Расчет на прочность стержневых систем
.pdf9 Определяют коэффициенты запаса прочности в предполагаемых опасных сечениях вала и сравнивают их с заданными значениями.
Если вычисленный коэффициент запаса прочности не соответствует заданному, то следует изменить диаметр вала и повторить расчёты.
Примечания:
1 Концентраторами напряжений являются: под шестерней – шпоночный паз, под опорой – напрессованное внутреннее кольцо подшипника (давление напрессовки 20 МПа).
2 В расчётах учитывают, что поверхность вала шлифованная.
4.3 Пример выполнения работы
Подобрать диаметр вала АВ зубчатой передачи, изображённой на рис. 18, при следующих данных: N = 73кВт, n = 1050 об/мин, D 1 = 28 см,
D2 = 58 см, D3 = 26 см, D4 = 42 см, l1 = 18 см, l2 = 20 см, l3 = 20 см, β = 135°, γ = 180°, α = 20°, n необх = 1,4...1,7, поверхность вала шлифован-
ная, материал вала – сталь 45.
Используя исходные данные, изобразим в масштабе схему зубчатой передачи (рис. 20, а). Покажем усилия F12 и F43, действующие на зубчатые колеса 2 и 3 вала АВ.
Изобразим отдельно вал АВ с зубчатыми колесами 2 и 3 и действующими на них силами (рис. 20, б).
Изобразим расчётную схему вала (рис. 20, в), перенося усилия F12 и F43 на ось вала, раскладывая их на вертикальные и горизонтальные составляющие и добавляя моменты m2, m3.
Определим по мощности и числу оборотов моменты, действующие на вал:
m 2 m3 |
|
|
9,55 |
N |
; |
|
|
|
|
|
||||
|
n 2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где n 2 n1 |
|
|
D1 |
1050 |
0,28 |
507,0 об/мин , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
D 2 |
0,58 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тогда m 2 m3 |
|
9,55 |
|
N |
9,55 |
73 |
1,375 кН м. |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 2 |
|
507 |
|
41
а) |
|
|
n1 |
|
|
|
|
E |
C |
В |
D4 |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0,18 |
0,20 м 0,20 |
|
|
б) |
|
|
|
|
20º |
|
|
|
F12 |
|
|
n 1 |
|
|
E |
|
|
|
А
n 2
|
E |
в |
F2 |
F 2 |
|
в) |
|
А |
F г2 |
m 2 |
25º |
1
D1 |
β = 135º |
2 0 º F12
D2
D3
F43
2 0 º
γ = 180º
В
C
F43
20º
В
m 3 |
|
|
|
|
C |
|
F |
г |
|
|
|
|
3 |
|
F в |
|
F |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
20º |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 20 – Расчётная схема зубчатой передачи
2
3
Определим усилия, действующие на вал, и их проекции в горизонтальной и вертикальной плоскостях:
F 2 |
2 m 2 |
|
2 1,375 |
5,047 кН; |
||
D 2 cos |
0,58 cos 20 |
|||||
|
|
|
||||
F г2 F2 |
cos 25 5,047 cos 25 4,574 кН; |
|||||
F в2 F2 |
sin 25 5,047 sin 25 2,133 кН; |
42
F 3 |
|
2 m 3 |
|
|
2 1,375 |
11,26 кН ; |
|
D 3 |
cos |
|
0,26 cos 20 |
||||
|
|
|
|
|
|||
F 3г |
F3 sin 20 11,26 sin 20 3,850 кН; |
||||||
F 3в F2 |
cos 20 |
11,26 cos 20 10,58 кН. |
Строим эпюры изгибающих моментов М г, М в от сил, действующих в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также эпюры суммарного изгибающего момента М и, крутящего момента М к и эквивалентного момента M экв IV (рис. 21).
Определим диаметр вала в первом приближении из условия статической прочности при изгибе с кручением, используя заниженное допускаемое напряжение:
|
|
|
|
|
M наиб |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
наибэкв |
|
экв IV |
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
IV |
|
|
W x |
|
|
|
|
n cp |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где W x |
|
d 3I |
, |
n cp |
1,4 1,7 |
1,55, |
для стали 45: в = 600-750 МПа; |
||||||||||||
32 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
т = 320 МПа; -1 = 250-340 МПа. |
|
|
|
||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
32 M наибэкв IV |
n cp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d 3 |
|
3 |
|
|
32 1,727 10 3 |
1,55 |
|
44,78 мм. |
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
250 10 6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимаем ближайшее стандартное значение d = 45 мм.
W x W y |
d I3 |
|
4,5 3 |
8,946 см 3 , |
W р 2 W х |
2 8,946 18,89 см 3 . |
|
32 |
32 |
||||||
|
|
|
|
|
Фактически напряжения во вращающемся вале циклически изменяются.
Определим коэффициенты запаса вала по текучести и усталости в предполагаемых опасных сечениях.
43
|
4,573 кН |
8,556 кН |
|
3,850 кН |
0,133 кН |
|
|||
А |
0,18 м |
Е |
0,20 м |
С |
0,20 м |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Mг |
, |
|
|
|
|
|
|
0,0266 |
|
кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0,8231 |
|
|
|
|
|
|
|
2,132 кН |
2,199 кН |
|
10,58 кН |
6,249 кН |
|
||||
|
|
|
|
1,25 |
|
|
|
|
|
|
0,3838 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M в |
, |
|
|
|
|
|
|
1,25 |
|
кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,9082 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mи |
, |
|
1,375 кНм |
|
|
x |
1,375 кНм |
кНм |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 , 3 7 |
|
Mк |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1,727 |
|
|
кНм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,498 |
|
|
|
1,25 |
|
|
|
|
|
1,191 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M экв IV |
, |
|
|
Рисунок 21 – Эпюры внутренних сил |
кНм |
|
Сечение Е (концентратор – напрессованное внутреннее кольцо подшипника). Определим напряжения в опасной точке сечения (точке, расположенной на поверхности вала), учитывая, что нормальные напряжения изменяются по симметричному закону, а касательные напряжения постоянны:
44
|
|
M E |
|
|
|
0,9084 10 |
3 |
|
|||
max min |
|
u |
|
|
|
|
101,5 М Па, |
||||
W x |
|
|
8,946 10 6 |
||||||||
|
M E |
|
|
1,375 10 |
3 |
|
|
|
|||
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|||
max min |
|
|
|
|
76,86 М Па. |
||||||
W р |
18,89 10 6 |
||||||||||
Тогда а = 101,5 |
МПа, m = 0, а = 0, m = 76,86 МПа. Из справочных |
данных [2] найдём значения остальных величин, входящих в формулы для коэффициентов запаса:
σ |
= 0,1 и |
= 0,05 при в = 750 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
Для валов с напрессованными деталями: |
|
|
|
= 3,00 при d = 45 мм, |
||
|
|
|||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
d |
0 |
|
передаётся сила; ξ΄ = 1,339 при в = 750 МПа; ξ΄΄ = 0,957 при р = 20
k
МПа; тогда;
k d
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k |
|
|
|
|
d |
|
|
|
3 1,339 0,957 3,84;
0
k F = 0,94 при в = 750 МПа, шлифовка; k V = 0 – упрочняющей обработки нет. Теперь находим коэффициенты запаса:
n т |
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
320 |
|
|
|
|
|
|
1,91; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
m2 ax 3 m2 ax |
101,5 2 3 76,86 2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250 |
|
|
|
|
0,603; |
|||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,84 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a m |
|
101,5 |
0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
k d k F k v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,94 1 |
|
|
|
|||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
39,03; |
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 76,86 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
k d k F k v |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n R |
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
0,603 39,03 |
|
|
0,603. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
n 2 |
n 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,603 2 39,03 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Подсчитаем коэффициенты запаса в сечении С (концентратор – шпоночный паз).
45
Из сборника справочных данных [2]: Wu = 7,80 см3; WK = 16,74 см3 для вала со шпоночным пазом, при d = 45 мм.
|
|
M C |
|
1,2503 10 |
3 |
|
|||||
|
|
|
u |
|
|
|
|||||
max min |
|
|
|
|
|
|
160,3 М Па, |
||||
W u |
|
7,8 10 6 |
|
||||||||
|
M C |
|
1,375 10 |
3 |
|
|
|
||||
max min |
|
к |
|
|
|
|
82,14 М Па. . |
||||
|
|
16,74 10 |
6 |
||||||||
|
W к |
|
|
|
Тогда а = 160,3 МПа, m = 0, а = 0, m = 82,14 МПа. Из справочных данных [2] найдем значения остальных величин, входящих в формулы для коэффициентов запаса: σ = 0,1 и = 0,05; kF = 0,94; kV = 1, kσ = 1,75 и kτ = 1,75 при в = 750 МПа (шпоночный паз); kd = 0,803 прив = 500 МПа, kd = 0,693 при в = 1400 МПа и d = 45 мм. Интерполируем для в = 750 МПа:
|
k d 0,693 |
|
0,803 0,693 |
(1400 750 ) 0,77. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1400 500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Находим коэффициенты запаса: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
n т |
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
320 |
|
|
|
|
|
1,49; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
m2 ax 3 m2 ax |
160,3 2 3 82,14 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250 |
|
|
0,645; |
||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,75 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
m |
|
|
101,5 |
0 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
k d k F k v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,77 0,94 1 |
|
|
||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
36,52; |
|||||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
82,14 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
k d k F k v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n R |
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
0,645 36,52 |
|
|
52 |
0,645. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n 2 |
n 2 |
|
|
|
|
|
|
0,645 2 36,52 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент запаса вала, равный наименьшему из четырёх найденных значений, п = 0,603, ниже заданного, поэтому диаметр вала необходимо увеличить и повторить расчёт для наиболее опасного сечения Е. Для второго приближения диаметр вала можно ориентировочно подсчитать по формуле
46
d II d I 3 |
|
n cp |
|
45 |
|
1,55 |
|
61,6 мм . |
|
n I |
|
0,603 |
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
Принимаем ближайшее стандартное значение d = 62 мм.
W x W y |
d II3 |
|
6,2 3 |
23,40 см 3 , |
W р 2 W х |
2 23,4 46,8см 3 . |
|
32 |
32 |
||||||
|
|
|
|
|
Определяем коэффициент запаса в наиболее опасном сечении Е:
|
|
M E |
|
|
0,9084 10 |
3 |
|
|||
max min |
|
u |
|
|
|
38,82 М Па, |
||||
W x |
|
23,4 10 6 |
||||||||
|
M E |
|
1,375 10 |
3 |
|
|
|
|||
max min |
|
к |
|
|
29,38 М Па. |
|||||
W р |
46,8 10 6 |
Тогда а = 38,82 МПа, m = 0, а = 0, m = 29,38 МПа. Из справочных данных [2] найдём значения остальных величин, входящих в формулы
для коэффициентов запаса: σ = 0,1 и = 0,05; k F = 0,94; k v = 1; |
||||
|
k |
|
= 3,182 при d = 62 мм, передаётся сила; ξ΄ = 1,339; ξ΄΄ = 0,957, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
k |
|
|
|
|
|
d |
0 |
|
|
|
k |
|
|
k |
|
|
||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,182 1,339 0,957 4,08; . |
|
|
|
|
||||||
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
d |
0 |
|
Коэффициенты запаса:
n т |
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
320 |
|
|
|
5,00; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
m2 ax 3 m2 ax |
38,82 2 |
3 29,38 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
250 |
|
|
|
|
1,48; |
||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,08 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a m |
|
38,83 |
0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
k d k F k v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,94 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
38 102; |
||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 29,14 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
k d k F k v |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
n R |
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
1,48 102 |
|
52 1,48. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
n 2 |
n 2 |
|
|
1,48 2 102 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47
Подобранный диаметр d = 62 мм обеспечивает коэффициент запаса вала n = 1,48, что находится в требуемом интервале 1,4…1,7.
4.4 Контрольные вопросы
1 Какой вид сопротивления испытывает вал зубчатой передачи?
2 Как записывается условие статической прочности вала круглого поперечного сечения при изгибе с кручением?
3 Почему вал зубчатой передачи испытывает циклически изменяющиеся напряжения?
4Где располагаются опасные сечения вала?
5Что такое концентрация напряжений и как она влияет на прочность?
6Как влияют размеры вала на сопротивление усталости?
7Как влияет состояние поверхности вала на сопротивление устало-
сти?
8Как записывается условие прочности при циклически изменяющихся напряжениях?
9Как определяют коэффициент запаса вала по усталости при изгибе
скручением?
10Как определяют коэффициент запаса вала по текучести при изгибе с кручением?
48
5. РАСЧЁТ БАЛКИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ
5.1 Задание
Заданы схема статически неопределимой балки круглого поперечного сечения (рис. 22), загруженной постоянной силой G (сила веса груза)
игармонически изменяющейся силой Fa sin t, размеры, частота изменения переменной силы, материал балки и необходимый коэффициент запаса (табл. 5).
Требуется определить размеры поперечного сечения балки.
Впояснительной записке следует представить схему балки, выполненную в масштабе, эпюры изгибающих моментов от заданных и единичных сил, диаграмму предельных амплитуд цикла напряжений балки
ивсе необходимые расчёты.
5.2Порядок выполнения работы
1По данным табл. 5 изображают в масштабе схему балки, соответствующей заданному шифру.
2Раскрывают статическую неопределимость балки методом сил, считая, что балка нагружена силой Q = F 0 + G.
3Строят эпюры изгибающих моментов от силы Q.
4По значениям изгибающих моментов на персональном компьютере вычисляют перемещения балки, строят изогнутую ось и оценивают погрешность раскрытия статической неопределимости.
5Назначают предварительные (первая попытка) размеры поперечного сечения балки из условия статической прочности при изгибе силой
|
M наиб |
|
1 |
|
Q: наиб |
Q |
, |
||
W x |
|
|||
|
|
n cp |
где пср – среднее значение заданного коэффициента запаса.
6 Определяют частоту собственных колебаний балки подобранных размеров и убеждаются, что её можно считать системой с одной степенью свободы.
7 Вычисляют коэффициент усиления колебаний, приняв = 0,03.
49
1
b
2
D
b
|
F0·sin t |
d 1 |
6 |
r |
F0·sin t |
|
|
G |
|
|
d |
D |
G |
|
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
b |
a |
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
l |
|
||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F0·sin t |
|
7 |
a |
F0 |
sin t |
|
|
|
||||
|
G |
|
|
|||
|
d |
|
D |
|
G |
|
|
|
|
|
d |
||
|
r |
|
|
c |
r |
|
a |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
b |
l |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
a |
F0·sin t |
|
|
|
|
|
G |
d |
|
D |
c |
|
r |
|
b |
|
|
|
l
4 cc F0 sin t G
D |
d |
b a |
r |
|
|
|
l |
5 |
F0·sin t |
G |
|
|
|
d |
|
D |
|
r |
b |
|
|
|
|
|
a |
|
l |
|
8 |
|
F0 |
sin t |
c |
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
r |
|
|
a b |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
c |
|
|
F0 |
sin t |
d 1 |
|
D |
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
10 |
F0 |
sin t |
G |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
D |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
Рис. 22. Схемы балок (см. также с. 52 и 53)
50