
- •1. Предмет курса «Гидравлика и гидропривод». Основные этапы развития гидравлики как инженерной науки.
- •2. Физическое понятие жидкости как агрегатного состояния вещества.
- •3. Реальная и идеальная жидкость. Понятие вязкости.
- •4.1 Вязкость, как свойство жидкости.
- •4.2 Вязкость, как свойство жидкости.
- •5. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •6. Поверхностное натяжение. Капиллярный эффект.
- •7. Классификация сил, действующих на жидкость.
- •8.1 Свойства гидростатического давления.
- •8.2 Свойства гидростатического давления.
- •9. Уравнение равновесия покоящейся жидкости.
- •10. Основное уравнение гидростатики.
- •11. Понятие абсолютного и избыточного давления. Пьезометрическая высота. Вакуум.
- •12.1 Приборы для измерения давления.
- •12.2 Приборы для измерения давления.
- •13. Сообщающиеся сосуды. Закон Паскаля.
- •14.1 Относительный покой жидкости.
- •14.2 Относительный покой жидкости.
- •15. Поверхности равного давления.
- •16. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру.
- •17. Определение положения центра давления на плоскую фигуру. Понятие эксцентриситета давления.
- •18. Сила гидростатического давления.
- •19. Построение эпюр гидростатического давления.
- •20. Закон Архимеда, плавание тел.
- •21. Линия тока, элементарная струйка.
- •22. Классификация видов движения жидкости.
- •23. Понятие расхода жидкости, средней скорости, живого сечения, гидравлического радиуса, смоченного периметра.
- •24. Дифференциальное уравнение неразрывности потока.
- •25. Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости.
- •26. Вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости.
- •27. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •28. Уравнение Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости.
- •29. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •30.1 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •30.2 Пример использования уравнения Бернулли в технике.
- •31. Понятие ламинарного и турбулентного режимов движения реальных жидкостей.
- •32. Критическое значение критерия Рейнольдса и его вывод.
- •33. Ламинарный режим движения. Распределение скорости жидкости по сечению потока.
- •34. Определение расхода жидкости и средней скорости ламинарного потока.
- •35. Понятие пульсационной, мгновенной, осредненной и средней скоростей течения.
- •36.1 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •36.2 Закон внутреннего трения Ньютона. Гипотеза турбулентности Прандтля.
- •37.1 Дифференциальное уравнение движения реальной жидкости Навье-Стокса.
- •39. Природа потерь напора, их связь с режимом движения жидкости.
- •40. Уравнение Дарси-Вейсбаха для расчета потерь напора по длине трубопровода.
- •41.1 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •41.2 Понятие гидравлически гладких и шероховатых труб.
- •42.1 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •42.2 Потери напора при турбулентном режиме движения.
- •43. Графики Никурадзе.
- •44.1 Условие возникновения местных потерь напора.
- •44.2 Условие возникновения местных потерь напора.
- •45. Резкое расширение трубопровода. Формула Борда.
- •46. Случаи местных сопротивлений, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике.
- •47.1 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •47.2 Истечение жидкости через отверстие. Типы сжатия струи.
- •48. Коэффициенты истечения и
- •49. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через малое и большое отверстие в тонкой стенке.
- •50. Определение коэффициентов ипри истечении жидкости через затопленное малое отверстие.
- •51. Истечение через насадки. Типы и применение насадков.
- •52.1 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •52.2 Истечение жидкости через внешний цилиндрический насадок.
- •53. Истечение жидкости через отверстие при переменном напоре. Время опорожнения сосуда.
- •54. Классификация трубопроводов.
- •55.1 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •55.2 Гидравлический расчет простых трубопроводов.
- •56 Характеристика трубопроводов. Кривые потребного напора.
- •57.1 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •57.2 Последовательное и параллельное соединение простых трубопроводов.
- •58. Расчет разветвленного трубопровода.
- •59. Классификация насосов.
- •60. Принцип действия динамических насосов.
- •61. Основные характеристики насосов.
- •62.1 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •62.2 Устройство и принцип действия центробежного насоса.
- •63. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса.
- •64. Основное уравнение центробежного насоса.
- •65.1 Характеристики центробежного насоса.
- •65.2 Характеристики центробежного насоса.
- •66. Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •67.1 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •67.2 Совместная работа насоса и трубопровода.
- •68. Определение рабочей точки системы насос-трубопровод.
- •69.1 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •69.2 Регулирование подачи центробежных насосов.
- •70.1 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •70.2 Последовательное и параллельное соединение насосов.
- •71. Общие сведения об объемных насосах.
- •72. Принцип действия объемных насосов.
- •73.1 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •73.2 Рабочие характеристики объемных насосов.
- •74. Устройство и принцип действия поршневых насосов.
- •75. Роторные насосы.
- •76.1 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •76.2 Объемный гидропривод. Основные понятия и определения.
- •77.1 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
- •77.2 Гидролинии. Гидроемкости. Рабочие жидкости. Принципиальные схемы.
19. Построение эпюр гидростатического давления.
Избыточное
давление в любой точке смоченной
поверхности зависит от глубины погружения
данной точки и плотности жидкости, т.
е.
при условии, что давление на свободной
поверхности атмосферное. Если выбрать
масштаб
для воды равным единице, то давление в
каждой точке может быть выражено
вектором, равным величине высоты столбца
воды
и направленным нормально к поверхности.
Таким образом, в случае плоских
вертикальных и наклонных поверхностей
масштаб
является угловым коэффициентом наклонной
прямой или тангенсом угла между ней и
высотой
.
Для других жидкостей угловой коэффициент
выражается отношением
– значений плотности. Следовательно,
каждый вектор представляет собой
давление, выраженное в метрах водяного
столба. Численное значение давления в
каждой точке поверхности может быть
получено умножением длины вектора,
выраженного в миллиметрах, на 9,81, так
как
.
График распределения гидростатического давления по поверхности называется эпюрой давления.
На
(а) приведена эпюра избыточного давления
на плоское горизонтальное дно сосуда,
в который налита вода до уровня
.
Т.к. все точки дна расположены на одной
глубине, то эпюра давления представляет
собой прямоугольник высотою
.На
(б) – эпюра избыточного давления на
плоскую вертикальную стенку сосуда, в
который до уровня
налита вода. На свободной поверхности
на дне сосуда
и в любом месте вертикальной стенки
давление определяется вектором
На
(в) – эпюра избыточного давления на
плоскую наклонную стенку, в точках 1 и
2 которой векторы давления соответственно
равны
На
(г, д) – эпюры избыточных давлений на
криволинейные цилиндрические поверхности.
Давление в каждой точке поверхности
направлено нормально (по радиусу) к
поверхности.
20. Закон Архимеда, плавание тел.
Тело,
полностью или частично погруженное в
жидкость, испытывает со стороны жидкости
суммарное давление, направленное
снизу-вверх и равное весу жидкости в
объеме погруженной части тела:
Иначе
говоря, на тело, погруженное в жидкость,
действует выталкивающая сила, равная
весу жидкости в объеме этого тела. Такая
сила называется Архимедовой силой, а
ее определение –законом
Архимеда.
Для однородного тела, плавающего на
поверхности справедливо соотношение:
,
где
– объем плавающего тела;
– плотность тела. Отношение плотности
плавающего тела и жидкости обратно
пропорционально отношению объема тела
и объема вытесненной им жидкости. В
теории плавания тел используются два
понятия: плавучесть и остойчивость.Плавучесть
– это способность тела плавать в
полупогруженном состоянии. Остойчивость
– способность плавающего тела
восстанавливать нарушенное равновесие
после устранения внешних сил (например,
ветра или крутого поворота), вызывающих
крен. Вес жидкости, судна взятой в объеме
погруженной части судна называют
водоизмещением, а точку приложения
равнодействующей давления (т.е. центр
давления) – центром водоизмещения. На
законе Архимеда основана теория плавания
тел. Центр водоизмещения не всегда
совпадает с центром тяжести тела
.
Если он выше центра тяжести, то судно
не опрокидывается. При нормальном
положении судна центр тяжести
и центр водоизмещения
лежат на одной вертикальной прямой
,
представляющей ось симметрии судна и
называемой осью плавания (рис.). Пусть
под влиянием внешних сил судно наклонилось
на некоторый угол
,
часть судна
вышла из жидкости, а часть
,
наоборот, погрузилось в нее. При этом
получаем новое положение центра
водоизмещения –
.
Приложим к точке
подъемную силу
и линию ее действия продолжим до
пересечения с осью симметрии
.
Полученная точка m называется метацентром,
а отрезок
называетсяметацентрической
высотой.
Будем считать
положительным, если точка m лежит выше
точки
,
и отрицательным – в противном случае.
Теперь рассмотрим условия равновесия
судна: если
,
то судно возвращается в первоначальное
положение; если
,
то это случай безразличного равновесия;
если
,
то это случай неостойчивого равновесия,
при котором продолжается дальнейшее
опрокидывание судна. Следовательно,
чем ниже расположен центр тяжести и
больше метацентрическая высота, тем
больше будет остойчивость судна.