
- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
61. Основные характеристики насосов.
Работа любого насоса характеризуется несколькими параметрами. Основными из них являются: подача, напор, мощность, коэффициент полезного действия (КПД) и частота вращения.
Подачей
насоса
называется расход жидкости через
напорный (выходной) патрубок.
Различают объемную подачу, под которой
понимают отношение объема подаваемой
жидкой среды ко времени и массовую
подачу насоса — отношение массы
подаваемой жидкой среды ко времени.
Массовая подача связана
с объемной соотношением:
,
где
-
плотность жидкости.
Напор
представляет собой разность энергий
единицы веса жидкости в сечении потока
после насоса
и перед ним
:
и выражается в метрах.
Мощность
и КПД. Энергия,
подводимая к насосу от двигателя в
единицу времени, представляет его
мощность .
Мощность можно определить из следующих
соображений. Каждая единица веса
жидкости, прошедшая через насос,
приобретает энергию в количестве
,
за единицу времени через насос протекает
жидкость весом
.
Следовательно, энергия, приобретённая
за единицу времени жидкостью, прошедшей
через насос, или полезная мощность
насоса:
.
Мощность насоса
больше полезной мощности
на величину потерь в насосе. Эти потери
оцениваются КПД насоса
,
который равен отношению полезной
мощности насоса к потребляемой:
Отсюда мощность, потребляемая насосом,
.
По этой мощности подбирается двигатель.
Найденные мощности выражаются в единицах
СИ в ваттах, в технической системе единиц
– в
.
Частота вращения. В качестве данного параметра принимается частота вращения n вала насоса в минуту (об/мин). Назначение или выбор частоты вращения зависит от ряда условий, таких, как тип насоса и его двигателя, ограничения по массе и габаритным размерам, требования в отношении экономичности и др.
62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
Центробежный
насос является самым распространенным
видом лопастных насосов. В лопастных
насосах жидкая среда перемещается
благодаря силовому воздействию на нее
системы лопастей, подобных крылу
самолета. На рис. изображено сечение
крыла самолета, так называемый одиночный
профиль. При его обтекании скорость
жидкости на выпуклой стороне больше,
чем на вогнутой стороне, поэтому, в
соответствии с уравнением Бернулли, на
профиль действует сила, направленная
снизу-вверх. Проточная часть центробежного
насоса с осевым подводом и спиральным
отводом изображена на рис. Энергосообщитель
центробежного насоса – рабочее колесо
– представляет собой конструкцию,
состоящую из нескольких лопастей,
расположенных центрально симметрично
в плоскости, перпендикулярной оси
вращения. Лопасти спроектированы
(спрофилированы) таким образом, чтобы
при вращении рабочего колеса возникали
силы, противодействующие этому движению.
Тогда лопастная машина будет работать
либо в режиме гидравлического тормоза,
если подводимая механическая энергия
будет рассеиваться, переходя в тепло,
либо в режиме насоса, если подводимая
механическая энергия будет переходить
в потенциальную и кинетическую энергию
жидкой среды. Лопасти (лопатки) либо
ограничены цилиндрическими поверхностями
с образующими перпендикулярными задней
и передней стенками, либо поверхностями
двоякой кривизны. Передняя стенка может
отсутствовать, когда мы имеем полуоткрытое
рабочее колесо. Если свести к минимуму
диаметр задней стенки, то колесо
называется открытым.
Задачей входного устройства является
подвод жидкости к рабочему колесу с
наименьшими потерями. Входные устройства
могут быть различного вида: осевыми,
коленообразными, полуспиральными,
лопаточными и т.д. Задачей отводящего
устройства является сбор выходящей из
рабочего колеса жидкости и частичное
преобразование кинетической энергии
в потенциальную. Кроме спирального
отвода, применяют кольцевые и лопаточные
отводящие устройства. Вследствие
особенностей кинематики потока в
спиральных и кольцевых отводах течение
жидкой среды в них сопровождается
существенными потерями. Поэтому для
повышения