- •Міністерство аграрної політики та продовольства україни
- •Методичні рекомендації До проведення лабораторних робіт з дисципліни «Надійність сільськогосподарської техніки»
- •Дніпропетровськ 2011
- •1. Загальні вказівки та основні задачі роботи
- •2. Оформлення практичної роботи
- •3. Виконання прикладу завдання по першому розділу
- •Програма розрахунку середнього значення
- •Визначення значень та методом сум
- •Визначення значень функції f(t) по часткових інтервалах у випадку нормального закону розподілу
- •Визначення значень функції f(t) по часткових інтервалах у випадку розподілу Вейбулла-Гнєденко (додаток – 2, варіант – 1)
- •Розрахункова таблиця для визначення значень функції f(t) по часткових інтервалах ряду (з використанням інженерного калькулятора
- •Програма розрахунку тн та тв
- •4. Виконання зразкового завдання по другому розділу роботи
- •Дані з технічних умов на дефекацію спряжень тракторних деталей
- •Література
- •Додаток 1 Інтервали відказу т приводних клинових пасів
- •Додаток 2
- •Додаток 3 Дані технічних умов на дефектацію спряжень автотракторних деталей
- •Додаток 4 Значення функції (х) нормального розподілу
- •Додаток 5 Коефіцієнти закона розподілу Вейбулла
- •Додаток 6 Інтегральна функція f(t) закона розподілу Вейбулла
- •Додаток 7
- •Додаток 8 Квантилі розподілу Стьюдента t
- •Додаток 9 Значення коефіцієнтів r1 та r3 для визначення надійних границь по Вейбуллу
Програма розрахунку середнього значення
10 REM
15 DIN T(50), M(50)
20 S = 0
30 PRINT ROL INTERVALOW – N1”
40 INPUT NL
50 PRINT “OBEM VIBORKI NO”
60 INPUT NO
70 FOR J=1 TO N1
80 PRINT “SREDN I KOL “J” – GO INTERVALA”
90 INPUT T(J), N(J)
100 S=S+T(J) M(J)
110 NEXT J
120 TO=S/NO
130 PRINT TO
Таблиця 3.3
Програма розрахунку вибіркового значення середнього
квадратичного відхилення
10 REM-OHREDEL SKW
20 DIN T(50), M(50)
25 S = 0
30 PRINT ROL INTERVALOW – N1”
40 INPUT NL
50 PRINT “OBEM VIBORKI NO”
60 INPUT NO
70 PRINT-“SREDNEE –TO”
80 INPUT TO
90 FOR J=1 TO N1
100 PRINT “SREDN I KOL “J” – GO INTERVALA
110 INPUT T(J), N(J)
120 S=S+(T(J)-TO)2 M(J)
130 NEXT J
140 A=SQR (S/NO)
150 PRINT A
160 END
Для розрахунку значень таможна також використати простий метод сум. Для прикладу, що розглядається у випадку клинових пасів наведена розрахункова таблиця для використання метода сум (табл. 3.4).
Таблиця 3.4
Визначення значень та методом сум
Середини часткових інтервалів Тсі, |
Частоти mi |
Допоміжні коефіцієнти | |
К1= 25 |
К2= 7 | ||
75 |
1 |
1 |
1 |
225 |
4 |
5 |
6 |
375 |
14 |
19 |
- |
525 |
17 |
- |
- |
675 |
3 |
4 |
- |
825 |
1 |
1 |
1 |
|
N = 40 |
Л1= 5 |
Л2 = 1 |
В дві перші графи табл. 3.4 переписують значення з 1-го та 2-го рядків табл. 3.1. В третій графі табл. 3.4 роблять прочерк проти найбільшого значення частоти mi (в нашому прикладі це 17), а в четвертій графі – три прочерку: проти прочерку в тертій графі та зверху і знизу від нього. Далі в третій графі виконують послідовно додавання наростаючим підсумком значень mi по часткових інтервалах, починаючи від першого значення до прочерку та від останнього значення до прочерку.
Одержані суми складають і підраховують значення двох допоміжних коефіцієнтів К1 та Л1. Аналогічно одержують значення допоміжних коефіцієнтів К2 та Л2 по четвертій графі. Потім підраховуються допоміжні коефіцієнти М1 = К1- Л1 і М2 = К1+ Л1 + 2К2+ 2Л2 потім визначають середнє арифметичне значення напрацювання клинових пасів до першого відказу та вибіркове середнє квадратичне відхилення по рівняннях:
; (3.2)
(3.3)
де Тс max – значення середини часткового інтервалу з максимальною частотою відказів, напроти якого зроблений прочерк в третій графі;
значення напрацювання в границях часткового інтервалу ( в нашому прикладіг).
Результати розрахунків:
г,
Ступінь розсіювання випадкової величини визначається безрозмірною числовою характеристикою – коефіцієнтом варіації:
, (3.4)
де tзм - величина зміщення зони розсіювання Т1 відносно нульового значення
Зміщення необхідно приймати чисельно рівним нижній границі першого часткового інтервалу. З таблиць рядів розподілу випадкових величин в наших прикладах у випадку клинових пасів tзм=0, а у випадку колінчастих валів tзм=0,5 тис. мото-г. так у випадку клинових пасів коефіцієнт варіації підраховується по рівнянню:
Даний безрозмірний коефіцієнт не тільки використовується як відносна характеристика ступеню розсіювання випадкової величини відносно середнього значення, але і для орієнтованого вибору теоретичного закону розподілу (ТЗР) випадкової величини. Стосовно до завдання, що розглядається, при
0,33 – закон розподілу вибирається нормальний, а при 0,33 – закон розподілу Вейбулла.
Оскільки в першому прикладі значення 0,33, приймаємо для подальших розрахунків нормальний закон розподілу напрацювання клинових пасів до першого відказу. Цей орієнтований висновок необхідно в подальшому перевірити за допомогою критерію О.М.Колмогорова 1, 2, 3, 4.
3.4. Статистична оцінка ймовірності безвідказного напрацювання та інтенсивності відказівклинових пасів для і-х часткових інтервалів підраховують в наступних рівняннях:
, (3.5)
де N – число виробів с початку випробувань (в розглянутому завданні
N = 40);
- значення напрацювання в частковому інтервалі ( у кожному прикладі = 150 г.)
N(tі) – кількість робото здатних виробів до початку і-го часткового інтервалу
Вихідні дані для підрахунків та їх результати зводять в табл. 3.5
Таблиця 3.5.
Визначення статистичних оцінок та
Показники |
Значення показників по часткових інтервалах | |||||
0...150 |
150...300 |
300...450 |
450...600 |
600...750 |
750...900 | |
1.Кількість відказів за інтервал, mi |
1 |
4 |
14 |
17 |
3 |
1 |
2.Кількість виробів, що відмовили до кінця інтервалу, mi |
1 |
5 |
19 |
36 |
39 |
40 |
3. Кількість роботоздатних виробів до початку інтервалу, N(ti) |
40 |
39 |
35 |
21 |
4 |
1 |
4.Статистична оцінка, |
0,975 |
0,875 |
0,525 |
0,100 |
0,025 |
0 |
5. Статистична оцінка, |
0,0002 |
0,0007 |
0,0027 |
0,0054 |
0,0050 |
0,0067 |
3.5. Графік зміни дослідної ймовірності безвідказної роботи будують з використанням відповідних їх значень для часткових інтервалів з табл. 3.5.
Приклад побудови графіка показаний на рис. 3.4.
Між показниками ймовірності безвідказної роботи виробу та інтегральною функцією розподілу напрацювання до першого відказу існує взаємозв’язок, обумовлений рівнянням
і(3.6)
Рис. 3.4. Емпірична та теоретична інтегральна функції розподілу напрацювання клинових пасів до першого відказу та ймовірність безвідказної роботи пасів по даних випробувань на надійність
3.6. Значення теоретичної інтегральної функції F(t) для нормального розподілу з відомими параметрами тавизначаються по табличному інтегралуF(t) =(х) 4,5, який безпосередньо показує ймовірність тої події, що значення випадкової величини знаходяться в границях від 0 до t. Значення функції в кінці і-го часткового інтервалу приймається рівним значенню інтеграла
(х) по додатку 5. Стосовно до завдання, що розглядається
(3.7)
де TBi – верхня границя і-го часткового інтервалу значень напрацювання клинових пасів до першого відказу;
г та г.
Наприклад, верхня границя і-го часткового інтервалу ТВі=150 г. Тоді , то по додатку 5 значення функції(-2,11)=0,018.
Отже, значення теоретичної інтегральної функції F(t) в кінці і-го часткового інтервалу дорівнює 0,018.
Аналогічно визначають значення F(t) для других інтервалів, записують їх в табл. 3.6. та наносять знайдені значення на рис.3.4., одержуючи графік теоретичної інтегральної функції розподілу F(t).
Таблиця 3.6.