2_sem_141
.pdfЛекции по математическому анализу для студентов ф-та КНиИТ СГУ 141 группы
Л.В. Сахно
10 февраля 2015 г.
Содержание
1 Теория числовых рядов |
3 |
1.1Числовой ряд и его сумма. Критерий Коши. Абсолютно сходящиеся ряды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2Ряды с неотрицательными членами. . . . . . . . . . . . . . 6
1.3Абсолютно сходящиеся ряды и последовательности с ограниченной вариацией . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4Числовые ряды с произвольнами членами. Условно сходящиеся ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5Сумма ряда как обобщение суммы конечного числа слагаемых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6Произведение числовых рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Функциональные последовательности и ряды |
19 |
2.1Поточечная и равномерная сходимость фунциональных последовательностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2Непрерывность, дифференцируемость и интегрируемость предела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3Функциональные ряды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3Глава. Дифференциальное исчисление функций многих
переменных |
36 |
3.1 Пространство Rm и важнейшие классы его подмножеств . . |
36 |
1
3.2Последовательности в Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3Предел функции в точке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Непрерывность функции в точке . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5Непрерывность функции на множестве . . . . . . . . . . . . 44
3.6Дифференцируемость в точке функции многих переменных 45
3.7Дифференцирование сложной функции. . . . . . . . . . . . 49
3.8Производная по направлению. Вектор градиент. . . . . . . 50
3.9Частные производные высших порядков и n - дифференцируемость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.10Дифференциалы первого и высших порядков. . . . . . . . . 56
3.11Формула Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.12Экстремум функций многих переменных. . . . . . . . . . . 59
3.13Теорема о неявной функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.14Дифференцируемость вектор-функций. Матрица Якоби и якобиан. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.15Условный экстремум. Метод Лагранжа. . . . . . . . . . . . 68
2
1Теория числовых рядов
1.1Числовой ряд и его сумма. Критерий Коши. Абсолютно сходящиеся ряды.
Определение 1.1. Пусть (an) - числовая последовательность. Опре-
делим новую последовательность (Sn) : Sn = |
kn=1 ak; n 2 N: |
|||||||
Числовым рядом |
an называют |
последовательность |
(Sn); an íàçû- |
|||||
P |
|
|||||||
вают n-ым членом |
ðÿäà, |
Sn |
- |
n |
-ой частной суммой ряда. |
|
||
P |
|
|
|
|
|
Если в R существует предел lim Sn = S; то S 2 R называют сум-
n!1
мой ряда и обозначают |
1 |
|
|
|
S = an: |
|
n=1 |
|
X |
Если число S конечное, то ряд называют сходящимся, если S равно
+1; èëè 1; или предел nlim Sn не существует, то ряд называют |
|
!1 |
|
расходящимся. |
|
Замечание. Часто и сам ряд, и его сумму обозначают символом |
|
|
1 |
|
X |
S = |
an; |
n=1
и только по контексту определяют, о чем идет речь. Задание. Вычислите сумму
n
X
qk
k=1
и докажите, что при условии jqj < 1 ряд
+1
X
qk
k=1
ряд сходится, а также вычислите его сумму.
Теория числовых рядов изучает последовательность (Sn) с точки зрения последовательности членов ряда an = Sn Sn 1; n 2 N(S0 = 0); которая характеризует скорость изменения последовательности (Sn):
3
Заметим, что произвольную последовательность (Sn) может рассматривать как ряд с членами an = Sn Sn 1; n 2 N(S0 = 0):
Имеется тесная связь теорией последовательностей и теорией рядов. Возможно формулировать теоремы на языке каждой из них, а также на смешанном языке.
Теорема 1.1.1. (необходимое условие сходимости ряда). Если ряд Pan
сходится, то lim an = 0:
n!1
Доказательство. Пусть ряд Pan сходится и его сумма равна числу S 2 R: Тогда
lim an = lim (Sn Sn 1) = S S = 0
n!1 n!1
øè, åñëè |
|
Говорят, что ряд Pan |
|
n+p |
|
Определение 1.2. |
|
удовлетворяет условию Ко- |
|||
8 > 0 9n 2 N 8n n 8p 2 N j |
kX |
|
|||
akj < : |
|||||
|
|
|
|
=n+1 |
P |
|
тогда, когда он удовлетворяет условию |
||||
Теорема 1.1.2. (критерий Коши сходимости ряда). Ряд |
an сходится |
||||
тогда и только |
|
|
|
|
Êîøè. |
Доказательство. Используя критерий Коши сходимости последовательности, имеем:
ðÿä |
P |
n |
|
> 0 n, |
n n n |
p , |
|
Sn+p |
|
Sn |
< : |
|
a |
|
сходится |
(S ) сходится |
(Sn) фундаментальна, т.е. |
||||||||
|
|
|
8 |
9 2 N 8 8 2 N j |
|
|
j |
|
||||
Осталось заметить, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
n+p |
n |
|
|
n+p |
|
|
|
|
|
|
|
|
Xk |
X |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Sn+p Sn = ak |
ak = |
|
|
ak: |
|
|||
|
|
|
|
|
=1 |
k=1 |
|
|
k=n+1 |
|
Теорема 1.1.3. (об арифметических действиях над сходящимися ря- дами). Пусть ряды Pan; Pbn сходятся и P1n=1 an = A; P1n=1 bn =
P |
P |
|
B; 2 R: Тогда ряды |
(an + bn) è |
an сходятся и |
1 |
|
1 |
X |
|
X |
(an + bn) = A + B; |
an = A: |
|
n=1 |
|
n=1 |
4
Доказательство.
1 |
n |
|
|
n |
n |
X |
X |
|
Xk |
X |
|
|
(an + bn) = lim |
(ak + bk) = lim |
ak |
+ bk = |
|
n=1 |
n!1 |
|
n!1 |
|
|
k=1 |
|
=1 |
k=1 |
||
|
n |
|
n |
|
|
|
X |
|
X |
|
|
|
= lim |
ak + lim |
bk = A + B: |
|
|
|
n!1 k=1 |
n!1 k=1 |
|
|
|
1 |
n |
|
n |
|
n |
X |
X |
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
|
an = lim ak = lim |
ak |
= lim |
ak = A: |
||
n=1 |
n!1 k=1 |
n!1 |
k=1 |
n!1 k=1 |
Замечание. Понятие суммы ряда является обобщением (одним из возможных) понятия суммы конечного числа слагаемых на случай бесконечного числа слагаемых, т.е. целой последовательности слагаемых. В дальнейшем мы будем выяснять, какие свойства конечных сумм унаследовало понятие суммы ряда.
Окажется, что рядами , с которыми можно обращаться как с конеч- ными суммами, являются абсолютно сходящиеся ряды.
Определение 1.3. Ряд Pan называют абсолютно сходящимся, если сходится ряд Pjanj:
Теорема 1.1.4. (о сходимости абсолютно сходящегося ряда). Если ряд сходится абсолютно, то он сходится.
Доказательство. В силу свойств модуля
n+p n+p
XX
j |
akj |
jakj; |
|
k=n+1 |
k=n+1 |
и остается воспользоваться критерием Коши сходимости числового ряда.
Исследуя ряд на абсолютную сходимость, мы будем иметь дело с рядом, члены которого неотрицательны. Изучим такие ряды.
5
1.2Ряды с неотрицательными членами.
Важной особенностью рядов с неотрицательными членами является тот факт, что последовательность частных сумм ряда (Sn) неубывает, и такой ряд всегда имеет сумму конечную, либо равную +1: Поэтому
факт сходимости такого ряда можно выражать неравенством
P1 an < +1:
n=1
(основной признак Вейерштрасса). Ряд с неотрицательными членами сходится тогда и только тогда, когда последовательность его частных сумм ограничена.
Доказательство. Доказательство вытекает из теоремы Вейерштрасса о монотонных последовательностях.
Теорема 1.2.2. (интегральный признак сходимости). Пусть функция f неотрицательная и невозрастающая на промежутке [1; +1): Тогда
|
+1 |
f(x)dx è ðÿä Pf(n) сходятся или расходятся одновременно. |
||||
итеграл |
R1 |
|||||
|
|
|
|
n |
|
b |
Доказательство. Обозначим Sn = |
f(k) è F (b) = |
f(x)dx: Соглас- |
||||
но условию при k = 1; 2; : : : имеем |
Pk=1 |
|
R1 |
|||
|
|
|
k+1 |
|
|
|
|
|
f(k + 1) Zk |
f(x)dx f(k): |
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
||
|
|
n |
n+1 |
n |
|
|
|
|
Z |
|
|
||
|
|
k=1 f(k + 1) |
f(x)dx k=1 f(k); |
|
||
|
|
X |
1 |
|
X |
|
ò.å.
Sn+1 f(1) F (n + 1) Sn:
Так как функция F и последовательность (Sn) неубывают, то из последнего двойного неравенства вытекает, что ограниченность функции F равносильна ограниченности последовательности (Sn):
|
+1 |
|
Следовательно, интеграл |
R |
f(x)dx сходится тогда и только тогда, |
|
1 |
|
когда сходится ряд Pf(n):
6
Задание. Пользуясь интегральным признаком сходимости, доказать,
÷òî ðÿä
X 1 np
сходится, если p > 1; и расходится, если p 1:
Замечание. Ðÿä
X 1 n
называют гармоническим рядом. Обратите внимание, что последовательность членов этого расходящегося ряда стремится к нулю.
Определение 1.4. Пусть (an); (bn) - числовые последовательности.
an = O(bn) , 9C > 0 8n 2 N janj Cjbnj:
Теорема 1.2.3. (признак мажорации). Пусть 8n 2 N an 0;
bn 0; an = O(bn) è |
n1=1 bn < +1: Тогда |
n1=1 an < +1: |
||
Доказательство. |
|
P |
P |
|
|
Èòàê, |
|
|
|
|
|
9C > 0 8n 2 N 0 an Cbn: |
||
Поэтому |
|
n |
n |
|
|
|
|
||
|
|
X |
X |
|
0 ak C bk:
k=1 k=1
Переходя далее к пределу при n ! +1; получим
11
XX
|
0 ak C |
bk < +1: |
|
||||
|
k=1 |
k=1 |
|
|
|
|
|
Следствие 1. |
Пусть 8n 2 N an 0; bn > 0; последовательность |
||||||
an сходится и |
1 |
Тогда |
|
1 |
|
( bn ) |
|
Доказательство.PИз условия вытекает,P |
n=1 an < +1: |
||||||
( bn ) |
n=1 bn < +1: |
|
|
|
|||
|
|
|
что последовательность |
an îãðà- |
|||
ничена. т.е. |
|
|
|
an |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
9C > 0 8n 2 N 0 |
|
C; |
|
|||
|
bn |
|
и, следовательно, an = O(bn): Осталось воспользоваться теоремой (1.2.3).
7
Следствие 2. Пусть 8n 2 N an > 0; bn > 0; |
|
an |
|
bn è |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an+1 |
|
bn+1 |
|
n1=1 bn < +1: Тогда |
n1=1 an < +1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an+1 |
an |
|
a1 |
|
|
|
|
|
|||
|
0 < |
|
|
|
|
|
: : : |
|
; |
|
|
|
|
|
bn+1 |
bn |
b1 |
|
|
|
|
и, следовательно, an = O(bn): Осталось воспользоваться теоремой.
Теорема 1.2.4. (признак сравнения в предельной форме). Пусть 8n 2 N an > 0; bn > 0; и существует конечный предел
lim an = k 6= 0:
n!1 bn
Тогда ряды Pan è Pbn ведут себя одинаково.
Доказательство. В силу следствия 2 теоремы (1.2.3) из сходимости ряда
bn вытекает сходимость ряда |
|
an: |
|
|
|
|
|
||||
P Поскольку |
|
P |
|
|
|
|
|
||||
|
|
lim |
bn |
= |
1 |
; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n!1 an |
k |
|
|
|
|||||
то в силу того же следствия из сходимости ряда |
a |
|
вытекает сходи- |
||||||||
мость ряда bn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
n |
qn; 0 < q < 1; |
Посредством сравнения ряда со сходящимся рядом |
|||||||||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
получим признаки Даламбера и Коши. |
|
|
|
|
|||||||
Теорема 1.2.5. (признак Даламбера). Пусть 8n 2 N an > 0 è |
|||||||||||
|
|
lim |
an+1 |
= : |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
n!1 |
|
an |
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) åñëè < 1; òî ðÿä |
an сходится; |
|
|
|
|||||||
2) åñëè > 1; òî ðÿä |
Pan расходится; |
|
|
|
|||||||
3) åñëè = 1; òî |
вопрос о сходимости ряда остается открытым. |
||||||||||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. 1) Пусть < 1 и < q < 1: В силу порядковых свойств предела
an+1 |
|
qn+1 |
|
9n0 8n n0 |
|
< q = |
|
an |
qn |
8
Поскольку ряд |
qn при 0 < q < 1 сходится, то на основании следствия |
|||||
2 теоремы |
|
P |
|
P |
n |
|
2) Пусть > 1: Тогда |
|
|
||||
|
(1.2.3) делаем вывод о сходимости ряда |
a : |
||||
|
|
9n0 8n n0 |
an+1 |
> 1; |
|
|
|
|
an |
|
|
ò.å. an+1 > an ïðè n n0: В этом случае an 6= o(1); следовательно ряд an расходится.
P |
3) |
Для рядов |
1 |
|
1 |
указанное в теореме число = 1; в то время |
|||||
n è |
|
n2 |
|||||||||
|
|
расходится, а другой сходится. |
|||||||||
êàê îäèí èç íèõ P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
||
Теорема 1.2.6. (признак Коши ). Пусть 8n 2 N an 0 è |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
lim pan = : |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
n!1 |
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1) |
åñëè < 1; òî ðÿä |
|
|
an сходится; |
||||||
|
2) |
åñëè > 1; òî ðÿä |
Pan расходится; |
||||||||
|
3) |
åñëè = 1; òî |
вопрос о сходимости ряда остается открытым. |
||||||||
|
|
P |
Доказательство. 1) Пусть < 1 и < q < 1: Согласно определению верхнего предела найдется номер n0; начиная с которого
n |
|
|
n |
|
|
pan sup |
pan < q; |
||||
|
|
n n0 |
|
|
|
ò.å. an < qn: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку ряд |
|
qn; 0 < q < 1; сходится, то заключение верно в силу |
||||||||||
признака |
мажорации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Если q > 1; то для бесконечного числа значений n |
n |
|
|
1: Ñëå- |
||||||||
pa |
n |
|||||||||||
довательно, a |
= o(1); и ряд расходится. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
n 6 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Для рядов |
|
|
|
указанное в теореме число |
= 1; в то время |
|||||||
|
|
|
||||||||||
êàê îäèí èç íèõ P n è P n2 |
|
|
|
|
|
|
|
расходится, а другой сходится.
9
1.3Абсолютно сходящиеся ряды и последовательности с ограниченной вариацией
Определение 1.5. Пусть a 2 R: Положим
a+ = |
jaj + a |
; a = |
jaj a |
: |
2 |
2 |
|
Число a+ называют положительной частью числа a; a - отрица- тельной частью.
Отметим очевидные соотношения
0 a+ jaj; |
a = a+ a ; |
0 a jaj: |
jaj = a+ + a : |
Для любого числового ряда имеем равенства
X X X an = a+n an ;
X X X janj = a+n + an :
Теорема 1.3.1. (необходимое и достаточное условие абсолютной схо-
димости ряда). Ряд Pan абсолютно сходится тогда и только тогда, когда сходятся ряды Pa+n è Pan :
Доказательство. Доказать самостоятельно.
верно равенство |
P |
n |
|
|
Слествие. Åñëè ðÿä |
a |
|
абсолютно сходится, то ряд сходится и |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
X |
|
X |
X |
|
an = an+ an : |
|||
|
n=1 |
|
n=1 |
n=1 |
Определение 1.6. Говорят, что последовательность (Sn) имеет огра-
P1
ниченную вариацию, если n=1 jSn Sn 1j < +1; (S0 = 0):
Очевидно следующее утверждение.
Утверждение.Ðÿä Pan абсолютно сходится тогда и только тогда, когда последовательность частных сумм (Sn) имеет ограниченную вариацию.
10