
- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
См. 55
57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
Простые
трубопроводы могут соединяться между
собой, при этом их соединение может
быть последовательным или параллельным.
Последовательное
соединение.
Возьмем несколько труб различной длины,
разного диаметра и содержащих разные
местные сопротивления, и соединим их
последовательно (а). При подаче жидкости
по такому составному трубопроводу от
точки к
точке
расход
жидкости
во
всех последовательно соединенных
трубах1, 2 и 3 будет
одинаков, а полная потеря напора между
точками
и
равна
сумме потерь напора во всех последовательно
соединенных трубах. Таким образом, для
последовательного соединения имеем
следующие основные уравнения:
;
Эти
уравнения определяют правила построения
характеристик последовательного
соединения труб (а). Если известны
характеристики каждого трубопровода,
то по ним можно построить характеристику
всего последовательного соединения
.
Для этого нужно сложить ординаты всех
трех кривых. Так как в рассматриваемом
более общем случае скорости в начале
и в конце
трубопровода различны, то выражение
потребного напора для всего трубопровода
должно содержать разность скоростных
напоров в конце и начале трубопровода.
Принимая
имеем:
где
Параллельное
соединение.
Такое соединение показано на (б).
Трубопроводы 1, 2 и 3 расположены
горизонтально. Обозначим полные напоры
в точках соответственно
и
,
расход в основной магистрали (т.е. до
разветвления и после слияния) - через
,
а в параллельных трубопроводах через
;
суммарные потери в этих трубопроводах
через
Очевидно,
что расход жидкости в основной магистрали
.
Выразим потери напора в каждом из
трубопроводов через полные напоры в
точках
:
Отсюда
делаем вывод, что
т.е.
потери напора в параллельных трубопроводах
равны между собой. Их можно выразить в
общем виде через соответствующие расходы
следующим образом
где
и
-
определяются в
57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
зависимости
от режима течения. Из двух последних
уравнений вытекает следующее правило:
для построения характеристики
параллельного соединения нескольких
трубопроводов следует сложить абсциссы
(расходы) характеристик этих трубопроводов
при одинаковых ординатах (
).
Пример
такого построения дан на рис. б. Изложенные
соотношения и правила для параллельных
трубопроводов справедливы, разумеется,
также в том случае, когда трубопроводы
1, 2, 3 и т. д. не сходятся в одной точке
,
а подают жидкость в разные места, но с
одинаковыми давлениями и равными
нивелирными высотами. Если же последнее
условие не соблюдается, то рассматриваемые
трубопроводы нельзя считать параллельными,
а следует относить к разряду разветвлённых.
58. Расчет разветвленного трубопровода.
Разветвленное
соединение.
Разветвленным соединением называется
совокупность нескольких простых
трубопроводов, имеющих одно общее
сечение - место разветвления (или
смыкания) труб. Пусть основной трубопровод
имеет разветвление в сечении ,
от которого отходят, например, три
трубы1, 2 и 3 разных
диаметров, содержащие различные местные
сопротивления (а). Геометрические
высоты
конечных
сечений и давления
в
них будут также различны. Так же, как и
для параллельных трубопроводов, общий
расход в основном трубопроводе будет
равен сумме расходов в каждом трубопроводе:
Записав
уравнение Бернулли для сечения
и
конечного сечения, например первого
трубопровода, получим (пренебрегая
разностью скоростных высот)
Обозначив
сумму первых двух членов через
и
выражая третий член через расход,
получаем
Аналогично
для двух других трубопроводов можно
записать
Таким
образом, получаем систему четырех
уравнений с четырьмя неизвестными:
Основной
задачей по расчёту разветвлённого
напора является следующая: даны расход
в точке
,
все размеры ветвей (включая геометрические
высоты
),
давления в конечных сечениях и все
местные сопротивления; определить
расходы
,
а также потребный напор
Построение
кривой потребного напора для разветвленного
трубопровода выполняется сложением
кривых потребных напоров для ветвей по
правилу сложения характеристик
параллельных трубопроводов (б) - сложением
абсцисс (
)
при одинаковых ординатах (
).
Кривые потребных напоров для ветвей
отмечены цифрами1, 2 и 3 ,
а суммарная кривая потребного напора
для всего разветвления обозначена
буквами
Из графика видно, что условием подачи
жидкости во все ветви является
неравенство
.