- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •8 Резонанс колебаний
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •10 Главные парциальные частоты
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •19 Максимальная база экипажа
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •43 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Шестиосный электровоз со свободными тележками.
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
19 Максимальная база экипажа
Максимальная база – база экипажа, при которой она еще вписывается в кривую заданного радиуса.
, м
Положение экипажа в кривой при его движении.
При принятом направление движения в зависимости от скорости ( величины центробежной силы С ) первая колесная пара является набегающей ( направляющей ) поэтому будет всегда прижата к внешнему рельсу.
Последняя по ходу колесная пара ( точка 2 ) в зависимости от скорости движения может быть также прижата к внешнему рельсу расположившись по хорде, либо занять положение когда она окажется прижатой к внутреннему рельсу.
Первое положение экипажа называется хордовым (положение высоких скоростей, а второе наибольшим перекосом ( положение малых скоростей ). Между этими двумя крайними положениями теоретически может быть множество промежуточных соответствующих различным скоростям движения ( показаны пунктиром ).
Понятие о центре поворота экипажа при его движении по кривой
(.)Ω – пересечение перпендикуляров из центра кривой с продольной осью экипажа называется центром (полюсом) поворота экипажа при его движении в кривой.
Наибольшего перекоса
Хордовое положение:
В зависимости от скорости движения центр поворота может находится на продольной оси экипажа
У экипажей с малой базой в кривой значит. радиуса центр поворота может оказаться за пределами базы. И так при хордовом торможении хс=0, а при наибольшем перекосе хс=хснп.
20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
Расчетная схема
Составим уравнения равновесия сил, действующих на первую (направляющую) колесную пару: Y₁ –(C-C’)-(П+∆П)*f*cosλ₁=0
Отсюда находим Yн=Y₁=(C-C’)-(П+∆П)*f*cosλ₁=0 где C=mV^2/2R –центробежная сила, кН;
m-масса жкипажа, т;
V- скорость, м/c;
R-радиус кривой, м.
где B- база тележки,м, 2S=1.6-расстояние между кругами катания колес,м; hc- высота центра тяжести экипажа над уровнем головок рельсов,м; h- возвышение внешнего рельса,м. увеличение вертикального давления набегающего колеса на внешний рельс изза его возвышения h, кН; – часть центробежной илы , уравновешиваемая за счет возвышения внешнего рельса h ,кН; n-число колесных пар экипажа –номинальное вертикальное давление набегающего колеса на внешний рельс,кН; f=0.25 –коэффициент трения между колесом и рельсом. После подстановки указанных значений в выражение для Yн=Y1 и некоторых преобразований получим: с учетом возвышения наружного рельса, т.е. при Соответственно без учета возвышения наружного рельса, т.е. при (написать). Необходимо помнить, что полученные выражения для Yн справедливы только для хордового положения экипажа, когда xc=0 и α1 = α2 =α.
21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
Рассмотрим момент времени, когда экипаж уже занял хордовое положение, но Y2= 0.
Расчетная схема
Уравнение сил, действующих на заднее колесо, имеет вид
(П+∆П)*f*cosα=C-C’
Где
После подстановки исходных данных получаем уравнение вида
После преобразований получим:
При учете возвышения наружного рельса (h=/=0):
Без учета возвышения внешнего рельса (h= 0) (написать).
При всех скоростях Vхп≥Vminхп положение экипажа в кривой заданного радиуса будет оставаться хордовым.
Подставляя последовательно выбранные значения V > Vminхп в выражения для Y1 полученные для хордового положения, найдем величины Y1 при этих V.
Значения Y2 при этих же значениях V получим, решая уравнение сил хордового положения экипажа: Y1-Y2=C-C’, откуда Y2=(C-C’)-Y1