL-64E S2 Два SICK™ LMS

291-S05,

Один SICK™ LMS 291-S14

Угол сканирования/угловое разрешение

30.13º/0.4º LMS 291-S05 - 180°/1°,

LMS 291-S14 - 90°/0.5°

Типичная точность измерения

± 20 мм ± 45 мм

Диапазон измерения

120 м (отраж. способность 80%), 30 м

50 м (отраж. способность 100%)

Частота передачи данных

1,333 млн. точек в секунду 75 Гц через Ethernet