- •Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
- •ДУ в полных дифференциалах
- •ДУ второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные неоднородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов.
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •Тройные интегралы в декартовой системе координат
- •Тройные интегралы в цилиндрических и сферических координатах
- •Приложение двойных и тройных интегралов
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
- •Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.
- •Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
Модуль 10. Кратные интегралы
Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
Определение. Будем считать область D простой относительно оси ОХ, если она ограничена сверху линией y = y2 (x), снизу линией y = y1 (x), где y1(x) и y2(x) – непрерывные
на отрезке [a,b], и с боков ограничена отрезками прямых x=a, x=b. В отдельных случаях отрезки прямых вырождаются в точки.
y = y1 (x)- линия входа в область; |
|
y = y2 (x)- линия выхода из |
области. |
Определение. Область D простая относительно оси ОY, если она ограничена слева линией x = ψ (y), справа линией x = μ (y), сверху отрезком прямой y=d, а снизу отрезком прямой y=c (рис.).
Интеграл по прямоугольнику D.
Перестановка пределов интегрирования.
d b d b b d
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫dy∫ f (x, y)dx = ∫dx∫ f (x, y)dy
c a c a a c
bw( x)
∫∫f (x, y)dxdy = ∫dx ∫ f (x, y)dy
(D) |
a v( x) |
30
Аудиторная работа
Вычисление двойных интегралов по прямоугольной области
Пример 1. Вычислить интеграл I = ∫∫ 2x 2 cos y3 dxdy , где область D : 1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y < 2π .
D
Решение. Поскольку область интегрирования прямоугольная, пределы интегрирования в двухкратном интеграле — постоян-ные, а т.к. подынтегральная функция есть произведение множителей, каждый из которых зависит только от одной переменной, то порядок интегрирования выбираем произвольно, например:
2 |
π 2 |
= 2 |
x3 |
|
2 |
[3 sin |
|
]π 2 |
|
8 − 1 |
3(sin |
π |
− sin 0)= 7. |
I = 2∫ x 2 dx ∫ cos y dy |
y |
= = 2 |
|||||||||||
3 |
|
3 |
3 |
6 |
|||||||||
|
3 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
||||
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Самостоятельная работа
∫∫ f (x, y)dxdy
Пример 1: В двойном интеграле D расставить пределы интегрирования в том и другом порядке, если D – треугольник с вершинами О(0,0), А(1,0), В(1,1) .
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫1 |
dx∫x |
f (x, y)dy = ∫1 |
dy∫1 |
f (x, y)dx |
|
Решение: D |
o |
0 |
0 |
y |
|
|
Пример 2: Найти площадь, ограниченную эллипсом. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ |
y 2 |
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение эллипса имеет вид: a2 |
b2 |
; выразим y: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ± b |
a2 |
− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
a 2 − x 2 |
|
|
|
замена |
|
|
|
|
|||||
∫∫ dxdy |
= 2∫a dx a |
∫ |
|
dy = 4b ∫a |
a 2 |
− x 2 dx = |
= |
|
|
|
|||||||||
D |
|
0 |
− |
b |
a |
2 |
− x |
2 |
a 0 |
|
|
x = a sin t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
/ 2 |
π / 2 |
|
|
|
|
|
= |
4b a 2 ∫ |
1 − sin 2 t cos tdt |
= 4ab ∫ cos 2 tdt = 2ab ∫ (1 + cos t )dt |
= |
|||||||||||||||
|
a |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
π/ 2
=π ab + 2ab ∫ cos 2tdt = πab
0
31
|
2 |
|
|
3− x |
|
Пример 3. Записать выражение ∫1 |
|
dx ∫2 |
|
||
dxx∫ f (x, y)dy + ∫3 |
f (x, y)dy в виде одного двойного |
||||
0 |
0 |
1 |
0 |
|
интеграла, переменив порядок интегрирования.
Решение. Напишем уравнения линий, ограничивающих области, на которые распространены данные двойные интегралы: D1
x = 0, y = 0 |
x = 1, y = 0 |
|
|
|
|
3 |
− x . Тогда |
||
|
и D2 |
|||
x = 1, y = x2 |
x = 3, y = |
|
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
область D= D1+ D2 есть простая.
Точку А(1;1) спроектируем на ось OY, получим область D, ограниченную снизу прямой y=0, сверху y=1, слева – линией x= y , справа - прямой x=3-2 y. Таким образом,
|
x2 |
|
3− x |
1 |
3−2 y |
1 |
3 |
|
|||
∫dx ∫ f (x, y)dy + ∫dx ∫2 |
f (x, y)dy = ∫dy |
∫ f (x, y)dx . |
|||
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
y |
Пример 4. Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле
2 |
4 − x 2 |
∫ dx |
∫ f (x, y )dy. |
− 1 |
2 − x |
Решение. Определяем уравнения границы области, выписывая пределы изменения каждой из переменных:
− 1 ≤ x ≤ 2, 2 − x ≤ y ≤ 4 − x 2 .
4 y
D2
3
D1
x
1 2
Строим область, ограниченную линиями у = 2 − х, у = 4 − х2 Искомый интеграл будет выглядеть как сумма двух интегралов по областям:
• D1, где 0 ≤ y ≤ 3, |
2 − y ≤ x ≤ |
4 − y ; |
|
|
|
|
|
|||
• D2, где 3 ≤ y ≤ 4, |
− |
4 − y ≤ x ≤ 4 − y . |
|
|
|
|
||||
2 |
4 − x 2 |
2 |
|
4 − x 2 |
3 |
4 − y |
4 |
4 − y |
|
|
∫ dx |
∫ f (x, y )dy. = ∫ dx |
∫ f (x, y )dy |
= ∫ dy |
∫ fdx |
+ ∫ dy |
∫ fdx . |
||||
− 1 |
2 − x |
− 1 |
|
2 − x |
0 |
2 − y |
3 |
− 4 − y |
|
|
Задачи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
x |
1. Изменить порядок интегрирования в интеграле ∫dx |
|
∫dy |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− |
4− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2+ |
x |
2. Изменить порядок интегрирования в интеграле ∫dx |
∫dy и найти площадь фигуры. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x |
3. Определить пределы интегрирования интеграла ∫∫ f (x, y)dxdy , если D ограничена
D
линиями y=x, y=2, x+y=6.
32
Двойной интеграл в полярной системе координат
Аудиторная и самостоятельная работа Двойной интеграл в полярных координатах
Если область D обладает симметрией вращения, то выгодно использовать замену
x = r cosϕ , |
y = r sinϕ , |
x2 + y 2 = r 2 cos2 ϕ + r 2 sin2 ϕ = r 2 , тогда |
|||
∫∫ f (x, y)dxdy = |
ϕ |
r |
|
(r cosϕ ,r sinϕ )rdr |
|
∫2dϕ ∫2 |
f |
||||
D |
|
ϕ1 |
r1 |
|
|
Пример 1. Вычислить площадь области D, ограниченной линией x2 + y 2 = R2 .
|
|
|
R 2π |
R |
2π |
|
∫∫dxdy= ∫∫ |
ρdρdϕ = ∫ρdρ ∫dϕ =πR2 |
|||
2 |
2 |
2 |
o 0 |
0 |
0 |
Решение x |
+y |
≤R |
|
|
|
Пример 2. Переходя к полярным координатам, вычислить ∫∫(x2 + y 2 )dxdy ,
D
распространенный на область D, ограниченную окружностью x2+y2=2ax.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если x = ρ cosϕ |
|
y = ρ sinϕ , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ρ ,ϕ ) = ρ 2 cos2 ϕ + ρ 2 sin 2 ϕ = ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
Уравнение окружности в полярных координатах имеет вид |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2аρ cosϕ или ρ = 2аcosϕ . Область D ограничена лучами |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = − |
π |
|
|
и ϕ = π |
. При каждом фиксированном ϕ значение ρ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
меняется от 0 до ρ = 2аcosϕ . На основании |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулы(*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
|
(x |
|
|
|
|
|
|
)dxdy = |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 4 |
2a cos ϕ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
2 |
(1 |
+ cos 2ϕ ) dϕ |
|||||||||||||||||||||
∫∫ |
|
|
+ y |
|
∫ |
dϕ |
∫ |
ρ |
|
ρdρ |
= |
∫ |
|
|
|
|
| |
dϕ |
= |
|
|
∫ |
16a |
|
cos |
|
|
ϕdϕ = a |
|
|
∫ |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− π |
|
|
|
|
− π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
π |
|
|
π |
1 |
|
|
|
|
π |
|
|
|
3πa |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= a |
|
|
∫ (1 |
+ 2 cos ϕ |
+ cos |
|
2ϕ )dϕ = a |
|
|
|
|
ϕ |
|
| + sin 2ϕ | + |
|
|
sin 4ϕ |
| |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
8 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
− π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
− |
π |
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
∫∫ (x 2 + y 2 )dxdy |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ответ: |
|
= |
|
π a 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33
x2
a2
Пример 3. Вычислить интеграл ∫∫ xydxdy |
, где D – область, ограниченная эллипсом |
||
|
|
D |
|
+ |
y2 |
= 1 и лежащая в первой четверти. |
|
b2 |
|
||
|
|
|
Решение.
Перейдем к полярным координатам ρ и ϕ по формулам x = aρ cosϕ и y = bρ sinϕ . Тогда уравнение эллипса примет
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
|
|
ρ 2 a 2 cos 2 ϕ |
+ |
ρ 2 b 2 sin 2 ϕ |
= 1 ρ 2 = 1, ρ |
= 1,0 ≤ ϕ |
≤ |
π |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b 2 |
2 |
|||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫∫ xydxdy = |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(ab) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
∫ dϕ ∫ aρ cosϕbρ sinϕabρdρ |
|
= |
∫ |
cosϕ sinϕdϕ ∫ ρ 3dρ = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
D |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
= (ab)2 |
2 |
|
|
ρ |
1 |
= a2b2 sin |
ϕ |
2 |
|
1 |
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫ sinϕd(sinϕ ) |
|
| |
|
|
| |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
4 |
0 |
|
2 |
|
0 |
|
4 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: |
|
a2b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Преобразовать к полярным координатам и расставить пределы у интеграла
|
|
2Ry− y2 |
2∫Rdy ∫ f (x, y)dx . |
||
|
R |
0 |
2 |
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Область D определяется следующими условиями: |
|
R |
≤ y ≤ 2R ; 0 ≤ x ≤ 2Ry − y 2 . |
|||||||
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Перейдем к полярным координатам: |
y = |
R |
; ρ sinϕ = |
R |
; ρ = |
R |
; y=2R; ρ sinϕ = 2R |
|||
2 |
2 |
|
2sinϕ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ρ = |
2R |
; x = 2Ry − y 2 ; x2 + y 2 = 2Ry ; ρ 2 = 2R sinϕρ, ρ = 2R sinϕ . |
|
sinϕ |
|||
|
|
|
|
|
|
ρ |
= |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sinϕ |
|
|
|
||||
Решаем совместно: |
|
|
|
R |
= 2R sin |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
= |
2R sinϕ |
2sinϕ |
||||||||||
|
|
|
|
ρ |
|
|
||||||
sin 2 ϕ = |
1 |
; sinϕ = |
1 |
; ϕ = |
π |
; |
|
|
|
|
||
4 |
2 |
6 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
;
ϕ ;
34