
- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
8.1 Свойства гидростатического давления.
В
покоящейся жидкости всегда присутствует
сила давления, которая называется
гидростатическим давлением. Жидкость
оказывает силовое воздействие на дно
и стенки сосуда. Частицы жидкости,
расположенные в верхних слоях водоема,
испытывают меньшие силы сжатия, чем
частицы жидкости, находящиеся у дна.
Рассмотрим резервуар с плоскими
вертикальными стенками, наполненный
жидкостью (а). На дно резервуара действует
сила P равная весу налитой жидкости
т.е.
.
Если эту силу P разделить на площадь дна
,
то мы получим среднее гидростатическое
давление, действующее на дно резервуара.
Гидростатическое давление обладает свойствами:
Свойство
1.
В любой точке жидкости гидростатическое
давление перпендикулярно площадке
касательной к выделенному объему и
действует внутрь рассматриваемого
объема жидкости. Для доказательства
этого утверждения вернемся к (а). Выделим
на боковой стенке резервуара площадку
(заштриховано). Гидростатическое давление
действует на эту площадку в виде
распределенной силы, которую можно
заменить одной равнодействующей, которую
обозначим
.
Предположим, что равнодействующая
гидростатического давления
,
действующая на эту площадку, приложена
в точке
и направлена к ней под углом
.
Тогда сила реакции стенки
на жидкость будет иметь ту же самую
величину, но противоположное направление
(сплошной отрезок со стрелкой). Указанный
вектор
можно разложить на два составляющих
вектора: нормальный
(перпендикулярный к заштрихованной
площадке) и касательный
к стенке. Сила нормального давления
вызывает в жидкости напряжения сжатия.
Этим напряжениям жидкость легко
противостоит. Сила
действующая на жидкость вдоль стенки,
должна была бы вызвать в жидкости
касательные напряжения вдоль стенки и
частицы должны были бы перемещаться
вниз. Но так как жидкость в резервуаре
находится в состоянии покоя, то
составляющая
отсутствует. Отсюда можно сделать вывод
первого свойства гидростатического
давления.Свойство
2.
Гидростатическое давление неизменно
во всех направлениях. В жидкости,
заполняющей какой-то резервуар, выделим
элементарный кубик с очень малыми
сторонами
(рис.2.1, б). На каждую из боковых поверхностей
будет давить сила гидростатического
давления, равная произведению
соответствующего давления
на элементарные площади. Обозначим
вектора давлений, действующие в
положительном направлении (согласно
указанным координатам) как
,
а вектора давлений, действующие в
обратном направлении соответственно
.
Поскольку кубик находится в равновесии,
то можно записать равенства
;
;
где
- удельный вес жидкости;
- объем кубика. Сократив полученные
равенства, найдем, что
.
Членом третьего уравнения
,
8.2 Свойства гидростатического давления.
как
бесконечно малым по сравнению с
и
,
можно пренебречь и тогда окончательно
.
Вследствие того, что кубик не деформируется
(не вытягивается вдоль одной из осей),
надо полагать, что давления по различным
осям одинаковы, т.е.
Это
доказывает второй свойство гидростатического
давления.Свойство
3.
Гидростатическое давление в точке
зависит от ее координат в пространстве.
Это положение не требует специального
доказательства, так как ясно, что по
мере увеличения погружения точки
давление в ней будет возрастать, а по
мере уменьшения погружения уменьшаться.
Третье свойство гидростатического
давления может быть записано в виде