Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет на прочность стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
1.26 Mб
Скачать

9 Определяют коэффициенты запаса прочности в предполагаемых опасных сечениях вала и сравнивают их с заданными значениями.

Если вычисленный коэффициент запаса прочности не соответствует заданному, то следует изменить диаметр вала и повторить расчёты.

Примечания:

1 Концентраторами напряжений являются: под шестерней – шпоночный паз, под опорой – напрессованное внутреннее кольцо подшипника (давление напрессовки 20 МПа).

2 В расчётах учитывают, что поверхность вала шлифованная.

4.3 Пример выполнения работы

Подобрать диаметр вала АВ зубчатой передачи, изображённой на рис. 18, при следующих данных: N = 73кВт, n = 1050 об/мин, D 1 = 28 см,

D2 = 58 см, D3 = 26 см, D4 = 42 см, l1 = 18 см, l2 = 20 см, l3 = 20 см, β = 135°, γ = 180°, α = 20°, n необх = 1,4...1,7, поверхность вала шлифован-

ная, материал вала – сталь 45.

Используя исходные данные, изобразим в масштабе схему зубчатой передачи (рис. 20, а). Покажем усилия F12 и F43, действующие на зубчатые колеса 2 и 3 вала АВ.

Изобразим отдельно вал АВ с зубчатыми колесами 2 и 3 и действующими на них силами (рис. 20, б).

Изобразим расчётную схему вала (рис. 20, в), перенося усилия F12 и F43 на ось вала, раскладывая их на вертикальные и горизонтальные составляющие и добавляя моменты m2, m3.

Определим по мощности и числу оборотов моменты, действующие на вал:

m 2 m3

 

 

9,55

N

;

 

 

 

 

 

 

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где n 2 n1

 

 

D1

1050

0,28

507,0 об/мин ,

 

 

 

 

 

 

 

D 2

0,58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда m 2 m3

 

9,55

 

N

9,55

73

1,375 кН м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

 

507

 

41

а)

 

 

n1

 

 

 

E

C

В

D4

А

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0,18

0,20 м 0,20

 

 

б)

 

 

 

 

20º

 

 

 

F12

 

 

n 1

 

 

E

 

 

 

А

n 2

 

E

в

F2

F 2

 

в)

 

А

F г2

m 2

25º

1

D1

β = 135º

2 0 º F12

D2

D3

F43

2 0 º

γ = 180º

В

C

F43

20º

В

m 3

 

 

 

C

 

F

г

 

 

 

3

F в

 

F

 

3

 

3

 

 

 

20º

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 20 – Расчётная схема зубчатой передачи

2

3

Определим усилия, действующие на вал, и их проекции в горизонтальной и вертикальной плоскостях:

F 2

2 m 2

 

2 1,375

5,047 кН;

D 2 cos

0,58 cos 20

 

 

 

F г2 F2

cos 25 5,047 cos 25 4,574 кН;

F в2 F2

sin 25 5,047 sin 25 2,133 кН;

42

F 3

 

2 m 3

 

 

2 1,375

11,26 кН ;

D 3

cos

 

0,26 cos 20

 

 

 

 

 

F 3г

F3 sin 20 11,26 sin 20 3,850 кН;

F 3в F2

cos 20

11,26 cos 20 10,58 кН.

Строим эпюры изгибающих моментов М г, М в от сил, действующих в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также эпюры суммарного изгибающего момента М и, крутящего момента М к и эквивалентного момента M экв IV (рис. 21).

Определим диаметр вала в первом приближении из условия статической прочности при изгибе с кручением, используя заниженное допускаемое напряжение:

 

 

 

 

 

M наиб

 

1

 

 

 

 

 

наибэкв

 

экв IV

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IV

 

 

W x

 

 

 

 

n cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где W x

 

d 3I

,

n cp

1,4 1,7

1,55,

для стали 45: в = 600-750 МПа;

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

т = 320 МПа; -1 = 250-340 МПа.

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 M наибэкв IV

n cp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 3

 

3

 

 

32 1,727 10 3

1,55

 

44,78 мм.

 

 

 

1

 

 

 

 

250 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем ближайшее стандартное значение d = 45 мм.

W x W y

d I3

 

4,5 3

8,946 см 3 ,

W р 2 W х

2 8,946 18,89 см 3 .

32

32

 

 

 

 

 

Фактически напряжения во вращающемся вале циклически изменяются.

Определим коэффициенты запаса вала по текучести и усталости в предполагаемых опасных сечениях.

43

 

4,573 кН

8,556 кН

 

3,850 кН

0,133 кН

 

А

0,18 м

Е

0,20 м

С

0,20 м

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mг

,

 

 

 

 

 

 

0,0266

 

кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8231

 

 

 

 

 

 

 

2,132 кН

2,199 кН

 

10,58 кН

6,249 кН

 

 

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

 

0,3838

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M в

,

 

 

 

 

 

 

1,25

 

кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9082

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mи

,

 

1,375 кНм

 

 

x

1,375 кНм

кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 , 3 7

 

Mк

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,727

 

 

кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,498

 

 

 

1,25

 

 

 

 

 

1,191

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M экв IV

,

 

Рисунок 21 – Эпюры внутренних сил

кНм

 

Сечение Е (концентратор – напрессованное внутреннее кольцо подшипника). Определим напряжения в опасной точке сечения (точке, расположенной на поверхности вала), учитывая, что нормальные напряжения изменяются по симметричному закону, а касательные напряжения постоянны:

44

 

 

M E

 

 

 

0,9084 10

3

 

max min

 

u

 

 

 

 

101,5 М Па,

W x

 

 

8,946 10 6

 

M E

 

 

1,375 10

3

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

max min

 

 

 

 

76,86 М Па.

W р

18,89 10 6

Тогда а = 101,5

МПа, m = 0, а = 0, m = 76,86 МПа. Из справочных

данных [2] найдём значения остальных величин, входящих в формулы для коэффициентов запаса:

σ

= 0,1 и

= 0,05 при в = 750 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

Для валов с напрессованными деталями:

 

 

 

= 3,00 при d = 45 мм,

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

d

0

 

передаётся сила; ξ΄ = 1,339 при в = 750 МПа; ξ΄΄ = 0,957 при р = 20

k

МПа; тогда;

k d

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

d

 

 

 

3 1,339 0,957 3,84;

0

k F = 0,94 при в = 750 МПа, шлифовка; k V = 0 – упрочняющей обработки нет. Теперь находим коэффициенты запаса:

n т

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

320

 

 

 

 

 

 

1,91;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 ax 3 m2 ax

101,5 2 3 76,86 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

 

 

0,603;

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

 

101,5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,94 1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

39,03;

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05 76,86

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

0

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n R

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

0,603 39,03

 

 

0,603.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,603 2 39,03 2

 

 

 

 

 

 

 

Подсчитаем коэффициенты запаса в сечении С (концентратор – шпоночный паз).

45

Из сборника справочных данных [2]: Wu = 7,80 см3; WK = 16,74 см3 для вала со шпоночным пазом, при d = 45 мм.

 

 

M C

 

1,2503 10

3

 

 

 

 

u

 

 

 

max min

 

 

 

 

 

 

160,3 М Па,

W u

 

7,8 10 6

 

 

M C

 

1,375 10

3

 

 

 

max min

 

к

 

 

 

 

82,14 М Па. .

 

 

16,74 10

6

 

W к

 

 

 

Тогда а = 160,3 МПа, m = 0, а = 0, m = 82,14 МПа. Из справочных данных [2] найдем значения остальных величин, входящих в формулы для коэффициентов запаса: σ = 0,1 и = 0,05; kF = 0,94; kV = 1, kσ = 1,75 и kτ = 1,75 при в = 750 МПа (шпоночный паз); kd = 0,803 прив = 500 МПа, kd = 0,693 при в = 1400 МПа и d = 45 мм. Интерполируем для в = 750 МПа:

 

k d 0,693

 

0,803 0,693

(1400 750 ) 0,77.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1400 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим коэффициенты запаса:

 

 

 

 

 

 

n т

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

320

 

 

 

 

 

1,49;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 ax 3 m2 ax

160,3 2 3 82,14 2

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

0,645;

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

101,5

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,77 0,94 1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

36,52;

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05

 

82,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n R

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

0,645 36,52

 

 

52

0,645.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

n 2

 

 

 

 

 

 

0,645 2 36,52 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент запаса вала, равный наименьшему из четырёх найденных значений, п = 0,603, ниже заданного, поэтому диаметр вала необходимо увеличить и повторить расчёт для наиболее опасного сечения Е. Для второго приближения диаметр вала можно ориентировочно подсчитать по формуле

46

d II d I 3

 

n cp

 

45

 

1,55

 

61,6 мм .

n I

 

0,603

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Принимаем ближайшее стандартное значение d = 62 мм.

W x W y

d II3

 

6,2 3

23,40 см 3 ,

W р 2 W х

2 23,4 46,8см 3 .

32

32

 

 

 

 

 

Определяем коэффициент запаса в наиболее опасном сечении Е:

 

 

M E

 

 

0,9084 10

3

 

max min

 

u

 

 

 

38,82 М Па,

W x

 

23,4 10 6

 

M E

 

1,375 10

3

 

 

 

max min

 

к

 

 

29,38 М Па.

W р

46,8 10 6

Тогда а = 38,82 МПа, m = 0, а = 0, m = 29,38 МПа. Из справочных данных [2] найдём значения остальных величин, входящих в формулы

для коэффициентов запаса: σ = 0,1 и = 0,05; k F = 0,94; k v = 1;

 

k

 

= 3,182 при d = 62 мм, передаётся сила; ξ΄ = 1,339; ξ΄΄ = 0,957,

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

d

0

 

 

 

k

 

 

k

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

3,182 1,339 0,957 4,08; .

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

d

0

 

Коэффициенты запаса:

n т

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

320

 

 

 

5,00;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2 ax 3 m2 ax

38,82 2

3 29,38 2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

 

 

1,48;

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a m

 

38,83

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,94 1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

38 102;

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05 29,14

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

0

 

 

 

 

 

 

k d k F k v

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n R

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

1,48 102

 

52 1,48.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 2

n 2

 

 

1,48 2 102 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

Подобранный диаметр d = 62 мм обеспечивает коэффициент запаса вала n = 1,48, что находится в требуемом интервале 1,4…1,7.

4.4 Контрольные вопросы

1 Какой вид сопротивления испытывает вал зубчатой передачи?

2 Как записывается условие статической прочности вала круглого поперечного сечения при изгибе с кручением?

3 Почему вал зубчатой передачи испытывает циклически изменяющиеся напряжения?

4Где располагаются опасные сечения вала?

5Что такое концентрация напряжений и как она влияет на прочность?

6Как влияют размеры вала на сопротивление усталости?

7Как влияет состояние поверхности вала на сопротивление устало-

сти?

8Как записывается условие прочности при циклически изменяющихся напряжениях?

9Как определяют коэффициент запаса вала по усталости при изгибе

скручением?

10Как определяют коэффициент запаса вала по текучести при изгибе с кручением?

48

5. РАСЧЁТ БАЛКИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ

5.1 Задание

Заданы схема статически неопределимой балки круглого поперечного сечения (рис. 22), загруженной постоянной силой G (сила веса груза)

игармонически изменяющейся силой Fa sin t, размеры, частота изменения переменной силы, материал балки и необходимый коэффициент запаса (табл. 5).

Требуется определить размеры поперечного сечения балки.

Впояснительной записке следует представить схему балки, выполненную в масштабе, эпюры изгибающих моментов от заданных и единичных сил, диаграмму предельных амплитуд цикла напряжений балки

ивсе необходимые расчёты.

5.2Порядок выполнения работы

1По данным табл. 5 изображают в масштабе схему балки, соответствующей заданному шифру.

2Раскрывают статическую неопределимость балки методом сил, считая, что балка нагружена силой Q = F 0 + G.

3Строят эпюры изгибающих моментов от силы Q.

4По значениям изгибающих моментов на персональном компьютере вычисляют перемещения балки, строят изогнутую ось и оценивают погрешность раскрытия статической неопределимости.

5Назначают предварительные (первая попытка) размеры поперечного сечения балки из условия статической прочности при изгибе силой

 

M наиб

 

1

 

Q: наиб

Q

,

W x

 

 

 

n cp

где пср – среднее значение заданного коэффициента запаса.

6 Определяют частоту собственных колебаний балки подобранных размеров и убеждаются, что её можно считать системой с одной степенью свободы.

7 Вычисляют коэффициент усиления колебаний, приняв = 0,03.

49

1

b

2

D

b

 

F0·sin t

d 1

6

r

F0·sin t

 

G

 

 

d

D

G

 

D

 

 

 

 

 

 

 

b

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F0·sin t

 

7

a

F0

sin t

 

 

 

 

G

 

 

 

d

 

D

 

G

 

 

 

 

d

 

r

 

 

c

r

 

a

 

 

 

 

 

l

 

 

b

l

 

 

 

 

 

 

3

a

F0·sin t

 

 

 

 

G

d

 

D

c

 

r

 

b

 

 

l

4 cc F0 sin t G

D

d

b a

r

 

 

l

5

F0·sin t

G

 

 

d

 

D

 

r

b

 

 

 

 

a

 

l

 

8

 

F0

sin t

c

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

r

 

 

a b

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

9

c

 

 

F0

sin t

d 1

 

D

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

b

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

10

F0

sin t

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

Рис. 22. Схемы балок (см. также с. 52 и 53)

50