Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет на прочность стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
1.26 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

77,8(1 cos ) 147,92 sin sin 2 d

E J x x

M x M 3 d z

M x M 3 d z

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

BD

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

1 2 7,68

 

 

 

 

77,8

2 77,8

 

 

147,92

62,44

216,99 кН м

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

Определим относительную погрешность решения:

 

 

 

 

E J x a E J x x

100 %

217,04 216,99

100 %

0,438 % 3%.

 

 

 

 

E J x a

 

 

217,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяется горизонтальное перемещение сечения D и вычисляется вторая погрешность через горизонтальное перемещение сечения D.

Погрешность решения менее 3%, следовательно статическая неопределимость раскрыта верно.

Строим эпюры N, Q и М для рамы (рис. 12) в эквивалентной системе

(рис. 10, а).

Нормальная сила на участке BD:

N ( ) 21,1 cos 11,04 sin ,

при φ = 0 N =

- 21,1 кН,

при

φ = 27,62°

Nэ = - 23,81 кН,

 

27,62º

27,62º

 

 

27,62º

 

 

 

 

 

 

 

а)

-

б)11,04

 

в)

 

 

21,1

 

 

 

5,43

 

 

 

 

 

 

 

23,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19,88

20,12

 

 

 

 

+

 

 

 

N , кН

Q , кН

21,1

M , кН·м

1,22

 

4,93

 

 

 

 

 

 

 

11,04

38,9

-

 

7,68

 

Рисунок 12 – Эпюры внутренних сил в эквивалентной системе

21

 

 

 

 

при 2

N = - 11,04 кН.

 

 

На участках ВС и СD N = - 11,04 кН = const.

Поперечная сила на участке АВ

 

Q( ) 11,04 cos 21,1 sin ,

 

 

при φ = 0

Q = - 11,04 кН, при

 

Q = 21,1 кН.

2

Определим угол 0, при котором Q = 0: 0 11,04 cos 0 21,1 sin 0 ,

откуда 0 = 27,62°.

На участке ВC Q = 21,1 кН = const.

На участке СD Q 21,1 60 z 2 при z 2 = 0 Q = 21,1 кН,

при z 2 = 1 м Q = -38,9 кH.

Определим расстояние z 0, при котором Q = 0: 0 21,1 60 z 2 ,

откуда z 0 = 0,352 м.

Изгибающий момент на участке АВ

M ( ) 21,1 2 (1 cos ) 11,04 2 sin

при φ

=

0 М = 0,

при φ = 27,62°

М э = - 5,43 кНм,

 

 

 

 

 

 

при 2

М = 20,12 кН·м.

 

 

 

На участке ВС M 21,1 ( 2 z1 ) 11,04 2 40 ,

 

 

при z 1

= 0

М = –19,88 кН·м,

при z 1 = 1 м М = 1,22 кН·м.

На участке CD M 21,1 (3 z 2 ) 11,04 2 40

60 z 2

,

2

 

 

 

 

 

при z 2

= 0 M = 1,22 кН·м, при z 2 = 1 м M = -7,68 кН·м,

при z 2 = 0,352 м M э = 4,93 кН·м.

Из условия прочности только при изгибе подберём поперечное сечение, составленное из двух швеллеров:

22

W ][x

 

J ][x

 

 

 

2

J [x

2 W [x ;

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

наиб

 

 

 

[

 

 

 

M

 

наиб

 

 

20,12 10 3

62,88см

3

 

 

 

 

 

 

W x

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2

 

2 160 10 6

 

Полученному значению удовлетворяет швеллер № 44 а с характеристиками: W [x = 70,2 см 3, A [ = 15,6 см 2.

Проверим подобранное сечение по полному условию прочности:

 

 

наиб

M

 

наиб

 

 

N

 

 

 

20,12 10 3

 

20 10 3

149,7 МПа ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70,2 10 6

2 15,6 10 4

 

 

 

2 W [x

2 A[

2

 

 

условие прочности выполняется.

2.4 Контрольные вопросы

1 Какие рамы называются статически неопределимыми?

2 Как определяют степень статической неопределимости рамы?

3 Какую систему называют основной?

4 Каким требованиям должна удовлетворять основная система?

5 Какую систему называют эквивалентной?

6 Что выражают собой канонические уравнения метода сил?

7 Как определяют коэффициенты канонических уравнений?

8 В чём заключается генеральная проверка правильности раскрытия статической неопределимости?

9 Из какого условия прочности подбирают размеры поперечного сечения рамы?

10 Как записывается полное условие прочности для плоской рамы?

23

3 РАСЧЁТ ПРОСТРАНСТВЕННОГО БРУСА

3.1 Задание

Заданы схема бруса (рис. 13), размеры и действующие силы (табл. 3). На участке АВ поперечное сечение – круглое диаметром d, ВС

– прямоугольное с размерами с размерами b×h, CD – квадратное с размером а×а.

Требуется:

построить эпюры: N, Qx, Qy, Мх, Му, Мк;

подобрать размеры поперечного сечения каждого участка; изобразить схемы нагружения опасных сечений всех участков, по-

строить эпюры нормальных и касательных напряжений по контуру прямоугольного и квадратного сечений, проверить прочность каждого участка бруса с учётом всех силовых факторов;

определить линейное перемещение сечения D.

В пояснительной записке следует представить схему бруса, изображённую в масштабе, эпюры внутренних усилий от заданных и единичных сил, схемы нагружения опасных сечений каждого участка, эпюры нормальных и касательных напряжений по контуру прямоугольного и квадратного сечений и все необходимые расчёты.

3.2Порядок выполнения работы

1По данным табл. 3 изображают в масштабе схему бруса, соответствующего заданному шифру.

2Изображают оси координат на каждом участке, ось z направляют от заделки, а направление осей х, у выбирают такими, чтобы получить правую систему координат.

3Строят эпюры внутренних усилий на каждом участке бруса.

4Изображают опасное сечение участка АВ, показывают фактические внутренние усилия. Подбирают круглое сечение из условия прочности при изгибе с кручением по IV теории прочности с учётом действия нормальной силы.

В расчётах учитывают, что материал бруса – Ст.3 с [ ] = 160 МПа.

24

 

 

D

1

F2

F1

 

 

 

В

А

 

C

 

 

2

F1

C

 

 

 

 

D

F2

В

А

3 А

В

F2

 

 

C

F1

D

 

 

F2

4

D

 

 

F1

C

В

 

 

А

5 А

В C

D F1 F2

6

F1

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

C

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

7

 

А

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

F2

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

8

 

 

А

 

 

 

 

В

 

 

 

C

 

 

 

D F2

 

 

 

 

F1

 

 

 

9

 

 

 

 

F

 

 

 

 

В

 

2

 

 

 

 

D

 

А

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

C

F2

 

 

 

 

 

 

 

А

 

В

 

 

 

Рис. 13. Схемы пространственных брусьев (см. также с. 26 и 27)

25

11

 

 

F1

D

 

 

F2

 

 

 

 

 

В

 

C

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

D

F2

А

В

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

13

 

 

F2

 

 

F1 D

 

 

 

 

В

C

А А

14

F2

F1 C

 

D

В

А

 

 

 

15 А

 

 

В

 

C

 

 

 

F1

D

 

F2

 

 

F2

16 C

D F1

В

А

17

F1

D

 

 

ВC

А

F2

 

18

А

F2

D

В

F1

 

C

F2

19

F1 D

В C

А

20

 

C

 

А

В

F1

D

 

 

 

 

F2

 

 

 

Рис. 13. Продолжение

26

21

 

F2

D

26

 

 

 

F2 D

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

F1

В

 

 

 

В

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

А

 

 

 

22

А

 

 

 

27

F2

 

 

 

 

В

 

F

 

D

F1

 

А

 

 

D

2

 

 

 

 

C

 

 

 

C

 

 

В

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

D

 

28

 

А

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

F2

 

В

 

 

C

 

 

 

 

 

 

А

В

 

 

 

 

F1

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

24

 

 

 

F2

29

F2

 

 

D

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

F1

А

 

D

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

C

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

F1

 

 

 

F2

25

 

D

30

 

 

D

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

А

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

13. Окончание

 

 

 

27

Т а б л и ц а 3. Параметры пространственного бруса

F 1

,кН

F 2 ,кН

l АВ, м

l ВС, м

l СD, м

h/b

 

D/d

строки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5

8

1,2

1,6

1,5

1,5

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6

6

0,8

1,3

1,4

1,4

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

7

3

0,4

1,2

0,9

1,2

 

1,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

5

1,1

0,8

1,2

1,1

 

1,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

3

6

0,6

1,0

1,3

1,6

 

1,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

9

3

1,5

1,1

0,8

1,7

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

7

4

1,3

1,5

1,1

1,8

 

2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

6

5

2,0

2,0

1,0

1,9

 

2,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

3

4

0,9

0,9

0,9

2,0

 

2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

4

6

1,4

1,4

1,1

1,3

 

2,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

б

в

г

д

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2828

5 Изображают опасные сечения участков ВС и CD, показывают фактические внутренние усилия. Для участка ВС подбирают прямоугольное поперечное сечение, а для участка CD – квадратное сечение из условия прочности при косом изгибе (прямоугольное сечение располагают так, чтобы в плоскости наибольшей жёсткости опасного сечения действовал наибольший из двух изгибающих моментов).

Определяют нормальные и касательные напряжения в характерных точках опасных сечений (при подсчёте касательных напряжений учитывают лишь крутящий момент). Строят эпюры нормальных и касательных напряжений по контуру опасных сечений. Проводят проверку прочности с учётом всех внутренних усилий.

6 С помощью интеграла Мора определяют составляющее перемещения сечения D по направлению наибольшей силы. Интегралы вычисляют способом Верещагина.

3.3 Пример выполнения работы

Для стального пространственного бруса (рис. 14) построить эпюры N, М x , М y , M к , подобрать размеры поперечных сечений, построить эпюры нормальных и касательных напряжений по контуру прямоугольного сечения, определить вертикальное перемещение точки А при сле-

дующих данных: lАВ = 1 м, l B C = 1,2 м, lCD = 1 м, F1 = 5 кН, F2 = 8 кН,

F3 = 6 кН, [ ] = 160 МПа, Е = 2 10 5 МПа.

На участке АВ поперечное сечение круглое с диаметром d, ВС - прямоугольное с размерами h/b = 1,5, CD – квадратное с размером а.

Изображаем оси координат на каждом участке бруса и строим эпюры N, М x , М y , M к (рис. 14). Подберём размеры поперечных сечений.

На участке АВ опасным является сечение А (рис. 15), в котором внутренние усилия имеют наибольшие значения:

N = 5 кН, Мx = 8 кН·м, Мy = 5 кН·м, Мк = 8 кН·м.

Эквивалентный изгибающий момент

M наибэкв

 

M 2x M 2y 0,75 M к2

 

5 2 8 2 0,75 8 2

11,70 кН м.

IV

 

 

 

 

 

29

F3 = 6 кН

C z х

х

В у

z у

Ах

 

2

 

 

 

+

 

 

5

 

 

 

-

N , кН

 

6

 

 

 

8

8

-

 

-

 

 

 

5

 

8

8

 

 

 

 

My , кН·м

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

F1 = 5 кН

z

 

D

F2

= 8 кН

 

у

-

6

-

5

 

 

Mх , кН·м

-

8

5

+

Mк , кН·м

Рисунок 14 – Расчётная схема и эпюры внутренних сил

30