
- •Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
- •ДУ в полных дифференциалах
- •ДУ второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные неоднородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов.
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •Тройные интегралы в декартовой системе координат
- •Тройные интегралы в цилиндрических и сферических координатах
- •Приложение двойных и тройных интегралов
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
- •Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.
- •Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
- •Список литературы

Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
Цель:
- научить вычислять криволинейные интегралы 1-го рода.
-научить применять вычисление криволинейного интеграла при решении геометрических и физических задач.
Аудиторная работа
Определение криволинейного интеграла первого рода. Вычисление.
Пусть функция f (x,y,z) определена и непрерывна в точках гладкой кривой γ. И пусть точки A1, A2,…,An разбивают эту кривую на элементарные дуги длиной Sk, k=1,…,n. На каждой элементарной дуге выберем произвольную точку Mk(ξk, ηk, υk) и составим сумму
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ f (ξk ,ηk ,ν k ) Sk . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Криволинейным интегралом первого рода называется предел интегральных сумм |
|||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ f (ξk ,ηk ,ν k ) Sk |
, при |
Sk |
→ 0 , если он не зависит от способов разбиения кривой γ и |
||||||||||
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выбора на ней точки Mk. Пишут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
f (x, y, z)dS = |
|
n |
f (ξ |
|
,η |
|
,ν |
|
) |
S |
|
, |
lim |
|
|
|
|
|||||||||
|
max Sk |
→0∑ |
|
k |
|
k |
|
k |
|
|
k |
|
|
γ |
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Где левая часть формулы – обозначение интеграла первого рода, правая – его определение.
Если кривая γ задана вектор-функцией F(t) = ϕ (t)i +ψ (t) j + χ (t)k ,t [α , β ], то криволинейный интеграл вычисляется по формуле:
β
∫ f (x, y, z)dS =∫ f (ϕ (t),ψ (t), χ (t)) ϕ′2 +ψ ′2 + χ ′2 dt,
γ α
где в правой части стоит определенный интеграл по переменной t.
В случае, когда кривая может быть задана в явном виде y = y(x), x [a,b], формула
может быть записана |
|
|
|
|
|||
∫ f (x, y)dS =∫b |
f (x, y(x)) 1+ y′2 dx. |
|
|
|
|||
γ |
a |
|
|
|
|
|
|
Пример 1. |
|
|
|
|
|
||
Вычислить ∫ |
|
|
dS |
, где γ – отрезок прямой |
y = |
1 x − 2 |
, заключенного между точками |
|
x − y |
||||||
γ |
|
|
|
2 |
|
||
А(0,-2) и В(4,0). |
|
|
|
|
|
|
|
46

Решение: |
y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
4 |
|
1 |
|
1 2 |
4 |
dx |
|
|
|
4 |
|
|
8 |
|
|
||
∫ |
|
|
= ∫ |
|
1 |
|
1+ |
|
dx = 5∫ |
|
|
= |
5ln(x + |
5) 0 = |
|
5 ln |
|
= 5 ln 2. |
|
x − y |
|
|
x + |
|
4 |
||||||||||||||
γ |
0 |
x − |
x + 2 |
|
2 |
0 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислить криволинейный интеграл ∫(43 |
x − 3 y )dS |
от точки Е(-1,0) до точки Н(0,1) по |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дуге астроиды x = cos3 t , |
y = sin3 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dx = −3cos2 t sin tdt ; dy = 3sin2 t costdt ; dS = |
|
dx2 + dy2 |
= 3sin t costdt . |
|
|||||||||||||||
|
tH =π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
π |
5 |
|
|
|
|
|
I |
= ∫2 |
(4cost − 3 sin3 t )3sin t costdt = −12∫2 cos2 td cost − 9∫2 sin |
|
td sin t = − |
46 . |
||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||
|
tE =π |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 3. Вычислить ∫ 2x 2 |
+ y 2 dl , где L – линия пересечения поверхностей |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 + y 2 + z2 = R 2 , z = x.
Решение. Кривая представляет собой пересечение сферы и плоскости – это окружность В качестве параметра выберем х = t. Из равенства z = х следует z = t. Из уравнения сферы
найдём у: y 2 = R2 − 2t 2 , y = ± R 2
Итак, параметрические уравнения линии интегрирования L:
x = t , z = t ,
y = ± R 2 − 2t 2 .
Пределы интегрирования по аргументу t находим из условия существования функции у:
R |
2 |
− 2t |
2 |
≥ |
0, |
t |
2 |
≤ |
R2 |
, |
|
t |
|
≤ |
|
R |
, − |
|
R |
|
≤ t |
≤ |
R |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||
x |
(t ) = 1, z (t ) = 1, |
|
y (t ) = |
|
|
R 2 |
− 2t 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2Rdt |
|
|
|
|
|
|
|
|||
dl = 1 + 1 + |
R 2 − 2t 2 dt = |
|
|
|
R 2 − 2t 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Подынтегральная функция примет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2x 2 + y 2 |
= 2t 2 + R 2 − 2t 2 = R . |
|
|
|
|
|
|
|
Переводим криволинейный интеграл в определённый по формуле (4) и вычисляем его:
R |
R |
|
R |
2 |
|
2 |
|
|
|
∫ |
2x 2 + y 2 dl = ∫ |
2R 2 |
dt |
= R 2 |
∫ |
|
dt |
= = R 2 arcsin |
2t |
2 |
= R 2 π. |
||
R 2 − 2t 2 |
|
R2 |
− t 2 |
R |
− |
R |
|||||||
L |
− R |
2 |
|
|
− R |
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47

Задачи:
Вычислить криволинейные интегралы:
1. ∫ xydS , где γ – контур прямоугольника с вершинами A(0,0), B(4,0), C(4,2), D(0,2).
γ
|
|
|
(Ответ: 24) |
|
2. |
∫ ydS , где γ – дуга параболы y2 |
= 2 px , отсеченная параболой x2 = 2 py . |
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
( Ответ: |
p2 |
(5 5 −1) ) |
|
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
x = R cost |
|
|
3. |
∫(x2 + y2 )n dS , где γ – окружность y = Rsin t , t [0,2π ]. |
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
z = R |
|
|
|
|
( Ответ: 2πa2n+1 ) |
||
4. |
∫ xydS , где γ – четверть эллипса, лежащего в первом квадрате. |
|
|
|
|
γ |
|
|
|
5. ∫
γ
x
2ydS , где γ – первая арка циклоиды
y
|
( Ответ: |
= a(t − sin t) |
, t [0,2π ]. |
= a(1− cost) |
|
ab(a2 + ab + b2 ) ) 3(a + b)
( Ответ: 4a aπ )
|
|
|
|
|
x = a cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
|
z2 |
|
dS , где γ – первый виток винтовой линии y = a sin t , t [0,2π ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫γ x |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
+ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
z = at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( Ответ:( |
8aπ 3 |
2 |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x = еcost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
∫(2x − |
|
x2 + y2 )dS , где γ – первый виток винтовой линии y = еsin t , t [0,2π ]. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = t |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
( Ответ: |
|
(1+ 2π |
|
) |
|
|
−1 ) |
||
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48

Самостоятельная работа
Приложения криволинейного интеграла первого рода
Решение типичных заданий:
- криволинейный интеграл от единичной функции по кривой γ численно равен длине кривой: ∫dS = l ;
γ
- если f (x, y, z) - линейная плоскость вещества (или линейная плоскость распределения электрического заряда), то интеграл первого рода от функции f по кривой γ численно равен
массе (полному заряду) кривой: ∫ f (x, y, z)dS =m ;
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = bt,t [0.2π ], |
|
|||
|
Вычислить массу первого витка винтовой линии x = a cost , y = a sin t , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
если плотность распределения вещества обратно пропорционально квадрату расстояния от |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки кривой до начала координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Решение: m = ∫ f (x, y, z)dS, где |
f = |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
- плотность распределения вещества; |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
k – коэффициент пропорциональности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
m = ∫γ |
|
k |
|
|
2π |
a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2 |
|
|
|
|
|
|
2π |
|
a2 + b2 |
|
|
|
k |
a2 + b2 |
2π |
d(bt) |
|
|||||||||||||||||||||
|
x2 + y2 + z2 dS = k |
∫0 |
a2 cos2 t + a2 sin2 t + b2t2 |
dt = k ∫0 |
a2 + b2t2 |
dt = |
|
b |
∫0 a2 + b2t2 |
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
k a2 + b2 1 |
arctg |
bt |
2π |
|
k a2 + b2 |
arctg |
2πb |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
b |
a |
a |
= |
|
ab |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Найти длину кардиоиды x = 2a cost − a cos 2t , y = 2a sin t − a sin 2t . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl = |
x2 + y2 dt = 4a sin |
t |
dt ; L = |
2∫π sin |
|
|
t |
dt = − 8a cos |
t |
|
|
2π |
= 16a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пример 3. |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Найти массу дуги АВ кривой y = ln x , если в каждой ее точке линейная плотность |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пропорциональна квадрату абсциссы точки, |
|
xA = 1, |
xB = 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = 1 |
, dl = 1+ ( y′)2 dx = 1+ |
1 |
dx , f (x, y, z) = kx2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
x2 + 1 |
|
k |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
3 3 |
|
k |
|
|
|
|||||||
|
m = ∫ |
f (x, y, z)dS =k ∫ x |
|
|
|
∫(x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
dx = 2 |
|
|
+ 1)2 d (x |
|
+ 1) = |
|
(x |
|
+ 1)2 = |
3 (10 10 |
− 2 |
2) ≈ 9,6k |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
γ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
49