2_sem_141
.pdfТеорема 2.4.6. (о дифференцируемости суммы степенного ряда). Сумма степенного ряда дифференцируема на интервале сходимости ( R; R);
R > 0; è
1
X
S0(x) = annxn 1;
n=1
причем радиус сходимости полученного ряда равен R:
Следствие. Сумма степенного ряда на интервале сходимости ( R; R); R > 0; дифференцируема сколько угодно раз и при любом p 2 N
1
X
S(p)(x) = ann(n 1) : : : (n p + 1)xn p;
n=p
причем радиус сходимости остается прежним.
Разложение функции в степенной ряд.
Определение 2.9. Функцию f называют аналитической в точке x0; если в некоторой окрестности (x0 r; x0 + r) этой точки функцию можно разложить в степенной ряд:
1
X
f(x) = an(x x0)n:
n=0
Утверждение 1. Функция f; аналитическая в точке x0; бесконечно дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.
Утверждение 2. Если функция f на интервале (x0 r; x0 +r) разла-
1
P an(x x0)n; то это разложение единственно
n=0
an = f(n)(x0); n = 0; 1; : : : :
n!
|
|
1 |
значе- |
Доказательство. Подставляя в равенство f(x) = |
=0 an(x x0)n |
|
|
íèå x = x0; получим f(x0) = a0: |
nP |
|
|
Далее при любом p 2 N, подставляя в равенство |
|
||
|
1 |
|
|
|
X |
|
|
f(p)(x) = |
ann(n 1) : : : (n p + 1)(x x0)n p |
|
n=p
31
значение x = x0; получим f(p)(x0) = ap p!; ò.å. ap = |
f(p)(x |
) |
|
0 |
|
: |
|
p! |
|
Определение 2.10. Пусть функция f бесконечно дифференцируема в
точке x = x0: Ðÿä |
|
|
1 f(n)(x0) |
|
|
X |
(x x0)n |
|
|
n! |
|
n=0 |
|
|
называют рядом Тейлора функции f: |
||
Åñëè x0 = 0; то ряд Тейлора функции f называют рядом Маклорена |
||
функции . |
|
|
Утверждение 3. Если функция f на интервале (x0 r; x0 + r) ðàç- |
||
лагается в степенной ряд, то этот ряд является рядом Тейлора. |
||
Утверждение 4. Фукнция f разлагается на интервале (x0 r; x0 + r) |
в степенной ряд тогда и только тогда, когда остаточный член формулы Тейлора для этой функции на интервале (x0 r; x0 + r) стремится
ê 0:
Теорема 2.4.7. (достаточное условие аналитичности функции). Пусть функция f бесконечно дифференцируема на интервале (x0 r; x0 + r) è
существует |
M > 0 |
такое, что при всех |
x 2 (x0 |
r; x0 + r) è n = 0; 1; : : : |
||
jf |
(n) |
|
|
|||
|
(x)j M: Тогда в интервале (x0 r; x0 + r) функция f разлагается |
в ряд Тейлора.
Доказательство. Записав остаточный член формулы Тейлора в форме
Лагранжа,
f(n+1)( )
Rn(x) = (n + 1)! (x x0)n+1;
где точка лежит между точками x и x0; оценим его.
jRn(x)j = |
|
f(n+1)( ) |
(x x0)n+1 |
|
M x x0 (n+1) |
M |
r(n+1) |
||
(n + 1)! |
j(n + 1)!j |
(n + 1)!: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Òàê êàê rn+1
lim = 0; n!1 (n + 1)!
то при любом x 2 (x0 r; x0 + r) Rn(x) ! 0 ïðè n ! 1:
32
Определение элементарных функций степенными рядами.
Рассмотрим степенные ряды
1 |
xn ; |
1 |
( 1)nx2n+1 ; |
1 |
( 1)nx2n :: |
|||
X |
|
|
X |
|
|
X |
|
|
n=0 |
n! |
n=0 |
(2n + 1)! |
n=0 |
(2n)! |
|||
|
|
|
|
|
|
Нетрудно проверить, что радиус скодимости каждого ряда R = +1; т. е. эти ряды абсолютно сходится при любом x 2 R:
Определение 2.11. Функцию
1 |
xn |
|
X |
|
; x 2 R; |
ex := |
n! |
|
n=0 |
|
|
называют показательной функцией или экспонентой. Теорема 2.4.8. (свойства показательной функции).
1) e0 = 1;
2) ex+y = exey; e x = |
1 |
при любых |
|
x; y 2 R; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ex |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3) ex > 0; (ex)0 = ex ïðè âñåõ x |
2 R |
; показательная функция возрас- |
||||||||||||||||||||||||||||
òàåò è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
ex = + |
; |
|
lim ex = 0: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
! 1 |
|
|
1 |
|
|
x |
! 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Доказательство. Свойство 1 очевидно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
При любых |
x; y 2 R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||
|
|
1 xn 1 yn |
1 |
|
|
xn |
+ |
|
xn 1y |
|
|
|
|
yn |
||||||||||||||||
exey = n=0 n! n=0 |
|
|
n! = n=0 |
n! |
(n 1)!1! + : : : + |
n! |
||||||||||||||||||||||||
|
|
X |
|
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 1 |
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
( |
x + y)n |
|
||||||||||||
= n=0 |
|
xn |
+ |
|
|
|
xn 1y + : : : + yn = n=0 |
|
|
|
|
= ex+y: |
||||||||||||||||||
n! |
(n |
|
1)!1! |
|
|
n! |
|
|
||||||||||||||||||||||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
Далее, 1 = e0 = e x+x = e xex: Следовательно, e x = |
: |
|
||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Очевидно, что при x > 0 |
ex > 0: Тогда e x > 0: |
|
|
e |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя ряд почленно, имеем
X
(ex)0 =
1 nx(n 1)
n!
n=1
1 x(n 1)
X
=(n 1)! =
n=1
X
1 xn
n! = ex > 0;
n=0
33
и, следовательно, показательная функция возрастает на всей числовой
прямой. |
|
|
|
ex 1; òî |
|
|
Поскольку при x 0 |
|
|||||
|
x |
|
|
x |
x |
|
ex = Z0 |
(et)0dt + 1 = Z0 |
etdt + 1 Z0 |
dt + 1 = x + 1: |
|||
Следовательно, |
lim |
ex = + : |
|
|
||
|
x |
+ |
|
1 |
|
|
|
! 1 |
e t = |
|
|
||
Далее, lim |
ex = |
lim |
lim 1=et = 0: |
|
||
x! 1 |
|
|
t!+1 |
t!+1 |
|
Определение 2.12. Положим по определению для всех x 2 R
sin x = |
1 |
( 1)nx2n+1 |
; |
cos x = |
1 |
( 1)nx2n : |
|
|
X |
|
|
|
X |
|
|
|
n=0 |
(2n + 1)! |
|
|
n=0 |
(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|
Задание. Доказать равенства
lim |
ex 1 |
= 1; |
lim |
sin x |
= 1: |
x |
|
||||
x!0 |
|
x!0 x |
|
Определение 2.13. Функция, обратная к показательной, называется логарифмической, и ее значение в точке x обозначается символом ln x:
Согласно ранее доказанным теоремам об обратной функции функция, обратная к показательной, существует, непрерывна и, более того, дифференцируема. По правилу дифференцирования обратной фунции
имеем
0 1 1 1 (ln x) = (ey)0 = ey = x;
и следовательно,
xx
ln x = ln 1 + Z (ln t)0dt = Z |
t : |
|
dt |
11
Теорема 2.4.9. (о разложении логарифмической функции в степенной ряд). Для всех x 2 ( 1; 1)
ln(1 + x) = |
1 |
( 1)n 1xn : |
|
|
X |
|
|
|
n=1 |
n |
|
|
|
|
34
Доказательство. В равенстве
x+1 |
t ; |
ln(1 + x) = Z1 |
|
|
dt |
где x > 1; сделаем замену t = 1 + : Получим, что
x |
d |
x |
1 |
1 |
|
xn |
|
ln(1 + x) = Z |
|
= Z |
|
( 1)n nd = n=1 |
( 1)n 1 |
|
: |
1 + |
n=0 |
n |
|||||
1 |
|
1 |
X |
X |
|
|
Почленное интегрирование законно ввиду сходимости ряда при 2 ( 1; 1): Таким образом, полученная формула справедлива при всех x 2 ( 1; 1):
Определим теперь степенную функцию с произвольным вещественным показателем степени.
Определение 2.14. Сумма степенного ряда
1
1 + X ( 1) : : : ( n + 1)xn n!
n=1
называется биномиальной функцией и обозначается символом (1 + x)m:
Нетрудно проверить, что этот ряд сходится при всех x 2 ( 1; 1): Если m - натуральное число, то биномиальный ряд принимает вид бинома Ньютона.
35
3Глава. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
3.1Пространство Rm и важнейшие классы его под-
множеств
Пространство Rm.
Определение 3.1. Пусть число m 2 N: Множество упорядоченных на-
боров (x1; x2; : : : ; xm); ãäå xi 2 R; i = 1; : : : ; m; называют пространством
Rm:
Будем обозначать x = (x1; x2; : : : ; xm) и называть точкой или вектором, а числа x1; x2; : : : ; xm - сответственно первой, и т.д., m-ой координатами точки x:
Определим в пространстве Rm несколько операций.
1.Сложение.
Åñëè x = (x1; : : : ; xm) è y = (y1; : : : ; ym); òî
x + y = (x1 + y1; : : : ; xm + ym):
2.Умножение на скаляр.
Åñëè x = (x1; : : : ; xm) è 2 R; òî
x = ( x1; : : : ; xm):
Нетрудно проверить, что эти две операции подчинены законам коммутативности, ассоциативности и дистрибутивности.
3.Отношение равенства. Пусть 0 = (0; : : : ; 0); тогда
x = y , x y = 0:
4.Скалярное произведение.
x y = x1y1 + : : : + xmym:
Нетрудно проверить, что скалярное произведение обладает свойствами:
36
(a)x y = y x;
(b)(x + y) z = x z + y z;
(c)( x) y = (x y);
(d)x x 0; причем x x = 0 , x = 0:
5.Евклидова норма.
q
jxj = x21 + : : : + x2m:
Векторное пространством Rm со скалярным произведением и нормой называют евклидовым m- мерным пространством.
Теорема 3.1.1. (неравенство Коши-Буняковского-Шварца).
jx yj jxj jyj:
Доказательство. Положим
m |
m |
m |
Xi |
X |
X |
A = xi2; B = yi2; C = xiyi: |
||
=1 |
i=1 |
i=1 |
Åñëè B = 0; òî yi = 0; i = 1; : : : ; m; и неравенство принимает вид
0 0:
Пусть B > 0: Тогда
m |
m |
m |
m |
Xi |
X |
X |
X |
0 (Bxi Cyi)2 = B2 |
|
xi2 2BC xiyi + C2 |
yi2 = |
=1 |
i=1 |
i=1 |
i=1 |
= B2A 2BC2 + BC2 = B2A BC2 = B(AB C2)
è p p
AB C2 0 ) C2 AB ) jCj A B:
Теорема 3.1.2. (свойства нормы). Пусть x; y 2 Rm; 2 R: Тогда
1)jxj 0; jxj = 0 , x = 0;
2)j xj = j j jxj;
3)jx + yj jxj + jyj:
37
Доказательство. Свойства 1 и 2 очевидны. Докажем свойство 3. jx + yj2 = (x + y)(x + y) = xx + 2xy + yy
jxj2 + 2jxjjyj + jyj2 = (jxj + jyj)2:
Следствие. При любых x; y; z 2 Rm
jx yj jx zj + jz yj:
Определение 3.2. Величину jx yj назовем расстоянием от точки x до точки y и обозначим его символом (x; y):
Нетруднî установитü следующиå ñâîйства расстояния:
1)(x; y) 0; (x; y) = 0 , x = y;
2)(x; y) = (y; x);
3)(x; y) (x; z) + (z; y):
Утверждение 1. При любом i = 1; : : : ; m справедливо неравенство
j |
ij j j |
|
|
1 j m j |
jj |
|
|
||
x |
|
|
|
pm max x |
|
: |
(3) |
||
|
x |
|
Доказательство. Доказать самостоятеьно.
Определение 3.3. Систему векторов
e1 = (1; 0; 0; : : : ; 0; 0) e2 = (0; 1; 0; : : : ; 0; 0)
: : : : : : : : : : : : : : : : : :
em = (0; 0; 0; : : : ; 0; 1)
будем называть стандартным базисом в пространстве Rm:
Тогда любой вектор x = (x1; : : : ; xm) можно разложить по этому базису:
x = x1e1 + : : : + xmem:
Òàê êàê jeij = 1; òî
jxj jx1e1j + : : : + jxmemj = jx1j + : : : + jxmj:
Подведем итог, сформулировав утверждение.
Утверждение 2. При любом i = 1; : : : ; m справедливо неравенство
|
|
m |
|
|
|
Xj |
|
jxij j |
x |
j jxjj: |
(4) |
=1 |
|
38
Множества точек m-мерного евклидова пространства.
Определение 3.4. Пусть r > 0:
Множество
B(a; r) = fx 2 Rm : jx aj < rg
называют (открытым) шаром с центром a радиуса r:
Множество
S(a; r) = fx 2 Rm : jx aj = rg
называют сферой с центром a радиуса r:
Множество
B(a; r) = fx 2 Rm : jx aj rg
называют замкнутым шаром с центром a радиуса r:
Шар B(a; ); > 0; называют -окрестностью точки a и обознача- ют также O (a):
Как и ранее, множество n f g называем проколотой
O (a) = O (a) a
окрестностью.
Определение 3.5. Пусть множество X 2 Rm:
Точка x0 называется внутренней точкой множества X; если она принадлежит этому множеству вместе с некоторой своей -окрестностью.
Точка x0 называется внешней точкой множества X; если она является внутренней точкой множества Rm n X:
Точка x0 называется граничной точкой множества X; если она не является íи внутренней, ни внешней точкой этого множества.
Точка x0 называется предельной точкой множества X; если любая ее проколотая -окрестность содержит точки множества X:
Определение 3.6. Множество называется открытым, если все его точки внутренние.
Множество называется замкнутым, если оно содержит все свои предельные точки.
Открытое множество, содержащее точку x0; называется окрестностью этой точки.
Обьединение множества X и всех его предельных точек называют
замыканием множества и обозначают X:
Задание. Доказать, что:
1) F -замкнутое , Rm n F - открытое;
39
2)B(a; r) -открытое множество;
3)S(a; r) и B(a; r) - замкнутые множества;
4)пересечение конечного числа и объединение любого числа открытых множеств является открытым множеством;
5)объединение конечного числа и пересечение любого числа замкнутых множеств является замкнутым множеством.
Определение 3.7. Множество X называют ограниченным, если
9M 8x 2 X jxj M:
Определение 3.8. Ограниченное замкнутое множество называют компактом.
Задание. Доказать, что множество X является компактом тогда и только тогда, когда у любого покрытия множества X открытыми множествами существует конечное подпокрытие.
Определение 3.9. Множество
fx 2 Rm : x1 = '1(t); : : : ; xm = 'm(t); t g;
где функции 'i непрерывны на отрезке [ ; ]; i = 1; : : : ; m; называется a = ('1( ); : : : ; 'm( )) è b =
Определение 3.11. Всякое открытое и связное множество называют областью.
3.2Последовательности в Rm
Отображение множества N в множество Rm íà- зываем последовательностью и обозначаем (xn) èëè (xn)1n=1; ãäå xn = (x1n; : : : ; xmn):
Последовательности (xn); соответствует m числовых последовательностей (xin)1n=1; i = 1; : : : ; m; которые будем называть координатными последовательностями.
40