Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет на прочность стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
1.26 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЁВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

РАСЧЁТ НА ПРОЧНОСТЬ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ

ПРИ ПОСТОЯННЫХ И ЦИКЛИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ НАПРЯЖЕНИЯХ

Рекомендовано редакционно-издательским советом СГАУ

вкачестве заданий и методических указаний

красчётно-проектировочным и курсовым работам

С А М А Р А Издательство СГАУ

2014

УДК СГАУ: 539.3(075)

ББК 30.121

Составители: С.И. Иванов, В.Ф. Павлов, А.П. Филатов,

В.К. Шадрин, В.П. Сазанов, В.А. Кирпичёв

Рецензент канд. техн. наук, доц. В. А. М е х е д а

Расчёт на прочность стержневых систем при постоянных и циклически изменяющихся напряжениях: задания и метод.

указания к расчётно-проектировочным и курсовым работам /

сост.: С.И. Иванов, В.Ф. Павлов, А.П. Филатов [и др]. – Самара:

Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2014. – 72 с.

Приведены расчётные схемы и исходные данные к курсовым и расчётно-проектировочным работам по сопротивлению материалов, охватывающие основные разделы второй части курса.

Изложены методика выполнения работ, основные требования к оформлению, даны контрольные вопросы, рассмотрены примеры выполнения работ.

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей очной, очно-заочной и заочной форм обучения, изучающих дисциплины «Сопротивление материалов», «Прикладная механика», «Механика материалов», «Механика материалов и конструкций», «Общая теория механики материалов и конструкций».

©Самарский государственный аэрокосмический университет, 2014

2

СОДЕРЖАНИЕ

1 РАСЧЁТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ….. 4

1.1Задание…………………………………………………………….. 4

1.2Порядок выполнения работы…………………………………….. 4

1.3

Пример выполнения работы………………………………………

8

1.4

Контрольные вопросы……………………………………………. 11

2 РАСЧЁТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ РА-

13

МЫ..

 

 

2.1Задание…………………………………………………………….. 13

2.2Порядок выполнения работы…………………………………….. 13

2.3Пример выполнения работы……………………………………… 14

2.4Контрольные вопросы……………………………………………. 24 3 РАСЧЁТ ПРОСТРАНСТВЕННОГО БРУСА……………………….. 25

3.1Задание…………………………………………………………….. 25

3.2Порядок выполнения работы…………………………………….. 25

3.3Пример выполнения работы……………………………………… 30

3.4Контрольные вопросы……………………………………………. 37 4 РАСЧЁТ ВАЛА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ…………………………... 39

4.1Задание…………………………………………………………….. 39

4.2Порядок выполнения работы…………………………………….. 39

4.3Пример выполнения работы……………………………………… 42

4.4Контрольные вопросы……………………………………………. 49 5 РАСЧЁТ БАЛКИ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ……………………………… 51

5.1Задание…………………………………………………………….. 51

5.2Порядок выполнения работы…………………………………….. 51

5.3Пример выполнения работы……………………………………… 56

5.4Контрольные вопросы…………………………………………….. 68 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………. 69 Приложения……………………………………………………………… 70

3

1 РАСЧЁТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ

1.1 Задание

Заданы схема плоской статически определимой рамы (рис. 1, 2), размеры и действующие нагрузки (табл. 1).

Требуется:

построить эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов;

подобрать размеры поперечного сечения; определить линейное и угловое перемещения заданного сечения

рамы.

В пояснительной записке следует представить схему рамы, выполненную в масштабе, эпюры поперечных сил, нормальных сил и изгибающих моментов, эпюры от единичных нагрузок и все необходимые расчёты.

1.2Порядок выполнения работы

1.По данным табл. 1 изображают в масштабе схему рамы (рис. 1 или 2), соответствующей заданному шифру.

2.Определяют реакции опор рамы.

3.Строят эпюры нормальных сил N, поперечных сил Q и изгибающих моментов М на каждом участке рамы. Для криволинейных участков предварительно записывают аналитические выражения для N, Q и

М.

4.Подбирают размеры поперечного сечения рамы из условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям. В расчётах учитывают,

что материал рамы – Ст. 3 с допускаемым напряжением [ ] = 160 МПа.

5.Проверяют прочность подобранного сечения с учётом действия нормальной силы.

6.Определяют линейные и угловое перемещения в заданном сечении рамы с помощью интеграла Мора. На прямолинейных участках интегралы вычисляют способом Верещагина.

4

1

F1

 

 

q2

 

 

 

 

А

l2

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

3

 

 

 

 

m1

F2

 

q1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

B

 

 

 

3

 

F2

 

 

 

F1

 

 

 

q2

 

m2

B

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

q1

 

m1

A

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

m1

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

q2

F2

 

 

 

 

l1

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

2

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

q1

 

m1

 

7

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2 m2

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

l3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

F1

 

q2

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

l1

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q2 m1

 

 

q1

3

2

 

l

l

F2 A

2

 

 

 

 

l2

F2

m1

B

q1

q2

l3

 

F1

 

 

1

 

 

 

l

A

 

 

m2

 

4

 

l1

 

l3

 

q1

 

 

 

A

F1

 

m2

B

F2

 

 

 

 

 

 

 

2 l q2

m1

 

 

l3

l2

6

 

F2

m2

 

A

m1

q1

 

 

 

q2

1

 

l

F1

B

8

A

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

q2

3

B

 

m2

l

 

m1

 

 

F2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l1

 

q1

 

10

l2

 

l3

BF2

 

 

 

m2

A

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

q1

 

 

q2

Рис. 1. Статически определимые рамы с прямолинейными участками

5

1

m2

 

 

 

 

q1

 

R

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

A

F2

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

q2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

q2

 

 

l2

A F1

R m1

F2 B

q1

l

 

1

m2

3

q2

m1

R

F2

 

 

A

 

l1

F1

q1

2

 

 

 

 

l

B m2

4

A

F1

q2

 

R

m2

 

 

B

 

 

 

l1

 

F2

 

m1

 

 

 

 

2

 

 

q1

l

5

 

q2

R

 

B

 

 

 

 

 

m2

/2

F

l1

m1

 

2

1

 

l

 

 

 

q1

/2

 

 

 

l

 

 

 

 

2

 

 

 

F2

A

7

 

A F1

 

 

 

1

q2

 

 

 

q1

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

B

 

 

m2

F2

R

m1

 

 

 

 

l2

 

 

9

 

q2

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

F2

A

R

l1

m1

 

 

 

F1

2

 

 

 

l

 

q1

 

 

 

 

m2

 

 

6

q1

m2

 

 

 

 

 

R

F1

 

 

l2

 

 

A

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

q2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

B F2

B

 

8

m1

 

q2

 

m2

R

l2/2 l2/2 F1

 

A

 

1

q1

 

 

 

l

 

 

 

10

l2

B m1

 

 

 

A

 

 

q1

R

F2

F1

 

 

1

q2

 

 

l

 

 

 

m2

 

Рис. 2. Статически определимые рамы с криволинейными участками

6

Т а б л и ц а 1. Параметры для статически определимых рам

строки№

схемы№

m

m

F

 

F

q

q

l

l

l

мR,

Сечение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН·м

кН·м

, кН

 

, кН

кНм/

кНм/

, м

, м

, м

 

 

 

 

 

Форма поперечного сечения

 

 

1

2

1

 

2

1

2

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

20

0

40

 

0

15

0

3

2

4

1

А

 

I – двутавр

2

1

0

40

0

 

30

0

20

4

3

2

1,5

В

 

┘└ – два неравнобоких угол-

 

 

ка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

7

-50

0

30

 

0

10

0

2

4

4

2

А

 

I I – два двутавра

4

2

0

-40

0

 

20

0

-15

3

2

2

2,5

В

 

○ – круг

5

3

30

0

-20

 

0

-10

0

4

4

2

1

А

 

[ ] – два швеллера

6

10

0

-30

0

 

-30

0

10

2

3

4

1,5

В

 

– квадрат

7

4

40

0

-30

 

0

20

0

2

2

4

2

А

 

 

 

 

 

 

 

 

– два швеллера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

5

0

-20

0

 

40

0

-20

3

3

2

2,5

В

 

] [ – два швеллера

9

9

-30

0

-40

 

0

-15

0

5

4

3

1

А

 

 

 

 

 

 

– четыре равнополочных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уголка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

6

0

30

0

 

-20

0

15

3

5

4

2

В

 

I – двутавр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

б

 

 

 

в

 

г

д

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

7

1.3 Пример выполнения работы

Для рамы, изображённой на рис. 3, построить эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов, подобрать размеры поперечного сечения и определить линейные и угловое перемещения сечения А при следующих данных: q = 20 кН/м, m = 40 кН·м, l = R = 2 м, поперечное сечение – ][ – два швеллера.

Определим реакции опор:

 

z 1

20 кН/м

 

 

 

 

C

A

 

 

 

 

 

 

D 2

 

H

 

 

 

м

 

φ

 

 

 

20 кН

 

 

2 м

 

 

 

 

 

 

 

B

 

40 кН·м

 

 

 

 

 

 

20 кН Рисунок 3 – Расчётная схема

рамы

M C V B 4 40 20 2 3 0 ,

V B 20 кН ;

x H C 0;

 

M B VC 4 40 20 2 1 0,

VC 20 кН.

Проводим проверку:

y 20 20 2 20 0.

Строим эпюру нормальных сил (рис. 4, а). На участке BD

N ( ) V B sin 20 sin ,

 

 

при 0 N 0 , при

 

N 20 кН.

2

На других участках нормальные силы отсутствуют.

Строим эпюру поперечных сил Q (рис. 4, б).

На участке BD

 

 

Q ( ) V B cos 20 cos ,

 

 

при 0 Q 20кН. , при

 

Q 0.

2

На участке CD Q VC 20 кН const .

На участке AD Q q z1

20 z1 , при z = 0 Q = 0, при z = 2 м

Q = 40 KH.

Строим эпюру изгибающих моментов (рис. 4, в).

8

На участке BD

M ( ) m V B R sin 40 20 2 sin 40 40sin ,

 

при 0 M 40кНм , при

 

M 80 кН м .

 

2

 

На участке AD M

q z 12

 

20 z 12

12

при z1 = 0

M = 0, при z1 = 2 м

 

 

 

 

 

10 z

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

M = 40 кH·м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На участке СD M 10 z 2

при z2

 

= 0 М =

0, при z2 = 2 м

М = – 40 кH·м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

, кН

Q

, кН 40

 

 

M

, кН·м

2 0

 

 

20

 

40

 

80

 

 

 

 

 

 

а )

 

б )

 

в )

40

 

 

20

40

Рисунок 4 – Эпюры внутренних сил

Подберём поперечное сечение, составленное из двух швеллеров, из условия прочности только при изгибе:

W ][x

 

J ][x

 

 

 

2

J [x

2 W [x ;

 

 

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

наиб

 

 

 

[

 

 

 

M

 

наиб

 

 

80 10 3

250 см

3

 

 

 

 

 

 

W x

 

 

 

 

 

 

.

 

 

2

 

2 160 10 6

 

Полученному значению удовлетворяет швеллер № 24 а с характеристиками: W [x = 265 см 3, J [x = 3180 см 4, A [ = 32,9 см 2.

Проверим подобранное сечение по полному условию прочности:

 

 

наиб

M

наиб

 

 

N

 

 

80 10 3

 

20 10 3

154,0 МПа ,

 

 

 

 

 

 

 

2 265 10 6

2 32,9 10 4

 

 

 

2 W [x

2 A[

 

 

 

условие прочности выполняется.

Определим вертикальное перемещение сечения А. Для этого приложим в направлении искомого перемещения единичную силу, определим

9

реакции опор от единичного нагружения и построим эпюру изгибающих моментов M 1 (рис. 5, а).

 

 

 

2

A

D

С

2

1

 

M 1

, м

 

 

а ) φ

 

 

 

В

M 1 ( ) 1 2

sin

 

1

 

 

 

 

 

A

 

D

С

 

1

 

 

 

 

 

б )

 

 

 

 

M 2

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

M 2 ( ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1/2

A

 

1

D

1 / 4

 

 

 

С

 

 

 

 

1/2

 

 

 

 

 

в )

 

 

 

 

M 3

φ

 

M 3 ( ) 1

 

 

В

 

 

2 sin

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

1/4

Рисунок 5 – Эпюры моментов от единичных нагружений

На участке BD интеграл Мора вычислим непосредственно; на участке AD – способом Верещагина; на участке CD интеграл равен нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

3

 

E J x 1

M M 1 d z

M M 1 d z ( 40

40sin ) 2sin 2 d

40 2

2

3

4

 

BD

 

 

 

AD

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40 1 40

 

 

 

325,7 кН м

3

;

 

 

 

 

4

4

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y A

 

 

325,7 10 3

 

 

 

25,60 мм.

 

 

 

 

 

2 10 11 2 3180 10 8

 

 

 

 

 

Знак «плюс» указывает на то, что направление искомого перемещения совпадает с направлением единичной силы, т.е. сечение А движется вверх.

10