- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
пропорциональны квадрату средней скорости, поэтому эта зона и называется квадратичной. В этой зоне зависимость представлена прямыми, параллельными оси чисели отличающимися друг от друга параметромотносительной шероховатости (рис.). Чтобы применить приведенные выше зависимости, справедливые для песочной шероховатости, к расчету труб с естественной шероховатостью вводится понятие эквивалентной шероховатости.
Эквивалентная шероховатость для данного трубопровода определяется экспериментальным путем: по опыту устанавливается зависимость ; находится значениев квадратичной зоне сопротивления и потом, например, из формулы Шифринсона определяется эквивалентная шероховатость
43. Графики Никурадзе.
Первые опыты с целью выявления характера зависимости отRe и /d были проведены в 1933 г. И. Никурадзе в гладких латунных трубопроводах и трубопроводах с искусственной равномерно-зернистой шероховатостью из кварцевого песка. Песок с различной высотой выступов шероховатости наносился сплошным слоем на внутреннюю поверхность трубопроводов разного диаметра. При этом были получены различные значения относительной шероховатости (от/d=0,00197 до /d=0,066). В изготовленных таким образом трубопроводах при разных расходах измеряли потерю напора и вычисляли коэффициент по формуле Дарси-Вейсбаха. На рис. в логарифмических координатах представлены результаты указанных опытов (график И. Никурадзе), отражающие весьма сложную механику течения жидкости даже в таком простом случае, как равномерное движение в круглых трубопроводах. На графике И. Никурадзе можно выделить пять характерных зон течения (рис.):
I зона - зона ламинарного течения. . Потери напорав этой зоне пропорциональны скорости течения в первой степени. до чисел.
II зона – переходная зона. . В ней.III зона – зона гидравлически гладких труб. При числах .. Потери напора в этой зоне пропорциональныв степени 1,75.
IV зона - зона неполной шероховатости (рис.). . Зона находится в пределах. В ней потери напора пропорциональныв степени 1,752.
V зона - зона гидравлически шероховатых труб или квадратичного сопротивления. При увеличении числа до значений, больших 500.
. Потери напора в V зоне пропорциональны квадрату средней скорости, поэтому эта зона и называется квадратичной.
44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
Местными гидравлическими сопротивлениями называются технические устройства, которые устанавливаются на трубопроводах или каналах и вызывают изменение площади или ориентации живого сечения потока. К ним относятся: запорно-регулирующая арматура (краны, вентили, задвижки), регулирующие клапаны, соединение трубопроводов разных диаметров (диффузоры, конфузоры, внезапное расширение, внезапное сужение), диафрагмы, повороты труб (отводы, колена) и другие. В зависимости от факторов, вызывающих потери напора, в местных сопротивлениях различают потери трения и вихревые потери. Потери на трение вызываются торможением потока стенками, которое приводит к неравномерному распределению скоростей по сечениям потока и к появлению напряжений трения между смещающимися струйками жидкости. Местные деформации потока сопровождаются увеличением неравномерности скоростей в его сечениях, вызывающим возрастание местных потерь трения. Вихревые потери связаны с отрывами потока от стенок, происходящими при резких изменениях конфигурации каналов. Возникающие при этом интенсивные вихреобразования приводят к сильному возрастанию местной потери напора. Рассмотрим структуру потока при его отрыве от твердой стенки (рис.). В этом случае транзитный поток отделяется от циркуляционной зоны некоторой воображаемой поверхностью раздела. Выделим часть этой поверхности А-А с прилегающими к ней струйками транзитного потока и потока циркуляционной зоны (рис. а). Отметим, что в любом поперечном сечении скорости транзитного потока больше скоростей потока в циркуляционной зоне. Пусть по какой-либо случайной причине произошло искривление поверхности раздела (рис. б). При этом возникают поперечные инерционные силы, действующие в сторону увеличения кривизны. Таким образом, возникающее искривление поверхности раздела начинает затем прогрессировать, и она вследствие разницы скоростей в прилегающих струйках будет сворачиваться в отдельные вихри и распадаться (рис. в, г). Затем поверхность раздела возникает опять, и весь процесс повторяется сначала, т.е. данный процесс носит автоколебательный характер.
Итак, поверхность раздела является неустойчивой, и при своем распаде она генерирует в потоке вихри. Рассмотрим поведение вихря, образовавшегося при распаде поверхности раздела и попавшего в транзитный поток. Результирующая скорость в точке 1 вихря будет, очевидно, больше скорости в точке 2 (рис.). Давление же, напротив, будет согласно уравнению Д. Бернулли больше в точке 2. Итак, на вращающийся в поступательном потоке вихрь действует поперечная сила, выталкивающая его в транзитный поток. В транзитном потоке первичные вихри (макро-вихри), образовавшиеся при распаде поверхности раздела, постепенно распадаются на вихри меньшего размера, те, в свою очередь, на еще более мелкие вихри и т.д. Этот процесс идет до тех пор, пока они не достигнут размера диссипативных вихрей.