Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
высшая математика руководство к решению задач часть 3.pdf
Скачиваний:
2554
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
835.31 Кб
Скачать

Модуль 10. Кратные интегралы

Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат

Определение. Будем считать область D простой относительно оси ОХ, если она ограничена сверху линией y = y2 (x), снизу линией y = y1 (x), где y1(x) и y2(x) – непрерывные

на отрезке [a,b], и с боков ограничена отрезками прямых x=a, x=b. В отдельных случаях отрезки прямых вырождаются в точки.

y = y1 (x)- линия входа в область;

 

y = y2 (x)- линия выхода из

области.

Определение. Область D простая относительно оси ОY, если она ограничена слева линией x = ψ (y), справа линией x = μ (y), сверху отрезком прямой y=d, а снизу отрезком прямой y=c (рис.).

Интеграл по прямоугольнику D.

Перестановка пределов интегрирования.

d b d b b d

∫∫ f (x, y)dxdy = dyf (x, y)dx = dxf (x, y)dy

c a c a a c

bw( x)

∫∫f (x, y)dxdy = dx f (x, y)dy

(D)

a v( x)

30

Аудиторная работа

Вычисление двойных интегралов по прямоугольной области

Пример 1. Вычислить интеграл I = ∫∫ 2x 2 cos y3 dxdy , где область D : 1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y < 2π .

D

Решение. Поскольку область интегрирования прямоугольная, пределы интегрирования в двухкратном интеграле — постоян-ные, а т.к. подынтегральная функция есть произведение множителей, каждый из которых зависит только от одной переменной, то порядок интегрирования выбираем произвольно, например:

2

π 2

= 2

x3

 

2

[3 sin

 

]π 2

 

8 − 1

3(sin

π

− sin 0)= 7.

I = 2x 2 dx cos y dy

y

= = 2

3

 

3

3

6

 

3

 

 

1

 

0

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Самостоятельная работа

∫∫ f (x, y)dxdy

Пример 1: В двойном интеграле D расставить пределы интегрирования в том и другом порядке, если D – треугольник с вершинами О(0,0), А(1,0), В(1,1) .

∫∫ f (x, y)dxdy = 1

dxx

f (x, y)dy = 1

dy1

f (x, y)dx

Решение: D

o

0

0

y

 

 

Пример 2: Найти площадь, ограниченную эллипсом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

y 2

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение эллипса имеет вид: a2

b2

; выразим y:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ± b

a2

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

a 2 x 2

 

 

 

замена

 

 

 

 

∫∫ dxdy

= 2a dx a

 

dy = 4b a

a 2

x 2 dx =

=

 

 

 

D

 

0

b

a

2

x

2

a 0

 

 

x = a sin t

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

/ 2

π / 2

 

 

 

 

=

4b a 2

1 sin 2 t cos tdt

= 4ab cos 2 tdt = 2ab (1 + cos t )dt

=

 

a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

π/ 2

=π ab + 2ab cos 2tdt = πab

0

31

 

2

 

 

3x

 

Пример 3. Записать выражение 1

 

dx 2

 

dxxf (x, y)dy + 3

f (x, y)dy в виде одного двойного

0

0

1

0

 

интеграла, переменив порядок интегрирования.

Решение. Напишем уравнения линий, ограничивающих области, на которые распространены данные двойные интегралы: D1

x = 0, y = 0

x = 1, y = 0

 

 

 

3

x . Тогда

 

и D2

x = 1, y = x2

x = 3, y =

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

область D= D1+ D2 есть простая.

Точку А(1;1) спроектируем на ось OY, получим область D, ограниченную снизу прямой y=0, сверху y=1, слева – линией x= y , справа - прямой x=3-2 y. Таким образом,

 

x2

 

3x

1

32 y

1

3

 

dx f (x, y)dy + dx 2

f (x, y)dy = dy

f (x, y)dx .

0

0

1

0

0

y

Пример 4. Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле

2

4 − x 2

dx

f (x, y )dy.

− 1

2 − x

Решение. Определяем уравнения границы области, выписывая пределы изменения каждой из переменных:

− 1 ≤ x ≤ 2, 2 − x y ≤ 4 − x 2 .

4 y

D2

3

D1

x

1 2

Строим область, ограниченную линиями у = 2 х, у = 4 х2 Искомый интеграл будет выглядеть как сумма двух интегралов по областям:

D1, где 0 ≤ y ≤ 3,

2 − y x

4 − y ;

 

 

 

 

 

D2, где 3 ≤ y ≤ 4,

4 − y x ≤ 4 − y .

 

 

 

 

2

4 − x 2

2

 

4 − x 2

3

4 − y

4

4 − y

 

 

dx

f (x, y )dy. = dx

f (x, y )dy

= dy

fdx

+ dy

fdx .

− 1

2 − x

− 1

 

2 − x

0

2 − y

3

− 4 − y

 

 

Задачи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

x

1. Изменить порядок интегрирования в интеграле dx

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4x

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2+

x

2. Изменить порядок интегрирования в интеграле dx

dy и найти площадь фигуры.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

x

3. Определить пределы интегрирования интеграла ∫∫ f (x, y)dxdy , если D ограничена

D

линиями y=x, y=2, x+y=6.

32

Двойной интеграл в полярной системе координат

Аудиторная и самостоятельная работа Двойной интеграл в полярных координатах

Если область D обладает симметрией вращения, то выгодно использовать замену

x = r cosϕ ,

y = r sinϕ ,

x2 + y 2 = r 2 cos2 ϕ + r 2 sin2 ϕ = r 2 , тогда

∫∫ f (x, y)dxdy =

ϕ

r

 

(r cosϕ ,r sinϕ )rdr

2dϕ 2

f

D

 

ϕ1

r1

 

 

Пример 1. Вычислить площадь области D, ограниченной линией x2 + y 2 = R2 .

 

 

 

R 2π

R

2π

 

∫∫dxdy= ∫∫

ρdρdϕ = ρdρ dϕ =πR2

2

2

2

o 0

0

0

Решение x

+y

R

 

 

 

Пример 2. Переходя к полярным координатам, вычислить ∫∫(x2 + y 2 )dxdy ,

D

распространенный на область D, ограниченную окружностью x2+y2=2ax.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если x = ρ cosϕ

 

y = ρ sinϕ , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (ρ ,ϕ ) = ρ 2 cos2 ϕ + ρ 2 sin 2 ϕ = ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

Уравнение окружности в полярных координатах имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2аρ cosϕ или ρ = 2аcosϕ . Область D ограничена лучами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = −

π

 

 

и ϕ = π

. При каждом фиксированном ϕ значение ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меняется от 0 до ρ = 2аcosϕ . На основании

 

 

 

формулы(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(x

 

 

 

 

 

 

)dxdy =

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a cos ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 4

2a cos ϕ

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

4

 

 

4

 

 

 

4

2

(1

+ cos 2ϕ ) dϕ

∫∫

 

 

+ y

 

dϕ

ρ

 

ρdρ

=

 

 

 

 

|

dϕ

=

 

 

16a

 

cos

 

 

ϕdϕ = a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

π

 

 

π

1

 

 

 

 

π

 

 

 

3πa

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

 

 

(1

+ 2 cos ϕ

+ cos

 

2ϕ )dϕ = a

 

 

 

 

ϕ

 

| + sin 2ϕ | +

 

 

sin 4ϕ

|

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

8

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

∫∫ (x 2 + y 2 )dxdy

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

=

 

π a 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

x2

a2

Пример 3. Вычислить интеграл ∫∫ xydxdy

, где D – область, ограниченная эллипсом

 

 

D

 

+

y2

= 1 и лежащая в первой четверти.

 

b2

 

 

 

 

Решение.

Перейдем к полярным координатам ρ и ϕ по формулам x = aρ cosϕ и y = bρ sinϕ . Тогда уравнение эллипса примет

 

 

 

 

 

 

 

 

вид

 

 

ρ 2 a 2 cos 2 ϕ

+

ρ 2 b 2 sin 2 ϕ

= 1 ρ 2 = 1, ρ

= 1,0 ≤ ϕ

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b 2

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ xydxdy =

2

1

 

 

 

 

 

 

 

2

(ab)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dϕ aρ cosϕbρ sinϕabρdρ

 

=

cosϕ sinϕdϕ ρ 3dρ =

 

 

 

 

D

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

π

 

 

 

4

 

 

 

2

 

π

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

= (ab)2

2

 

 

ρ

1

= a2b2 sin

ϕ

2

 

1

 

a

b

 

 

 

 

 

 

sinϕd(sinϕ )

 

|

 

 

|

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

4

0

 

2

 

0

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

a2b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Преобразовать к полярным координатам и расставить пределы у интеграла

 

 

2Ryy2

2Rdy f (x, y)dx .

 

R

0

2

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D определяется следующими условиями:

 

R

y 2R ; 0 x 2Ry y 2 .

2

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем к полярным координатам:

y =

R

; ρ sinϕ =

R

; ρ =

R

; y=2R; ρ sinϕ = 2R

2

2

 

2sinϕ

 

 

 

 

 

 

ρ =

2R

; x = 2Ry y 2 ; x2 + y 2 = 2Ry ; ρ 2 = 2R sinϕρ, ρ = 2R sinϕ .

sinϕ

 

 

 

 

 

 

ρ

=

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sinϕ

 

 

 

Решаем совместно:

 

 

 

R

= 2R sin

 

 

 

 

=

2R sinϕ

2sinϕ

 

 

 

 

ρ

 

 

sin 2 ϕ =

1

; sinϕ =

1

; ϕ =

π

;

 

 

 

 

4

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

ϕ ;

34