20.3. Сифонный трубопровод
Сифонным трубопроводом называется такой простой трубопровод, в сечениях которого имеется разряжение при перемещении жидкости из одного резервуара в другой. Сифон — это простой самотечный трубопровод, одна часть которого расположена выше свободной поверхности питающей его жидкости, а другая ниже.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 0-0 и 2-2, где считаем скорости равными нулю, а давление – атмосферным:
z1 = z2 =,
или
z = ςQ =H.
Таким образом, расход через сифон определяется разностью уровней H и сопротивлением трубопровода, но не зависит от высоты подъёма H1. Однако это верно лишь до известных пределов. С увеличением высоты H1 уменьшается абсолютное давление в верхнем сечении сифона 1-1 (p1). Когда это давление делается равным упругости насыщенных паров, то начинается кавитации и расход уменьшается, а затем образуются скопления паров (паровые пробки) и подача жидкости прекращается. Поэтому при устройстве сифона необходимо следить за тем, чтобы давление в его верхней точке (p1) не было слишком малым. Если известен расход жидкости через сифон и все размеры, то абсолютное давление p1 может быть найдено из уравнения Бернулли для сечений 0-0 и 1-1, имеющего вид
Если же известно минимально допустимое давление p1, то, зная расход, можно из того же уравнения найти максимально допустимую высоту H1.
Движение в сифоне происходит благодаря наличию вакуума в верхней точке сифонного трубопровода. Предельное значение вакуума составляет 10,3 мм вод. ст., что соответствует максимально возможной высоте подъема воды (если жидкость – вода) в сифонном трубопроводе. Однако наибольшее разрежение при переливании воды или других жидкостей не должно вызывать кавитацию, так как в этом случае произойдет разрыв потока и движение жидкости прекратится. С учетом сказанного, высоту подъема трубопровода H принимают не более 6-7 м.
20. 4. Гидравлический удар
Явление резкого повышения давления в трубе при быстром изменении скорости движения жидкости называется гидравлическим ударом.
Гидравлический удар объясняется превращением кинетической энергии потока в потенциальную энергию жидкости, вызванное быстрым закрытием кранов и задвижек, или наоборот при резкой разгерметизации объема находящегося под давлением, и может приводить к крупным авариям и катастрофам.
Величина повышения давления при достаточно быстром изменении скорости зависит, кроме как от значения самого приращения скорости, от плотности жидкости и упругих свойств и геометрии системы труба-жидкость. Можно говорить, что гидравлический удар - это проявление сил инерции жидкости. Именно это обстоятельство часто используется для объяснения физики данного феномена.
Гидравлический удар в трубах представляет собой быстродействующий периодический процесс, обусловленный упругими деформациями жидкости и стенок трубы. При резком закрытии задвижки в слоях жидкости, находящейся у задвижки, повышается давление . остановка жидкости и повышение давления происходят от одного слоя к другому. Увеличение давления осуществляется с большей скоростью и распространяется по длине трубопровода от задвижки к его начальному сечению, создавая волну повышения давления. упругая деформация жидкости и стенок связана непосредственно со скоростью распространения изменения давления по длине трубопровода. Скорость , с которой происходит повышение давления, называется скоростью распространения ударной волны С или скоростью распространения упругой деформации жидкости.
Явление гидравлического удара можно представить в виде этапов (циклов) развития процесса изменения величины давления в трубопроводе диаметром d. Жидкость до закрытия резервуара движется со скоростью υ0, давление pо.
рас. 20.4.1 схема гидравлического удара.
1-й этап. При быстром (мгновенном) закрытии затвора жидкость перед ним остановится, при этом кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную и произойдет увеличение давления на p. В результате этого жидкость будет сжиматься, а диаметр трубопровода в результате деформации увеличится. Повышение давления p распространяется со скоростью ударной волны С от затвора сторону резервуара, т.е. сечение n-n (фронт волны) будет перемещаться со скоростью С. В тот момент, когда фронт волны достигнет резервуара поток жидкости остановится, жидкость в трубопроводе будет сжата, а стенки его растянуты. По всей длине установится повышенное давление p.
Таким образом, упругая деформация жидкости и стенок трубопровода по длине трубопровода происходит со скоростью ударной волны С и одновременно с повышением давления на p. Увеличение давления от слоя к слою по направлению от затвора к резервуару называется прямой ударной волной.
2-й этап. В связи с тем, что давление на входе трубопровода из резервуара существенно меньше давления p в трубопроводе, то за счет перепада давлений жидкость начнет перемещаться в резервуар. Фронт волны будет распространяться со скоростью С к затвору, а за фронтом происходит выравнивание давления до начального p0. В результате стенки трубопровода и жидкость возвращаются в первоначальное состояние, и скорость потока установится υ0, однако она будет направлена в сторону резервуара. Фронт волны достигнет затвора, а скорость у него установится υ0. Уменьшение давления, происходящее от слоя к слою, направленное в сторону затвора, называется отраженной ударной волной.
3-й этап. Скорость потока у затвора υо, поэтому жидкость стремится оторваться от него и, следовательно, возникает отрицательное давление - p. Фронт волны начнет двигаться в сторону резервуара со скоростью распространения ударной волны С. В результате понижения давления произойдет расширение жидкости и сжатие стенное трубопровода. Так как процесс движения жидкости неустановившийся, то условие равновесия не будет иметь место. С течением времени фронт волны достигает резервуара, а стенки трубопровода по всей длине будут сжаты , а жидкость расширена.
4-й этап. Давление на входе в трубопровод, определяемое напором жидкости в резервуаре, будет больше давления -p. В результате произойдет движение жидкости из резервуара в трубопровод. Фронт волны со скоростью С будет перемещаться к затвору. За фронтом волны поток приобретает начальную скоростьυо, направленную к затвору. После того как фронт волны достигнет затвора, возникает ситуация, соответствующая начальному моменту при закрытии затвора, т. е. 1-й этап.
Все этапы гидравлического удара повторяются, однако в связи с упругими свойствами жидкости и материала стенок трубопровода, а также гидравлическими сопротивлениями на трение этот процесс будет носить затухающий характер. Величина повышения и понижения давления с течением времени снижается
При прямой и непрямой волне время прохождения ей по длине трубопровода одинакова и равна t = .
Время первого и второго этапов или третьего и четвертого является циклом гидравлического удара.
Время цикла, при котором происходят повышения и уменьшения давления p, а также уменьшения и увеличения давления, называется фазой гидравлического удара T
T =
Рис. 20.4.2
Давление при гидравлическом ударе превышает начальное p0 многократно. На рис. 20.4.2 представлена диаграмма изменения давления в трубопроводе непосредственно у затвора. Давление с течением времени увеличивается и уменьшается не мгновенно. Диаграмма, показывающая изменения давления, носит затухающий характер, т. е. имеет место уменьшение амплитуды давления по времени.
Скорость распространения ударной волны в жидкости. Рассмотрим круглую трубу диаметром d и толщиной стенки δ, в которой происходит гидравлический удар. В течение времени t фронт ударной волны переместится от сечения 1-1 до сечения 2-2 на расстояние x.
Масса жидкости, находящаяся на участке трубы длиной x до прохождения ударной волны, составит
m = ρω x.
рис. 20. 4.3
За время t произойдет повышение давления на p, что приведет к расширению стенок трубы. Площадь поперечного живого сечения трубы увеличится на ω. Одновременно возрастает плотность жидкости на ρ.
Таким образом, в течение времени t масса жидкости на участке x увеличится
m = x- ρωx.
Пренебрегая произведением бесконечно малых величин , масса
m =x.
В результате расширения объёма рассматриваемого участка и сжатия жидкости, находящейся в нем, через сечение 2-2 поступит в трубу дополнительный объём и соответственно дополнительная масса m жидкости со скоростью υ0
m = υ0 ρωt.
В соответствии с условием сплошности изменение массы равно массе жидкости, поступающей через недеформированную часть трубы (сечение 2-2)
= υ0 ρωt.
Учитывая, что x = Сt, находим
С = .
Относительное изменение площади сечения трубы в результате ей деформации можно выразить через приращение ей радиуса r
= = .
Круглая труба работает на растяжение. Согласно закону Гука относительная деформация прямо пропорциональна нормальному напряжению σ.
Относительное удлинение радиуса трубы
=,
где Ем – модуль упругости материала стенки трубы.
При равномерном распределении нормальных напряжений в стенке трубы они могут быть определены по формуле Мариотта (котельная формула) с учетом того, что давление в трубе p = p
σ = .
Таким образом, относительное изменение площади
= =.
Изменение плотности жидкости в трубе, модуль упругости которой Еж, равно
= ρ .
Учитывая последние зависимости и подставляя их в формулу скорости С, находим скорость распространения ударной волны
С = .
Выразим p в полученном выражении согласно формуле Н. Жуковского
p = ρυ0С.
В итоге найдем выражение для определения скорости ударной волны
С = = .
Последняя формула получена впервые Н. Жуковским.
В случае абсолютно неупругих стенок труб Ем, скорость распространения ударной волны
С = .
Последняя формула является формулой Ньютона при определении распространения звука в неограниченной жидкой среде.
Для воды при температуре около 10 , Еж = 2,03 109 Па и плотности ρ = 1000 кг/м3 скорость звука С = 1425 м/с.
Таким образом, при движении воды по трубопроводу скорость распространения ударной волны
С = , м/с.
Соотношение модулей упругости воды Ев и материала стенок Ем приводится в таблице
Прямой и непрямой гидравлические удары. При резком (мгновенном) закрытии затвора возникает гидравлический удар. В начале масса жидкости, находящаяся в трубе, остановится, а волна повышения давления p будет распространяться в обратную сторону от затвора со скоростью С .
В момент времени t на расстоянии x ( сечение 1-1) от затвора произойдет сжатие жидкости, т. е. фронт ударной волны будет находиться в этом сечении. За время t фронт волны переместится на расстоянии x (сечение 2-2), x = Сt . давление в сечении увеличится на p и станет равным p = p0 + p.
Повышение давления будет распространяться со скоростью ударной волны С.
Для вывода формулы повышение давления p рассматриваем объём жидкости в трубе между сечениями 1-1 и 2-2, масса которой ρωx . Перед сечением 2-2 скорость жидкости равна скорости в трубеυо, а давление pо. На выделенном участке трубы длиной x произойдет повышение давления на величину p, которую можно определить, используя теорему количества движения. Количество движения для рассматриваемого объёма до закрытия затвора
КД2 = ρωСt υо.
В сечении 1-1 после закрытия затвора скорость равна нулю, и количество движения равно также нулю, КД1.
Изменение количества движения КД2 - КД1 составит
(КД) = ρωСt υо,
где ω – площадь сечения трубы; ρ – плотность жидкости.
За этот же промежуток времени на выделенный объём действуют силы давления в рассматриваемых сечениях, импульс сил будет равен
ИС = (pо + p) ωt – pоωt =pωt .
Приравнивая значения количества движения (КД) и импульса сил, получаем
ρωСt υо = pωt .
Отсюда повышение давления при гидравлическом ударе
p = ρυоС.
Последнее уравнение является формулой Н. Жуковского для определения повышения давления при прямом гидравлическом ударе.
Формула справедлива в случае быстрого закрытия затвора, когда время закрытия tз Т, tз .
Формулу Жуковского можно представить не через повышение давления, а через дополнительный напор в трубопроводе
H = С.
В случае, когда время закрытия затвора tзТ, будет иметь место непрямой гидравлический удар.
При непрямом гидравлическом ударе в момент возвращения ударной волны, через не перекрытую часть сечения затвора успевает пройти некоторый расход со средней скоростью υ. В связи с этим кинематическая энергия потока уменьшается по сравнению с прямым ударом и, следовательно, станет меньше потенциальная энергия. Это приводит к уменьшению величины повышения давления при гидравлическом ударе и формулу Н. Жуковского можно представить в виде
pн = ρС(υо – υ).
Можно считать, что скорость в трубе при некотором закрытии затвора изменяется линейно, и это изменение выразим следующей зависимостью:
υ = υо.
Тогда повышение давленияpн при непрямом гидравлическом ударе (tзТ)
pн = ρ С υо.
Таким образом, имеется линейная зависимость между давлением p и pн
pнtз = pТ.
Используя формулу для определения времени фазы удара Т, получим формулу для вычисления pн
pн = 2ρυо.
Согласно последней формуле величина давления при непрямом ударе в отличие от прямого удара зависит от длины трубопровода и не зависит от скорости распространения ударной волны С.
Таким образом, для того, чтобы уменьшить повышение давления в трубе, необходимо увеличить время закрытия затворов (задвижек) tз.
Меры борьбы с гидравлическим ударом. Для полного обеспечения безаварийной и надежной работы трубопровода при возможном возникновении прямого гидравлического удара проводятся специальные противоударные технические мероприятия. Наиболее простым и эффективным способом борьбы с гидравлическим ударом является использование запорной арматуры (затворы, задвижки), которые закрываются достаточно медленно. Это приведет к существенному уменьшению повышения давления p.
Для предотвращения гидравлического удара в напорных трубопроводах используются различного типа предохранительные клапаны и гасители удара, которые настраиваются на определенную величину давления.
В случае превышения заданного давления эти устройства срабатывают автоматически и при снижении давления в трубопроводе они закрываются, т. е. приходят в первоначальное состояние.
Для обеспечения водо- и теплоснабжения используются насосные установки в соответствии с требованиями водопотребления. Насосы входят в состав оборудования насосных станций. При внезапной остановке насоса за счет разности напора остановившегося насоса и напора в трубопроводе жидкость начнет двигаться в сторону насоса. В результате этого в трубопроводе возникнет гидравлический удар. Направление движения гидроудара будет идти от области повышения давления (напорный водовод) к области пониженного давления (насос).
Повышение давления перед насосом может привести к выходу его из строя в результате деформации и разрушения его деталей. Для предотвращения отрицательного воздействия гидравлического удара на насос перед ним устанавливают обратные клапаны или предохранительные клапаны. При резком повышении давления обратный клапан перекрывает сечение трубопровода и в результате гидравлического удара возможно разрушение корпуса клапана. Предохранительные клапаны автоматически отключаются при возникновении в трубопроводе избыточного давления, соответствующего настройке клапана, и через клапан произойдет истечение жидкости в атмосферу.
На характер гидравлического удара большое влияние может оказывать наличие воздуха в повышенных сечениях профиля водовода. Для выпуска воздуха, защемленного в повышенных сечениях профиля трассы водовода, в этих сечениях устанавливаются воздушные колпаки (вантузы). При повышении давления происходит сжатие воздуха в колпаке, что снижает давление в трубопроводе.