- •Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
- •ДУ в полных дифференциалах
- •ДУ второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные неоднородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов.
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •Тройные интегралы в декартовой системе координат
- •Тройные интегралы в цилиндрических и сферических координатах
- •Приложение двойных и тройных интегралов
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
- •Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.
- •Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
u'− |
4 |
u = 0, |
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
= |
4u |
, |
|
|
|
|
dx |
|
|
||||
|
|
|
x |
|
||||
∫ |
du |
|
= 4∫ dx |
, |
||||
|
|
u |
|
|
|
x |
|
ln u = ln x4 , u = x4 ;
u v' = x uv , x4 v' = x x4 v ,
∫ |
dv |
= ∫ |
dx |
, |
|
v |
|
x |
|
2 v = ln x + C, v = (ln x + C)2 .
60. Запишем общее решение дифференциального уравнения: y = u v,
y = x4 (ln x + c)2 .
Найти решение задачи Коши для дифференциального уравнения y'+2y = y 2 e x , удовлетворяющее начальным условиям y x=0 = 1.
Ответ: y = e− x .
ДУ в полных дифференциалах
Аудиторная работа
ДУ в полных дифференциалах
Уравнение P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть – полный дифференциал некоторой функции u( x, y ),
т.е. P( x, y )dx + Q( x, y )dy = du( x, y ).
Необходимым и достаточным условием полного дифференциала является равенство частных производных ∂∂Py ≡ ∂∂Qx .
Общий интеграл уравнения в полных дифференциалах имеет вид u( x, y ) = c , где функция
|
x |
y |
|
|
|
u( x, y ) = |
∫ |
P( x, y )dx + ∫ Q( x0 , y )dy; |
|||
u( x, y ) может быть найдена по одной из формул: |
x0 |
y0 |
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||
u( x, y ) = |
∫ P( x, y0 )dx + |
∫ Q( x, y )dy. |
|||
|
x0 |
|
y0 |
|
|
Пример 1. Найти общий интеграл дифференциального уравнения |
y' = |
e y |
|||
|
. |
||||
2y − xe y |
13
Решение:
|
y' = |
|
e y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2y − xe y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dy |
= |
|
e y |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
2y |
− xe y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(2y − xe y )dy = e y dx , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
e y dx + (xe y − 2y)dy = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Тогда P( x, y ) = e y , Q( x, y ) = xe y − 2y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Найдём частные производные: |
∂P |
= |
∂(e y ) |
= e |
y |
, |
∂Q |
= |
∂(xe y − 2y) |
= e |
y |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
∂y |
|
∂y |
|
|
∂x |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Так как |
∂P |
≡ |
|
∂Q |
|
= e y , то уравнение является уравнением в полных дифференциалах. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||
Запишем формулу общего интеграла u( x, y ) = C. u( x, y ) = |
∫ P( x, y0 |
)dx + ∫ Q( x, y )dy. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
||
u(x, y) = |
x |
|
|
|
|
y |
|
|
= e y0 x |
|
|
+ xe y |
|
|
− y 2 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∫ e y0 dx + |
|
|
∫ (xe y − 2y)dy |
|
x |
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
= e y0 (x − x0 ) + x(e y − e y0 )= xe y − y 2 − x0 e y0 + y02 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Запишем общий интеграл уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
xe y − y 2 − x0 e y0 + y02 = C1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
xe y − y 2 = C + x |
e y0 |
− y 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xe y − y 2 = C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Пример 2. Найти решение задачи Коши для дифференциального уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(ln y − 2x )dx + |
|
|
|
− 2y dy = 0, удовлетворяющее начальным условиям y(1) = 1. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P( x, y ) = ln y − 2x , Q( x, y ) = |
x |
− 2y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
− |
2y |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂P |
|
∂(ln y − 2x) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Найдём частные производные: |
= |
= |
− 2 , |
|
∂Q = |
y |
|
|
|
= |
1 |
− 2.. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
∂y |
|
|
|
y |
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂x |
|
|
y |
||||||
Так как |
∂P |
≡ |
|
∂Q |
= |
1 |
− 2 , то уравнение является уравнением в полных дифференциалах. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||
Запишем формулу общего интеграла: u( x, y ) = C. u( x, y ) = |
∫ P( x, y0 )dx + ∫ Q( x, y )dy. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
14
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
y |
|
||
u(x, y) = |
∫ |
(ln y |
|
− |
2x )dx + |
∫ |
|
x |
− |
2 y dy =( x ln y |
|
− x2 |
) |
|
+ xlny |
|
|
− y2 |
|
|
= |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
x |
|
|
y0 |
|
|
y |
|
||||
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
y0 y |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= ln y0 (x − x0 ) - (x2 |
− x02 ) + x(ln y − ln y0 ) − ( y2 |
− y02 ) = x ln y − x2 - y2 |
- x0 lny0 |
+ x02 + y02 . |
||||||||||||||||||||||
Запишем общий интеграл уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x ln y − x2 |
- y 2 |
- x0 |
lny0 + x02 + y02 = C1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x ln y − x2 |
- y 2 |
= x |
lny |
0 |
− x2 |
− y |
2 + C |
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C
x ln y − x 2 - y 2 = C .
Найдём значение произвольной постоянной. При x = 1, y = 1 получим
ln1 − 1 − 1 = C ,
C = −2 .
Запишем ответ – частное решение уравнения: x ln y − x2 − y 2
Задачи:
1. Найти общий интеграл дифференциального уравнения
sin 2x |
|
|
sin |
2 |
x |
||
|
|
+ x dx + y − |
|
|
|
dy = 0. |
|
|
|
2 |
|
||||
|
y |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Найти общий интеграл дифференциального уравнения
+ 2 = 0.
|
|
|
sin2 x |
+ |
|
x2 + y 2 |
= C. |
|
Ответ: |
y |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|||||
xy' cos |
y |
= y cos |
|
y |
− x |
|
||
x |
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
y |
+ ln |
|
x |
|
= C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
||||||
|
|
Ответ: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y' = |
x + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Найти общий интеграл дифференциального уравнения |
x − y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: arctg |
y |
= ln C |
x2 + y 2 |
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
Самостоятельная работа
Если дифференциальная форма M (x, y)dx + N(x, y)dy является полным дифференциалом некоторой функции u, то можно записать:
du = M (x, y)dx + N(x, y)dy = |
∂u |
dx + |
∂u |
dy. |
||
|
|
|||||
|
|
|
∂x |
∂y |
||
|
∂u |
= M (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т.е. |
∂x |
. |
|
|
|
|
|
∂u |
= N (x, y) |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем смешанные производные второго порядка, продифференцировав первое уравнение по у, а второе – по х:
15
|
∂ 2u |
= |
∂M (x, y) |
|
|
|
|
||
∂x∂y |
∂y |
|||
|
|
|||
|
∂ 2u |
|
∂N (x, y) |
|
|
= |
|||
|
∂x∂y |
∂x |
||
|
||||
|
|
Приравнивая левые части уравнений, получаем необходимое и достаточное условие того, что левая часть дифференциального уравнения является полным дифференциалом. Это условие также называется условием тотальности.
Пример. Решить уравнение (3x2 |
+ 10xy)dx + (5x2 − 1)dy = 0 |
|||||||
Проверим условие тотальности: |
∂M |
(x, y) |
= |
∂(3x2 +10xy) |
= 10x; |
|||
∂y |
∂y |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
∂N (x, y) |
= |
∂(5x2 − 1) |
= 10x. |
|
|
|
||
∂x |
∂x |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Условие тотальности выполняется, следовательно, исходное дифференциальное уравнение является уравнением в полных дифференциалах.
Определим функцию u.
u = ∫ M (x, y)dx + C( y) = ∫(3x2 + 10xy)dx + C( y) = x3 + 5x2 y + C( y);
∂u = 5x2 + C′( y) = N (x, y) = 5x2 − 1;
∂y
C′( y) = −1; C( y) = ∫(−1)dy = − y + C1 ;
Итого, u = x3 + 5x2 y − y + C1.
Находим общий интеграл исходного дифференциального уравнения:
u= x3 + 5x2 y − y + C1 = С2 ;. x3 + 5x2 y − y = C.
16