Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
высшая математика руководство к решению задач часть 3.pdf
Скачиваний:
2554
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
835.31 Кб
Скачать

Пример 4.

Вычислить работу силы F = {x2 + y2 , xy} вдоль отрезка прямой, соединяющей точки

М(1,1) и N(3,4).

Решение: Запишем уравнение прямой, проходящей через точки M и N: y 1 = 43 11(x 1) или y = 32 x 12 .

 

A =

Fdr = (x

2

y

2

)dx

 

 

 

 

2

 

 

2

 

3

x

1

2

3

x

1

3

 

3

 

2

+

3

x

1

 

 

 

 

+ xydy = x

 

2

 

+ x

2

2

 

2

dx = x

 

4

4

dx =

 

 

 

MN

 

 

 

 

 

MN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

3

 

2

 

x

 

3

 

 

 

27

 

 

3

 

 

1

 

3

 

1

 

 

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

x

 

 

 

 

= 9

+

 

 

 

 

+

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

8

 

 

 

4

 

1

 

 

 

8

 

 

4

 

 

3

 

8

 

4

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи:

1. Найти массу участка линии y = ln x между точками с абсциссами x = a и x = b , если плотность линии в каждой точке равна квадрату абсциссы точки

 

 

(b2

3

3

).

(Ответ:

1

+ 1)

 

(a2 + 1)

 

2

2

 

3

 

 

 

 

 

 

2. Найти массу четверти эллипса x = a cost , y = bsin t , расположенной в первом квадрате, если плотность в каждой точке равна ординате этой точки

(Ответ:

b2

+

ab

arcsinξ , где ξ

=

a2 b2

- эксцентриситет эллипса).

2

2ξ

a

 

 

 

 

 

Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.

Цель: научить вычислять криволинейные интегралы 2-го рода, применять формулу Грина.

Аудиторная работа

Решение типичных заданий:

Пусть a(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z)k - векторная функция, определенная и

непрерывная в точках гладкой кривой γ. И пусть точки Ak(xk, yk, zk), k=1,…,n разбивают эту кривую на элементарные дуги. На каждой элементарной дуге выберем произвольную точку Mkk, ηk, υk) и составим сумму

n

P(ξk ,ηk ,ν k ) xk .

k=1

50

Криволинейным интегралом по координате x называется предел интегральных сумм

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(ξk ,ηk ,ν k ) xk

при max

xk 0 , если он не зависит от способов разбиения кривой γ и

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выбора на ней точки Mk. Пишут

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y, z)dx =

n

P(ξ

 

,η

,ν

 

)

x

 

,

lim

 

 

 

 

max xk 0

 

k

k

 

k

 

 

k

 

γ

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Где левая часть формулы – обозначение, правая – его определение. Аналогично определяются интегралы по координатам y и z:

Q(x, y, z)dy =

 

n

Q(ξ

 

 

,η

 

 

,ν

 

 

)

y

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max yk

0

 

 

k

 

 

k

 

 

k

 

 

 

k

 

γ

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x, y, z)dz =

lim

n

R(ξ

 

 

,η

 

 

,ν

 

 

)

z

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max zk 0

 

k

 

 

k

 

 

k

 

 

 

k

 

γ

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полный криволинейный интеграл второго рода есть сумма трех интегралов:

adr = Pdx + Qdy + Rdz = Pdx + Qdy +Rdz , гдеdr = (dx,dy, dz) .

γ γ γ γ γ

Если кривая γ задана вектор-функцией F(t) = ϕ (t)i +ψ (t) j + χ (t)k ,t [α , β ], то криволинейный интеграл вычисляется по формуле:

β

adr =[P(ϕ (t),ψ (t), χ (t))ϕ(t) + Q(ϕ (t),ψ (t), χ (t))ψ (t) + R(ϕ (t),ψ (t), χ (t))χ (t)]dt,

γα

где в правой части стоит определенный интеграл по переменной t.

В случае, когда кривая может быть задана в явном виде y = y(x), x [a,b], формула может быть записана

adr =b [P(x, y(x)) + Q(x, y(x)) + R(x, y(x))]dx.

γa

Если γ – граница области D и функции P(x, y),Q(x, y) непрерывны вместе со своими производными первого порядка в замкнутой области D+γ, то справедлива формула Грина:

 

 

Q

 

P

Pdx + Qdy =

∫∫

 

 

 

 

 

dxdy .

γ

 

D

x

 

y

При этом контур γ пробегается так, чтобы область D при этом оставалась слева.

Пример 1. Вычислить:

ydx + zdy + xdz , где γ – окружность:

γ

x = R cost

y = Rsin t , t [0,2π ], пробегаемая в направлении возрастания параметра.z = R

51

Решение:

x(t) = −Rsin t

y(t) = R costz(t) = 0

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

2

2π

1

 

 

ydx + zdy + xdz = (Rsin t(Rsin t) + R R cost)dt = = R

 

cost

2

(1cos2t) dt =

 

γ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

2

 

t

 

sin 2t

 

2π

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R

 

sin t

 

+

 

 

 

 

= −πR

 

.

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

Вычислить криволинейный интеграл (xy 1)dx + x2 ydy от точки А(1,0) до точки В(0,2):

γ

по прямой 2x+y=2;

 

 

 

по дуге параболы 4x + y2

= 4 ;

 

 

по дуге эллипса x = cost ,

y = 2sin t .

Решение:

 

 

 

1) y = 2 2x ; dy = −2dx ;

 

 

 

xB

0

 

 

I1 = [x(2 2x) 1]dx + x2 (2 2x)(2dx) = (4x3 6x2 + 2x 1)dx = (x4 2x3 + x2 x)

 

10

 

 

xA

1

 

 

= 1 .

2) Здесь удобно преобразовать криволинейный интеграл в обыкновенный интеграл с

переменной y: x = 1

 

y2

 

; dx = −

y

 

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

2

 

2

 

y5

 

y4

 

y3

 

y2

 

 

3y

 

I

 

=

 

 

1

 

 

 

 

y

1

 

 

 

dy +

1

 

 

 

 

 

 

ydy =

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

dy =

 

 

 

 

4

 

2

 

4

 

 

16

8

 

2

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y6

 

 

y5

 

 

 

y

4

 

 

y3

 

 

3y2

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

40

8

 

6

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) dx = − sin tdt ; dy = 2costdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3 = 2

(cost 2sin t 1)(sin tdt) + cos2 t 2sin t 2costdt = 2

(4cos3 t sin t + sin t 2sin2 t cost)dt =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

2 sin3 t

 

π

= 4 .

= −4cos3 td cost + sin tdt 2sin2 td sin t

 

 

 

= − cos4 t cost

 

2

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Пример 3.

Даны точки А(3,6,0) и В(-2,4,5). Вычислить криволинейный интегралxy2dx + yz2dy zx2dz :

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по прямолинейному отрезку ОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по дуге АВ окружности, заданной уравнениями x2 + y2 + z2

= 45 . 2x + y = 0 .

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим уравнение прямой ОВ:

x

=

y

=

z

 

. Параметрическое уравнение этой прямой:

2

 

 

x = −2t , y = 4t , z = 5t .

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tB =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2t(4t)2 (2dt) + 4t(5t)2 4dt 5t(2t)2 5dt = 364t3dt = 91 .

 

 

 

 

 

to =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем данное уравнение окружности к параметрическому виду: x = t ,

y = −2t (из

второго уравнения), z = 45 5t2 (из первого уравнения). Отсюда: dx = dt , dy = −2dt ,

 

dz = −

5tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45 5t2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tB =−2

 

2

2

 

 

 

 

2

 

2

5tdt

 

 

2

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t(2t) dt + (2t)(45 5t

 

)(2dt)

45 5t t

 

 

2

 

= (180t 17t )dt = −173

 

 

45 5t

 

4

tA =3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Пример 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить криволинейные интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 2xdx (x + 2y)dy и 2)

y cos xdx + sin xdy

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

+γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вдоль периметра треугольника с вершинами А(-1,0), В(0,2) и С(2,0). Решение:

Криволинейный интеграл по ломанной АВСА вычислим как сумму интегралов, взятых на отрезках АВ,ВС, СА.

Составим уравнение прямой АВ: y 2x = 2 y = 2x + 2 dy = 2dx .

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 8(x + 1)dx = − 4(x + 1)2

 

= −4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

AB

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВС: x = 2 y dx = −dy ; = 0 ( y

6)dy =

( y 6)2

 

0

= 10 .

 

2

 

 

 

BC

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

СА: y = 0 dy = 0 ; =21 xdx = x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −3.

 

 

 

 

 

CA 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= + + = − 4 + 10 3 = 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

ABCA AB

BC CA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подынтегральное уравнение есть полный дифференциал функции двух переменных, ибо

( y cos x)

= (sin x)

= cos x . Вследствие этого данный криволинейный интеграл, взятый по

y

x

 

периметру данного треугольника, равен нулю. Он будет равен нулю и по любому другому замкнутому контуру.

53

Пример 5.

Применяя формулу Грина вычислить интеграл

x2 ydx + xy2 dy ,

γ

 

 

где γ – окружность x2 + y2 = R2 , пробегаемая против хода часовой стрелки.

 

 

 

 

 

Решение: В данном случае P = − x2 y,Q = xy2

- функции непрерывные вместе со своими

частными производными на всей плоскости, поэтому

 

 

 

 

 

x2 ydx + xy2 dy = ∫∫(x2 + y2 )dxdy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.

P

= − x2 ;

Q

 

= y2 . Перейдем в полярную систему координат:

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫(x2 + y2 )dxdy =

2π r 2 rdr = 2π

R4

=

πR4 .

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Задачи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить криволинейные интегралы 2-го рода:

 

 

 

 

 

 

1. (x + y)2 dx + (x + y)2 dy , где γ – ломанная, соединяющая точки О(0,0), А(2,0), В(4,2).

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ:136/3)

 

 

 

2. ydx ( y + x2 )dy , где γ – дуга параболы y = 2x x2 , расположенная над осью Ох и

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пробегаемая против часовой стрелки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Ответ:-4)

 

 

 

3. ydx + 2xdy , где γ – контур ромба, стороны которого лежат на прямых

x

+

y

= ±1;

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

x

y

= ±1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Ответ:-12)

 

 

 

4. Вычислить (x + y)dx (x y)dy , где γ – замкнутый контур, образованный линиями

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 3x и y = 3(x 1)2

непосредственно применяя формулу Грина.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ: -1/3)

 

 

 

5. Применяя формулу Грина, вычислить 2(x2 + y2 )dx + (x + y)2 dy , где γ – пробегаемый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

в положительном направлении контур треугольника с вершинами А(1,1), В(2,2), С(1,3).

Проверить результат непосредственным вычислением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ: -4/3).

 

 

 

6. Применяя формулу Грина, вычислить

x2 + y2 dx + y(xy + ln(x + x2 + y2 ))dy , где γ –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

контур прямоугольника 1 ≤ x ≤ 4 , 0 y 2

54

Самостоятельная работа

Приложения криволинейного интеграла

- если a(x, y, z) - переменная сила, то криволинейный интеграл второго рода можно истолковать как работу силы a на криволинейном пути γ: A = adr .

γ

Пример 1.

Вычислить работу, совершаемую силой тяжести при перемещении точки массы m по дуге АВ некоторой кривой.

Решение:

Если выбрать прямоугольную систему координат так, чтобы направление оси Oz совпадало с направлением силы тяжести, то действующая на точку сила F = mgk , а ее

проекция на оси координат Fx = P = 0,

Fy = Q = 0, Fz = R = mg .

A = Pdx + Qdy + Rdz = mgdz =mg dz = mg(zB zA ) .

AB

AB

AB

Она зависит только от разности аппликат начала и конца дуги, но не зависит от формы пути.

Пример 2.

Найти работу силового поля, в каждой точке (x,y) которого напряжение (сила, действующая на единицу массы) p = (x + y)i xj . Когда точка массы m описывает окружность x = a cost , y = a sin t , двигаясь по ходу часовой стрелки.

Решение:

Подставляя в формулу проекцию силы F = mp , действующей на точку: Fx = m(x + y) , Fy = −mx , и преобразуя криволинейный интеграл в обыкновенный с переменной t, получим

A = Pdx + Qdy = m(x + y)dx mxdy =

2π

 

 

 

m(a cost + a sin t)d (a cost) ma costd (a sin t) =

C

 

C

 

 

0

 

 

 

 

2π

 

+ sin

2

t

 

 

2π

 

 

= −ma2

(1+ sin t cost)dt = −ma2 1

 

 

 

= 2πma2 .

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Задачи:

1. Поле образовано силой, имеющей постоянную величину F и направление положительной полуоси Ох. Найти работу поля, когда материальная точка описывает по

ходу часовой стрелки четверть окружности x2 + y2 = R2 , лежащую в первом квадрате

(Ответ: FR)

2. Найти работу упругой силы, направляющей к началу координат, величина которой пропорциональна удалению точки от начала координат, если точка приложения силы

описывает против часовой стрелки четверть эллипса

x2

+

y2

= 1 , лежащую в первом

a2

b2

квадрате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ:

k

(a2

b2 ), где k – коэффициент пропорциональности).

2

 

 

 

 

 

 

 

55