- •Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
- •ДУ в полных дифференциалах
- •ДУ второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные неоднородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов.
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •Тройные интегралы в декартовой системе координат
- •Тройные интегралы в цилиндрических и сферических координатах
- •Приложение двойных и тройных интегралов
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
- •Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.
- •Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
Аудиторная работа
Поверхностный интеграл является обобщением двойного интеграла. Вычисление поверхностного интеграла 1го рода сводится к вычислению двойного интеграла по области D – проекции поверхности S на плоскость.
Формулы вычисления поверхностного интеграла 1го рода:
1) |
∫∫ |
f (x, y, z)ds = |
∫∫ |
f (x, y, z(x, y)) |
x |
y |
dxdy - выражает интеграл по поверхности |
|
|
1+ z′ 2 |
+ z′ 2 |
||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
S через двойной интеграл по проекции S на плоскость Oxy; |
|||||||
2) |
∫∫ |
f (x, y, z)ds = |
∫∫ |
f (x, y(x, z), z) |
x |
z |
dxdz - выражает интеграл по поверхности |
|
|
1+ y′ 2 |
+ y′ 2 |
||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
S через двойной интеграл по проекции S на плоскость Oxz; |
|||||||
3) |
∫∫ |
f (x, y, z)ds = |
∫∫ |
f (x( y, z), y, z) |
y |
z |
dydz - выражает интеграл по поверхности |
|
|
1+ x′ 2 |
+ x′ 2 |
S
S через двойной интеграл по проекции S на плоскость Oyz.
Пример 1. Вычислить∫∫S |
ds |
, где S – часть плоскости x+y+z=1, заключенная в |
(1+ x + z)2 |
||
первом октанте. |
|
Решение. Запишем уравнение данной плоскости в виде z=1-x-y. Так как ∂∂xz = ∂∂yz = −1 ,
то ∂s = 1+ |
∂z |
2 |
|
∂z |
|
2 |
|
|
+ |
|
dxdy ; ∂s = 1+ (−1)2 + (−1)2 dxdy = 3dxdy . Проекцией S на |
||||
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
плоскости Oxy является треугольник, ограниченный прямыми x+y=1, x=0, y=0. В этом треугольнике x меняется от 0 до 1, а при каждом фиксированном х ордината меняется от y=0
до y=1-x.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
f (x, y, z)ds = |
∫∫ |
f (x, y, z(x, y)) |
|
|
x |
y |
dxdy имеем |
|
|
|
||||||||||||||
Поэтому по формуле |
|
|
|
1+ z′ 2 |
+ z′ 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
ds |
2 |
|
∫∫ |
|
|
|
3dxdy |
2 |
|
|
1 |
1− x |
dy |
|
|
1 |
|
1 1− x |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
3 |
∫ |
dx |
∫ |
|
2 |
= |
3 |
∫ |
|
|
dx = |
3 |
∫ |
|
− |
|
|
|||||||
S (1+ x + z) |
|
|
(1+ x + |
1− x − y) |
|
|
|
(2 |
− y) |
|
2 |
− y 0 |
|
|
1+ x |
2 |
dx = |
|||||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
3 |
|
ln(1 |
+ x) − |
|
x |
|
|
= |
3 |
|
ln 2 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
∫∫S (1 |
ds |
= |
|
− |
1 |
|
|
|
|
|
+ x + z)2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 ln 2 |
. |
|
|
|
|
|
|||
Пример 2. Вычислить ∫∫(x − 3y + 2z)ds , где S – часть плоскости 4x+3y+2z-4=0, |
|||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
расположенной в первом октанте. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Решение. Запишем уравнение данной плоскости в виде |
|||||
|
|
|
|
z=2-2x- 3 y. Находим z′ |
= −2, z′ |
= − 3 . По формуле |
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
y |
2 |
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
∫∫ |
|
|
y |
||
|
|
|
|
f |
(x, y, z)ds = |
f (x, y, z(x, y)) |
x |
||||
|
|
|
|
|
|
1+ z′ 2 |
+ z′ 2 dxdy имеем |
S
∫∫(x − 3y + 2z)ds = ∫∫(x − 3y + 4 |
− 4x − 3y) |
1+ 4 |
+ |
9 dxdy = |
29 |
∫∫(4 − 3x − 6 y)dxdy = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
(1− x ) |
|
|
|
|
29 1 |
|
|
|
|
|
) |
4 |
(1− x) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
29 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
16 |
|
|
|
16 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
= |
∫dx ∫(4 − 3x − 6y)dy = |
|
|
|
|
|
|
= |
∫ |
(1 |
− x)− 4x(1 |
− x)− |
(1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
∫dx(4 y − 3xy − 3y |
|
|
|
|
|
|
|
|
− x) |
dx = |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
0 |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
||
|
29 |
|
|
16 |
|
(1− x)2 |
|
2 |
|
x3 |
16 (1 |
− x)3 1 |
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
− |
|
|
|
|
|
− 2x |
|
+ 4 |
|
|
+ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
3 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Ответ: ∫∫(x − 3y + 2z)ds = |
|
29 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Вычислить ∫∫x( y + z)ds ,где S – часть цилиндрической поверхности
S
x = 1− y2 , отсеченной плоскостями z=0, z=2.
Решение. Воспользуемся формулой
∫∫ |
f (x, y, z)ds |
|
∫∫ |
y |
z |
|
|
= |
|
f (x( y, z), y, z) 1+ x′ 2 |
+ x′ 2 dydz . Так как |
||
S |
|
|
|
|
|
|
x′ |
= − |
y |
, x′ |
= 0 , то |
|
|
|
|
|||||
y |
|
1− y2 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
57
|
x( y + z)ds = |
|
1− y2 (y + z) 1+ y |
2 |
|
dydz = |
|
( y + z)dydz = |
1 |
dy |
2 |
( y + z)dz = |
1 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||
∫∫ |
∫∫ |
|
2 |
∫∫ |
∫ |
∫ |
∫ |
yz + z |
|
|
dy = |
|||||||||||||||||
|
|
|
1− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
S |
|
D |
|
|
|
|
D |
|
|
−1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
0 |
||||||
= ∫1 (2y + 2)dy = 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Где D – проекция цилиндрической поверхности на плоскость Oyz (прямоугольник). |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Ответ: ∫∫x( y + z)ds =4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поверхностные интегралы 1го рода применяются при вычислении: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
массы поверхности m = ∫∫γ (x, y, z)ds , где γ - плотность распределения массы |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
материальной поверхности; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
площади поверхности S = ∫∫ds ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
статистических моментов материальной поверхности S |
Sxy |
= ∫∫zγ (x, y, z)ds , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
S yz = ∫∫xγ (x, y, z)ds , |
Sxz = ∫∫ yγ (x, y, z)ds ; |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
S |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат центра тяжести материальной поверхности S |
xc |
= |
S yz |
, yc = |
|
S |
xz |
|
, zc = |
Sxy |
; |
|
|
||||||||||||||
|
|
m |
|
|
m |
m |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
моментов инерции материальной поверхности S M x = ∫∫(y2 + z2 )γ (x, y, z)ds , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M y = ∫∫(x2 + z2 )γ (x, y, z)ds , M z = ∫∫(x2 + y2 )γ (x, y, z)ds . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
S |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Вычислить массу цилиндрической поверхности z = |
|
1 − y 2 |
, отсечённой |
|
|
плоскостями х = 0, х = 4, если плотность в каждой её точке есть функция μ(x, y, z) = z(x + y 3 ).
Решение. Построим поверхность (см. рис.5) и выберем координатную плоскость для проектирования. Из рисунка видно, что при проектировании поверхности на плоскость zoy получаем незамкнутую линию – полуокружность; на плоскость zox проектируются одновременно две части цилиндра, условие однозначности нарушается; и только на плоскости xoy получаем замкнутую область (см. рис. 6), причём одна точка цилиндра проектируется в одну точку прямоугольника.
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
1 |
|
4 |
x |
|
o |
1 |
4 x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подсчитаем дифференциал |
dσ = |
|
′ 2 |
′ |
2 |
; |
|
|||||
1 + (zy ) |
+ (zx ) dxdy |
|
||||||||||
z = 1 − y2 ; |
∂z |
= |
− y |
; |
∂z |
= 0; |
dσ = |
1 + |
y2 |
dxdy |
= dxdy . |
|
|
∂y |
|
1 − y2 |
|
∂x |
|
|
|
1 − y2 |
|
1 − y2 |
|
58
Составим поверхностный интеграл и переведём его по формуле (14.5) в двойной интеграл по переменным х, у. Заменим лишнюю переменную z в подынтегральной функции, используя уравнение цилиндра
m = ∫∫ μdσ = ∫∫ z(x + y 3 )dσ = ∫∫ |
1 − y 2 (x + y 3 ) |
dxdy |
= |
||||||||
|
|||||||||||
σ |
σ |
|
|
Dxy |
|
|
|
|
1 − y 2 |
||
1 |
4 |
1 |
2 |
|
4 |
1 |
|
|
|
||
= ∫ dy ∫ (x + y 3 )dx = |
∫ dy |
|
x |
+ y 3 x |
|
= ∫ |
(8 + 4y 3 )dy = 16. |
||||
2 |
|||||||||||
− 1 |
0 |
− 1 |
|
|
0 |
− 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи:
1) ∫ xy2dl по дуге окружности x=accost, y=asint, лежащей в первой четверти;
L |
|
|
|
|
2) ∫ |
x2 + y2 dl по дуге лемнискаты r = 0,5 sin 2ϕ от ϕ = |
π |
до ϕ = |
π . |
L |
|
4 |
|
3 |
Поверхностный интеграл второго рода
Поверхностный интеграл 2го рода строится по образцу криволинейного интеграла 2го рода. Вычисление поверхностного интеграла 2го рода сводится к вычислению двойного интеграла.
Формулы вычисления поверхностного интеграла 2го рода:
1) ∫∫R(x, y, z)dxdy = ±∫∫R(x, y, z(x, y))dxdy , где поверхность S задана уравнением
S D
z= z(x, y) ;
2)∫∫Q(x, y, z)dxdz = ±∫∫Q(x, y(x, z), z)dxdz , где поверхность S задана уравнением
S D
y= y(x, z) ;
3)∫∫P(x, y, z)dxdy = ±∫∫P(x( y, z), y, z)dydz , где поверхность S задана уравнением
S D
x = x( y, z) . Знаки перед интегралами выбираются в зависимости от ориентации поверхности
S.
Пример 5. Вычислить ∫∫− xdydz + zdzdx + 5dxdy по верхней стороне части плоскости 2x-
S
3y+z=6, лежащей в 4 октанте.
Решение. На рисунке изображена задняя часть плоскости. Нормаль n, соответствующая указанной стороне поверхности, образует с осью Oy тупой угол, а с осями Ox и Oz – острые. В этом можно убедиться, найдя направляющие косинусы нормального вектора n = (2,−3,1) плоскости:
n = 4 + 9 + 1 = 14 , |
|
|
|
|
||
cosα = |
2 |
> 0,cos β = − |
3 |
< 0,cosγ = |
1 |
> 0. |
|
14 |
|
14 |
|
14 |
|
59
Поэтому перед двойными интегралами в формулах
∫∫R(x, y, z)dxdy = ±∫∫R(x, y, z(x, y))dxdy и ∫∫P(x, y, z)dxdy = ±∫∫P(x( y, z), y, z)dydz следует
S D S D
брать знак «плюс», а в формуле ∫∫Q(x, y, z)dxdz = ±∫∫Q(x, y(x, z), z)dxdz знак «минус».
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
z |
|
|
|
||
|
∫∫− xdydz + zdzdx + 5dxdy = + ∫∫ |
− 3 − |
|
y + |
|
|
dydz − ∫∫zdzdx + 5 |
∫∫dxdy = |
|||||||||||||
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||
Следовательно, |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
Dyz |
|
|
|
|
|
|
|
Dxz |
Dxy |
||
0 |
3 y+6 |
|
|
3 |
|
1 |
3 |
|
|
6−2 x |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
= ∫dy |
∫ |
|
− 3 |
− |
2 |
y + |
2 |
z dz − ∫dx |
∫ zdz + 5 |
2 |
2 |
3 |
= −9 |
|
||||||
|
−2 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Ответ: ∫∫− xdydz + zdzdx + 5dxdy = -9.
S
Пример 6. Вычислить ∫∫ (z + x 2 )dzdy + (y + z)dzdx + (2x 2 − 3y 3 + z)dxdy ,
σ
где σ — внешняя сторона замкнутой поверхности x 2 + y 2 = 4 − z, z = 0. |
|
Решение. Вычислим первое слагаемое составного интеграла |
|
I 1 = ∫∫ (z + x 2 )dzdy |
=∫∫ +∫∫, |
σ |
σ1 σ2 |
где σ1 — ближняя к нам половина параболоида (см. рис. 12), её уравнение: x = 4 − z − y2 ,
нормаль n1 |
образует острый угол с осью х, cosα > 0, |
|
|
|
||||||||
σ2 – дальняя часть параболоида, её уравнение: x = − |
4 − z − y 2 , cosα < 0, |
|||||||||||
I 1 |
= |
|
z + |
4 − z − y 2 2 |
dydz − |
|
z + − 4 − z − y 2 |
2 |
dydz = 0. |
|||
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
||
|
|
Dyz |
|
|
|
|
Dyz |
|
|
|
|
|
Вычислим второе слагаемое составного интеграла: |
|
|
|
|||||||||
I 2 |
= ∫∫ (y + z)dzdx = ∫∫ + ∫∫, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
σ |
|
|
σ3 σ4 |
|
|
|
|
|
|
|
где σ3 — правая половинка параболоида, её уравнение: y = 4 − z − x 2 , нормаль n2 образует острый угол с осью у, cosβ > 0,
σ4 — левая половина параболоида, её уравнение: y = − 4 − z − x 2 , cosβ < 0,
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
I 2 = |
∫∫ |
+ 4 |
− z − x |
|
|
− |
∫∫ |
− |
4 − z − x |
|
|
|
+ z dxdz |
|
+ z dxdz , |
||||||
|
Dxz |
|
|
|
|
|
Dxz |
|
|
|
где область Dxz ограничена линиями x2 = 4 – z, z = 0 (см. рис. 14. 13).
60
z |
|
|
|
z |
4 |
|
n2 |
|
4 |
n1 |
β |
y |
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
x |
2 |
|
2 |
2 |
x |
n3 |
|
|
|
Вычисляем двойной интеграл
I 2 |
= |
∫∫ |
|
2 |
4 − z − x 2 |
+ z − z dxdz |
= 2 |
2 |
dx |
4 − x 2 |
(4 − z − x 2 )12 dz = |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(4 − x 2 |
3 |
|
|
4 |
− x 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
= 2 ∫ dx |
|
− z)2 |
|
|
|
4 |
∫ |
(4 − x |
2 |
) |
32 |
|
|
8 |
∫ (4 − x |
2 |
) |
32 |
|
|||||||
− |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
dx |
= |
3 |
|
|
dx. |
||||||||||
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
− 2 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Чтобы избавиться от иррациональности, выполняем подстановку:
x = 2 sin t, dx = 2 cos tdt , 4 − x 2 = 2 cos t.
Пределы интегрирования: x |
= 0 t |
|
= 0, |
x |
= 2 t = |
π |
|
; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
π 2 |
|
|
|
|
8 |
π2 |
|
|
1 + cos 2t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I 2 = |
3 |
∫ (2 cos t ) |
2 cos tdt |
= |
3 |
16 ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
= |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
π2 |
|
|
1 + cos 4t |
|
32 3 |
|
sin 2t |
|
1 |
|
|
|
π 2 |
|
|
||||||||
= 3 |
∫ |
1 + 2 cos 2t |
+ |
|
|
dt |
= 3 2 t + 2 |
|
2 |
|
+ |
8 sin 4t |
|
= 8 |
π. |
|||||||||
2 |
|
|
|
0 |
||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычисляем последнее слагаемое составного интеграла |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
I 3 = ∫∫ (2x 2 − 3y 3 |
+ z)dxdy |
= ∫∫ +∫∫, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
σ |
|
|
|
|
σ5 |
σ6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где σ5 — внешняя сторона параболоида z = 4 − x 2 − y 2, |
нормаль к которой образует с осью |
z острый угол, cosγ > 0,
σ6 — это плоскость z = 0, внешняя нормаль n3 образует с осью z угол γ = 180°, cosγ < 0
Обе поверхности σ5, σ6 проектируются в один и тот же круг х2 + у2 ≤ 4 плоскости хоу |
||
Переводим поверхностный интеграл в двойной: |
||
I 3 |
= + ∫∫ (2x 2 − 3y 3 + 4 − x 2 − y 2 )dxdy |
− ∫∫ (2x 2 − 3y 3 )dxdy = |
|
Dxy |
Dxy |
= |
∫∫ (4 − x 2 − y 2 )dxdy . |
|
Dxy
Для вычисления последнего интеграла используем полярную систему координат
(x = ρcosϕ, y = ρsinϕ, |I| = ρ, уравнение окружности х2 + у2 = 4 преобразуется к виду ρ = 2), тогда
2π |
2 |
2 |
2π |
|
ρ2 |
− |
ρ4 |
2 |
|
I 3 = ∫ dϕ∫ (4 − ρ |
|
)ρdρ = [ϕ]0 |
4 |
2 |
4 |
|
= 2π(8 − 4) = 8π. |
||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Итак,
61
∫∫ (z + x 2 )dzdy + (y + z)dxdz +(2x 2 − 3y 3 + z)dxdy = 0+8π+8π = 16π.
σ
Формула Остроградского
Связь между поверхностным интегралом 2го рода по замкнутой поверхности и тройным интегралом по объему, ограниченному этой поверхностью устанавливается благодаря теореме Остроградского-Гаусса.
Связь между поверхностными и криволинейными интегралами 2го рода устанавливается благодаря теореме Стокса.
Если функции P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) непрерывны вместе со своими частными производными в области Т, то имеет место формула
∫∫ |
|
∫∫∫ |
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
∂P |
|
∂Q |
|
∂R |
σ |
P(x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy = = |
|
|
+ |
|
+ |
dxdydz . |
|
T |
|
|
|
|
|
Пример 7. Вычислить ∫∫− xdydz + zdzdx + 5dxdy , где S - внешняя сторона пирамиды,
+ S
ограниченной плоскостями 2x-3y+z=6, x=0, y=0, z=0.
Решение. По формуле |
|
|
|||||
|
∂P |
|
∂Q |
|
∂R |
∫∫ |
|
∫∫∫ |
|
+ |
|
+ |
|
Pdydz + Qdxdz + Rdxdy , где S – |
|
|
|
|
dxdydz = |
|
|||
V |
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
S |
|
граница области V, находим
∫∫− xdydz + zdzdx + 5dxdy = ∫∫∫(−1+ 0 + 0)dxdydz = −∫∫∫dv = − |
1 |
3 6 = −6. |
||
+ S |
V |
V |
3 |
|
Пример 8. Вычислить ∫∫zdxdy + xdxdz + ydydz , где σ - часть треугольника, образованного
σ
пересечением плоскости x-y+z=1 с координатными плоскостями. Выбор нормали к поверхности указан на рисунке.
Решение. Вычислим каждый из слагаемых интегралов отдельно. В первом из них надо z выразить через x и y из уравнения плоскости z=1-x+y и применить формулу
∫∫R(x, y, z)dxdy = ±∫∫R(x, y, z(x, y))dxdy . Причем перед
|
S |
D1 |
|
интегралом по D1 (т.е. по треугольнику АОВ) надо |
|
Oz |
взять знак плюс, так как выбранная нормаль n с осью |
|
образует острый угол γ (cosγ >0). Тогда |
62
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
I1 = ∫∫zdxdy = + ∫∫(1− x + y)dxdy = ∫dx ∫(1− x + y)dy = − 1 . |
|
|
|
|
|
||||||
σ |
AOB |
|
0 |
x−1 |
|
6 |
|
|
|
|
|
Аналогично I2 |
|
|
1 |
1− x |
|
1 . |
|
|
|
|
|
= ∫∫xdxdz = − ∫∫xdxdz = −∫ xdx ∫dz = − |
|
|
|
|
|||||||
|
|
σ |
AOC |
0 |
0 |
|
6 |
|
|
|
|
Аналогично I3 |
|
|
0 |
1+ y |
|
|
|
|
|
|
|
= ∫∫ ydydz = + ∫∫ ydydz = ∫ ydy ∫dz = − 1 . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
σ |
BOC |
−1 |
0 |
6 |
|
|
|
|
|
При вычислении I2 знак минус взят потому, что выбранная нормаль n с осью Oy |
|||||||||||
образует тупой угол β (cos β <0). Таким образом, |
I = I1 |
+ I2 + I3 |
= − 1 − |
1 |
− 1 |
= − 1 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
6 |
2 |
Ответ: ∫∫zdxdy + xdxdz + ydydz = |
− 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
σ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 9. Вычислить интеграл I |
= ∫∫ (z + x 2 )dzdy + (y + z)dzdx + (2x 2 |
− 3y 3 |
+ z)dxdy , |
||||||||
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
где σ – внешняя сторона замкнутой поверхности, ограниченной параболоидом х2 + у2 = 4 − z и плоскостью xoy
Решение. Применим формулу Остроградского:
P(x, y, z) = z + x 2 , |
|
∂ P |
= 2x; Q(x, y, z) = y + z, |
∂ Q |
= 1; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
R(x, y, z) = 2x 2 − 3y 3 + z, |
∂ R |
|
= 1; |
|
|
|
|
|||||||||
∂z |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∂ P |
|
∂ Q |
|
∂ R |
|
|
|
∫∫∫ |
|
|
|
|
||
|
∫∫∫ |
∂x |
|
∂y |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
||
I = |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
dxdydz |
= |
|
(2x |
+ 1 + 1)dxdydz , |
||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
где Т – тело, ограниченное указанными поверхностями.
Вычислим тройной интеграл в цилиндрической системе координат: x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ,
z = z, I = ρ.
Уравнения граничных поверхностей:
• параболоида, ограничивающего тело сверху:
(ρ cos ϕ)2 + (ρ sin ϕ)2 = 4 − z ρ2 = 4 − z;
• плоскости z = 0, ограничивающей тело снизу.
Интеграл записываем в виде трёхкратного в новой системе координат:
∫∫∫2(x + 1)dxdydz |
2π |
2 |
4 − ρ2 |
|
|
2π |
2 |
||||||||||
= 2 ∫ dϕ∫ ρdρ |
∫ (ρ cos ϕ + 1) dz = = 2 ∫ dϕ∫ (ρ2 cos ϕ + ρ)dρ[z]04 − ρ2 |
||||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
2π |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2 ∫ dϕ∫ (ρ2 cos ϕ + ρ)(4 − ρ2 )dρ = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
dϕ |
4 ρ3 |
− ρ5 cos ϕ + 4 ρ2 |
− ρ4 |
2 |
|
|
||||||||
= 2 |
∫ |
|
= |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
|
32 |
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
||
= |
2 |
|
|
− |
|
|
sin ϕ + (8 |
− 4)ϕ |
|
= 16π. |
|
||||||
3 |
5 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
63
Задачи:
1) ∫∫xyzdσ , где σ - часть поверхности z=x2+y2, расположенной между плоскостями z=0 и
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z=1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) ∫∫(x2 + y2 )dydz , где σ - внешняя сторона поверхности x = |
1− y2 , отсеченная |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскостями z=0 и z=3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Самостоятельная работа |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 1. Найти производную поля u(M) = х2 − у2 в точке A ( |
3, − 4) по направлению |
|||||||||||||||||||
l = |
3i |
− j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|||||||||
Решение. Вычислим направляющие косинусы вектора l |
|
|||||||||||||||||||
|
l |
= |
( |
3 )2 + (− 1)2 = 2 |
, cos α = |
3 |
|
, cos β = − 1 . |
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Найдём частные производные в указанной точке |
|
|||||||||||||||||||
|
∂u |
(A ) |
= 2x |
|
= 2 3 , |
∂u |
(A ) = − 2y |
|
|
|
= 8 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂x |
(A ) |
|
A |
|
3 |
|
∂y |
|
|
A |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∂u |
|
= 2 3 |
|
− 8 |
1 = −1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∂l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь отрицательный знак производной поля указывает на то, что в данной точке в направлении данного вектора поле убывает.
Пример 2. Найти наибольшую скорость изменения поля u = arctg |
x |
в точке |
|
y2 + z2 |
|||
|
|
||
А(1, 1, 1). |
|
|
Решение. Найдём частные производные функции u(x, y, z) и вычислим их в точке А:
∂u |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
y 2 + z2 |
|
|
|
= |
2 |
, |
|
|
|
|
||||||||||
∂x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 + |
|
y 2 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
+ y |
|
|
|
|
|
+ y |
+ z |
A |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
+ z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂u |
|
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
− xy |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
− xy |
|
|
|
|
= − |
1 |
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∂y |
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
(y |
2 + z2 )3 |
|
|
(x 2 + y 2 + z2 ) y 2 + z2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y 2 +z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∂u |
= |
|
|
|
|
|
|
|
− xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − 1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∂z |
|
(x |
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
) |
y |
2 |
+ z |
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. Вычислить циркуляцию векторного поля F {− z − 3x 2 , y − 2z, 2y − z} вдоль
линии пересечения плоскости (р) х + у + 2z = 4 с координатными плоскостями, направление положительное.
z
2 |
C |
|
4 |
o |
B y |
4 A x
Рис. 6
Решение. Составляем криволинейный интеграл по заданному контуру и разбиваем его на сумму трёх интегралов по отрезкам, составляющим этот контур (см. рис. 6):
Γ = ∫ F dl = ∫ F dl + ∫ F dl + ∫ F dl ,
AB BC CA
64
где F dl = (− z − 3x 2 )dx + (y − 2z)dy + (2y − z)dz,
AB: z = 0, x = t, y = 4 – t; dz = 0, dx = dt, dy = – dt, tA = 4, tB = 0; BC: x = 0, z = t, y = 4 – 2t; dx = 0, dz = dt, dy = – 2dt, tB = 0, tC = 2; CA: y = 0, z = t, x = 4 – 2t; dy = 0, dz = dt, dx = – 2dt, zC = 2, zA = 0.
Вычисляем циркуляцию, сводя криволинейные интегралы в определённые, по выбранному параметру:
|
∫ F |
dl |
0 |
[(− 3t 2 )dt + (4 − t )(− dt )] = 3 t3 + 4t |
− t2 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
= ∫ |
= 64 + 16 − 8 =72, |
||||||||||||||||||||
|
AB |
|
|
4 |
|
|
|
3 |
|
2 |
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
[(4 − 2t |
− 2t )(− 2dt ) + (8 − 4t |
− t )dt ] |
2 |
|
|
t 2 |
|
2 |
|
||||
|
∫ |
|
|
|
dl |
= ∫ |
= 3∫ tdt =3 |
|
= 6, |
|||||||||||||
F |
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
0 |
|||||||||||||||||||
|
BC |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
(− t − 3(4 − 2t )2 )(− 2dt ) − tdt |
0 |
0 |
(4 − 2t )2 d(4 − 2t ) = |
||||||||||
|
∫ |
|
|
dl |
= ∫ |
= ∫ tdt |
− 3∫ |
|||||||||||||||
F |
||||||||||||||||||||||
|
CA |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
− (4 − 2t )3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
t |
|
2 = −2 |
− 64 = −66. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда Г = 72 + 6 – 66 = 12.
Пример 4. Вычислить поток вектора a = x1 i + y1 j + 1z k через полную поверхность эллипсоида xa22 + yb22 + zc22 = 1 в сторону внешней нормали.
Решение. Подынтегральная функция терпит разрыв в точке (0, 0, 0) – центре эллипсоида. Формулу Остроградского нельзя применять, хотя поверхность и замкнута, но можно воспользоваться формулой (15.17), связывающей поверхностные интегралы первого и второго типов:
|
∫∫ |
x |
|
y |
|
z |
|
∫∫ |
x |
|
y |
|
z |
|
Π = |
|
dzdy |
+ |
dxdz |
+ |
dxdy |
= |
cosα |
+ |
cosβ |
+ |
cos γ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
dσ. |
||||||
|
σ |
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
Если поверхность задана уравнением F(x, y, z) = 0, то
|
|
∂F |
|
∂F |
|
∂F |
||
|
|
|
|
|||||
N = |
|
, |
|
, |
|
. |
||
∂x |
∂y |
|
||||||
|
|
|
|
|
∂z |
Представим уравнение эллипсоида в виде
F (x, y, z) = |
x 2 |
+ |
x 2 |
+ |
x 2 |
− 1 = 0 |
|
a2 |
b2 |
c2 |
|||||
|
|
|
|
и найдём частные производные функции F(x, y, z)
∂F |
= |
2x |
, |
∂F |
= |
2x |
, |
∂F |
= |
2x |
, |
N = 2 |
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
. |
|
∂x |
a2 |
∂y |
b2 |
∂z |
c2 |
a4 |
b4 |
c4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим направляющие косинусы нормали (см. п. 14.4)
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||
cos α = |
|
|
|
|
∂x |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
a |
2 |
x 2 |
|
|
y2 |
|
|
z2 |
|
|||||||||||||
|
|
(∂F )2 |
+ ∂F |
|
+ (∂F )2 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a4 |
b4 |
c4 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos β = |
y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, cos γ = |
z |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
||||||
b2 |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x 2 |
+ |
|
y2 |
+ |
|
z2 |
|
|
|
|
x 2 |
|
+ |
|
y 2 |
|
+ |
|
z2 |
|||||||||
|
|
|
|
a4 |
|
b4 |
|
|
c4 |
|
|
|
|
|
|
|
a4 |
|
|
b4 |
|
|
c4 |
|
подставим их в исходную формулу
65
|
Π = |
|
2 |
+ |
|
|
|
2 |
|
+ |
|
|
2 |
|
∫∫ 2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dσ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
c σ |
|
|
x |
|
+ |
y |
|
|
+ |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
b |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Чтобы перейти к двойному интегралу, необходимо выбрать координатную плоскость, на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
которую будем проектировать поверхность, пусть это будет |
xoy, тогда dσ = |
dxdy |
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos γ |
|
|
соответственно |
|
+ c2 |
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a2 |
+ b2 + c2 |
∫∫ |
|
|
z . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Π = a |
2 |
+ b2 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
y2 |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
cos γ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
4 |
|
b |
4 |
c |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
σ : z = +c |
|
1 − |
|
x2 |
− |
y2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
с нормалью |
|
|
образующей острый угол с осью oz, cos γ ≥ 0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
N1, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
σ2 : z = −c 1 − |
x 2 |
− |
y |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
a |
2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
с нормалью |
|
2, |
образующей тупой угол с осью oz, cosγ ≤ 0. Таким образом, приходится |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
N |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рассматривать сумму потоков: П1 – через σ1 , П2 – через σ2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Π = Π 1 + Π 2 = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ1 |
|
|
|
σ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a2 |
|
|
b2 |
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|
|
∫∫ |
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
c2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
||||||||||
|
= c |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
− |
|
|
|
− |
|
|
= = 2c |
+ |
|
+ |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxy + c 1 − |
|
|
|
|
|
|
|
Dxy − c 1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
b2 |
|
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
∫∫ |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dxdy |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dxy 1 − |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим двойной интеграл в обобщённых полярных координатах:
x = aρ cos ϕ, y = bρ sin ϕ, I = abρ;
уравнение эллипса |
|
x2 |
+ |
y2 |
= 1 принимает вид ρ2 = 1; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2π |
|
|
|
1 |
|
abρdρ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Π = 2c |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
dϕ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
b2 |
c2 |
∫ |
∫ |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− ρ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= abc |
1 |
|
+ |
|
1 |
+ |
|
1 |
|
|
2π |
− (1 − ρ2 )12 |
1 |
= |
4π |
(b2 c2 + a2 c2 + a2b2 ). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
abc |
|||||||||
a2 |
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
Пример 5. Вычислить дивергенцию поля радиус-вектора r = xi + yj + zk .
Решение. Ищем соответствующие частные производные от каждой координаты вектора
r |
x |
= x, |
r |
y |
= y, |
|
r |
z |
= z, |
|
∂rx |
= 1, |
∂ry |
= 1, |
∂rz |
= 1, |
||||||
|
|
∂x |
∂y |
∂z |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
(M ) = |
∂rx |
|
+ |
|
∂ry |
+ |
∂rz |
= 3. |
|
|
|
|
||||||||
div r |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∂x |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
В каждой точке поля имеется источник плотности, равный 3 ед.
Пример 6. Найти поток электростатического поля точечного заряда q, помещённого в точке М через поверхность сферы радиуса R с центром в точке М.
66
Решение. Поле точечного заряда, как известно, задаётся вектором напряжённости
E = rq3 r ,
где r — радиус-вектор, проведённый из точки, в которую помещён заряд. Выберем систему координат, начало которой поместим в центре сферы (см. рис. 15.10). Тогда
r = r = x 2 + y 2 + z2 .
Найдём div E :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
||
|
|
E = q |
(x 2 |
+ y 2 |
+ z2 ) |
2 xi + (x 2 |
+ y 2 + z2 ) |
2 yj + (x 2 |
|
+ y 2 + z2 ) |
2 zk , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ex |
= q (x2 |
+ y2 |
+ z2 ) |
2 − 3 |
2x2 |
(x2 + y2 + z2 ) |
2 = q(r |
−3 − 3x2r −5 ), |
|
|
|
||||||||||||||||||||
∂x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
E |
y |
= q(r −3 − 3y2r −5 ), |
|
|
|
∂ |
E |
z |
= q(r −3 − 3z2 r −5 ). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
∂y |
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Складывая производные, получаем div |
|
|
= q[3r −3 |
− 3r −5 (x2 + y2 + z2 )]= q(3r −3 − 3r −3 )= 0. |
||||||||||||||||||||||||||
|
E |
Таким образом, в любой точке поля, где определён вектор напряжённости E , нет ни источников, ни стоков. Но в самой точке, где помещён заряд, r = 0, вектор E не определён и для вычисления потока мы не можем воспользоваться формулой Остроградского.
Вычисляем поток вектора E непосредственно, с помощью поверхностного интеграла первого рода
Π = ∫∫ E n dσ,
σ
где σ — внешняя поверхность сферы.
В нашем случае вектор N = r (по определению: нормалью называется вектор,
проведённый в точке касания перпендикулярно касательной).
Обозначим единичный вектор нормали r0 . Тогда
|
∫∫ r 3 |
(r |
r0 )dσ = |
∫∫ r 2 |
||||||||
Π = |
|
|
q |
|
|
qd |
|
σ . |
||||
σ |
|
|
|
|
σ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Так как заряд находится в центре сферы, то длина радиуса-вектора любой точки сферы
будет равна радиусу сферы R, и тогда имеем Π = Rq2 ∫∫dσ = Rq2 4πR2 = 4πq.
σ
67