Uchebnik3_3
.pdfСтруктура теста.
В данном разделе Вы можете пройти блиц-тест на пройденные темы. Ответ на каждый вопрос должен занимать у Вас не более 2 0 секунд. Все задания теста
Блиц-тест. являются авторскими, цель теста - проверить,
насколько осмыслен пройденный материал. Все задания простые и подразумевают устное решение.
Обратите внимание: тест не является непосредственной подготовкой к экзамену, он может быть полезен лишь как инструмент для поиска пропущенный знаний.
Интерактивная версия доступна под управлением операционных систем Apple в программе iBooks. Если Вы используете бумажную или P D F-версию, Вы можете сверить ответы по материалам в блоке
«Дополнительное» в конце пособия.
Желаю удачи!
80
Тест.
Векторы и матрицы
Вопрос 1 из 8
Если вектор m является собственным для некоторой матрицы А, является ли собственным вектор −m?
A.Да
B.Нет
C.Не во всех случаях
Проверить ответ
Пределы
Вопрос 1 из 5
Вычислите устно:
1
A. 5
B. +∞
C. −∞
D. 1
Проверить ответ
81
Неопределенный интеграл.
Еще со школы мы знаем, что интегрирование - это операция, противоположная дифференцированию.
Поэтому интегрирование используется практически во
Интегралы. всех случаях, когда используется и дифференцирование (в процессе решения
практических задач), а в упрощенных примерах эти операции совмещаются в том числе в дифференциальных уравнениях, о которых речь еще пойдет позже.
Прежде всего необходимо уметь брать простейшие интегралы. Чтобы взять интеграл, нужно задать себе вопрос: «Что нужно продифференцировать,
чтобы получить имеющуюся подынтегральную
функцию?» Под «подынтегральной функцией»
понимается то выражение, которое заключено между знаком интеграла и знаком дифференциала ( dx - знак
дифференциала. Он показывает, по какой переменной
82
мы интегрируем). Например, в интеграле ∫ 2xdx подынтегральной функцией будет
2x . Поэтому, чтобы взять интеграл, надо задаться вопросом, чем было 2x « в
прошлой жизни», до того, как от этого искомого выражения взяли производную и получили 2x?
Очевидно, нам подходит x2 . Функцию x2 называют |
первообразной для |
2x . |
|
Осталось лишь добавить, что, в принципе, производной выражения |
x2 + C тоже |
||
будет 2x (где С - любая константа), поэтому будет справедливо писать, что |
|
||
∫ 2xdx = x2 + C. |
|
|
|
Таким образом, проинтегрировать - значит найти первообразную для данной |
|
||
подынтегральной функции. Заметим, что С мы будем добавлять в любом |
x2? |
||
интеграле. Это легко понять, если подумать, из каких соображений мы искали |
|||
Мы искали такую функцию, производной которой будет |
2x . Как мы помним, |
значение производной показывает нам скорость роста функции в точке.
Ниже приведены примеры для нашего случая: для каждой из этих функций производной будет 2x, то есть при каждом конкретном значении х функции растут одинаково быстро (просто на разной «высоте»).
83
Легко понять: чтобы уметь находить выражения, от которых нужно взять производную, чтобы получить имеющуюся функцию, надо уметь дифференцировать. Фактически, это очень близкие вещи: чем лучше Вы дифференцируете, тем лучше интегрируете, и наоборот. Почти. Дело в том, что для дифференцирования существуют довольно простые правила, некоторые из которых мы уже рассмотрели. Но в случае со взятием интеграла не все так просто:
есть лишь некоторые табличные значения и множество различных «стандартных» способов. Однако каждый раз можно столкнуться с неопределенностью в той или иной степени: выбор способа для взятия интеграла - всегда за Вами, а иногда при решении нужно придумать и что-то свое. Ниже речь пойдет, в основном, о «стандартных» способах, хотя при желании можно найти и несколько оригинальные задачи.
Табличные интегралы.
Для взятия множества простейших интегралов достаточно вызубрить и запомнить (а лучше - просто понять) несколько правил. Например:
∫ xαdx = |
xα+1 |
∫ |
dx |
|
α + 1 + C (где α ) |
x = ln x + C |
|||
∫ exdx = ex + C |
∫ |
dx |
= tgx + C |
|
cos2x |
Конечно, это лишь несколько примеров тех табличных равенств, которые стоит помнить наизусть. Подробные таблицы можно найти в Интернете. При этом любую из наших формул легко проверить: достаточно помнить, что стоит от ответа взять производную, и мы должны получить подынтегральную функцию (по определению интеграла).
Метод замены переменной.
Освоим метод на примере: |
|
(А) Найти неопределенный интеграл |
∫ 2x + 5dx . Часто на новую переменную |
заменяют то, что мешает вычислению ответа по таблицам (мешает сведению к
84
простейшему случаю). Вероятно, правильный выбор замены приходит с опытом интегрирования.
В данном случае стоит заменить подкоренное выражение:
подставить теперь вместо него в интеграл u, получим: ∫
такой интеграл дальше уже невозможно, ведь мы договаривались, что дифференциал показывает, по какой переменной мы интегрируем. Поэтому, раз у
нас переменная u, то в качестве дифференциала |
хотелось бы видеть du, а не dx |
||
(иначе мы не можем рассматривать u как переменную). |
|||
Встает вопрос: можно ли как-то вместо |
dx |
«организовать» du ? Это делается |
|
довольно просто из нашего условия замены: |
|
2x + 5 = u . По сути, мы ввели |
|
u(x) = 2x + 5 - функцию u , значение которой зависит от значения х. Мы можем |
|||
найти дифференциал этой функции (почему бы и нет?). |
|||
Вспомним, что такое |
дифференциал: это главная линейная часть |
приращения функции. В нашем одномерном случае (единственная переменная - х) дифференциалом будет производная, умноженная на приращение аргумента.
Таким образом, du = 2dx ( 2 - производная функции u(x) = 2x + 5, а dx - приращение аргумента). Конечно, из равенства du = 2dx мы имеем право выразить dx через du:
1
dx = 2 du. Осталось подставить это в наш интеграл:
|
u |
|
1 |
1 |
|
1 |
4 5 |
2 5 |
|
∫ |
du = ∫ |
u4 |
1 |
|
|||||
2 |
2 du = |
2 |
∫ u4 du = |
2 |
(5 u4 )+ C = |
5 u4 |
+ C. |
В ходе решения мы продемонстрировали еще одно важное свойство
1
интегрирования: мы вынесли 2 из-под знака интеграла для упрощения дальнейших вычислений. В самом деле, любой число (если оно - множитель,
конечно) можно вынести из-под знака интеграла, это легко понять, задумавшись о природе интеграла («что нужно продифференцировать, чтобы...?» Вспомним, что дифференцирование «сохраняет» числовые множители). На предпоследнем же
85
|
∫ xαdx = |
xα+1 |
шаге вы воспользовались обыкновенной формулой |
α + 1 + C с |
|
предыдущей страницы. |
|
|
Наш ответ почти готов, осталось только вместо u подставить выражение с иксом,
ведь задача изначально не включала в себя никаких u:
u |
u |
1 |
1 |
1 |
1 4 5 |
2 5 |
|
2 |
5 |
|
4 |
|
|
||||||||
∫ 2 du = ∫ |
2 du = 2 ∫ u4 du = 2 (5 u4 )+ C = |
5 u4 |
|
|
|
|||||
+ C = |
5(2x + 5)4 |
+ C. |
||||||||
Итак, наш ответ: |
2 |
|
5 |
+ C. |
|
|
|
|
|
|
(2x + 5)4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В чуть более сложных случаях за новую переменную удобно брать то
выражение, производная которого уже содержится в интеграле как
множитель. Рассмотрим пример:
(C) 6.29. Найти неопределенный интеграл: ∫ sin(lnx) dxx .
Тут хорошо ввести замену u = lnx, так как производная от lnx уже содержится под
|
|
|
1 |
1 |
|
|
знаком интеграла как множитель: ведь u ' = (ln x)' = x , а в примере |
∫ sin(ln x) xdx. |
|
|
|||
Осталось вместо dx подставить что-нибудь через du: |
|
|
|
|||
|
|
|
dx |
|
|
|
u = lnx, следовательно du = x , откуда dx = xdu. |
|
|
|
|||
Подставляем все что можем в черновую версию интеграла: |
|
|
|
|||
dx |
xdu |
= ∫ sinudu. Как видим, «лишние» иксы сократились. |
|
|
||
∫ sin(lnx) x = ∫ sinu |
x |
|
|
|
||
В принципе, можно было еще на том моменте, когда мы нашли |
du = |
dx |
, |
|||
x |
||||||
подставить вместо |
dx |
|
в наш изначальный интеграл du и получить то же самое |
|
||
x |
|
|
||||
равенство: ∫ sin(lnx) |
dx |
= ∫ sinudu. Осталось вспомнить табличные формулы: |
|
|
||
x |
|
|
∫ sin(lnx) dxx = ∫ sinudu = − cosu + C = − cos(lnx) + C.
86
Метод интегрирования по частям.
Фактически, речь идет о двойной замене. Формула для этого метода выглядит так:
∫ udv = uv − ∫ vdu.
Конечно, метод имеет смысл применить, если найти ∫ vdu проще, чем изначальный
∫ udv. Метод интегрирования по частям очень удобно использовать тогда, когда в
нашей подынтегральной функции содержится выражение вида |
ax + b как |
множитель, при условии, что без этого множителя найти интеграл становится |
|
гораздо проще. |
|
Для примера, найдем (А) ∫ (x + 2)sin2xdx. В качестве линейного множителя ax + b
здесь выступает выражение x + 2. В самом деле, без него мы бы сразу дали ответ (по
таблицам интегрирования, или если вспомнить, чему равна производная |
cosx ): |
|||
∫ sin2xdx = − |
cos2x |
+ C (если это не очевидно, можно порекомендовать замену |
||
2 |
||||
t = 2x). |
|
|
|
|
В подобных случаях, когда нам мешает линейный множитель, очень удобно |
|
|||
принять его за u . Вспомним, что наш |
∫ (x + 2)sin2xdx - это левая часть формулы, |
приведенной выше. Таким образом, что-то из выражения (x + 2)sin2xdx - это u, а
остальное - dv.
Итак, мы договорились что линейный множитель - это u. Тогда остальное - dv:
|
|
u = (x + 2), dv = sin2xdx. |
|
|
Правая часть равенства |
∫ udv = uv − ∫ vdu начинается с выражения |
uv . Нам |
||
известно только |
u = (x + 2), но вместо v нам пока нечего подставить. |
|||
Следовательно, необходимо найти v. Для этого нужно использовать |
dv = sin2xdx. |
|||
Фактически, тут записано, что дифференциал функции v(x) - это |
sin2xdx. Как мы |
|||
помним, дифференциал в нашем случае - это «производная» |
· |
«приращение |
87
аргумента» . То есть, sin2x - это производная функции v(x), которую мы и хотим
найти. Как найти функцию, если нам известна ее производная? Проинтегрировать.
Таким образом, v(x) = ∫ sin2xdx . Этот интеграл мы уже находили на предыдущей
странице: v(x) = ∫ sin2xdx = − |
cos2x |
. Важно то, что при нахождении |
v(x) мы не |
2 |
прибавляем С к нашему ответу: этот шаг возможен ради упрощения дальнейших вычислений (почему в данном случае мы имеет право так сделать - см. во вкладке для интересующихся читателей).
На равенство dv = sin2xdx в смысле нахождения зависимости v(x) можно взглянуть немного с другой стороны: почему бы просто не проинтегрировать обе стороны равенства?
dv = sin2xdx , откуда ∫ dv = ∫ sin2xdx. |
|
|
|
||
Правую часть мы уже вычислили. А чему равен |
∫ dv ? Фактически, |
∫ dv = ∫ 1dv |
|||
(просто нет никакого смысла записывать единицу в произведении, поэтому |
∫ dv - |
||||
просто более простая и логичная запись |
∫ 1dv). Что такое |
∫ 1dv? Это функция (а |
лучше сказать - семейство функций, таким образом, в начале темы семейством являлось множество функций x2 + C, а частными представителями этого семейства - x2 , x2 + 2 и x2 − 1, графики которых изображены на странице 8 3), производная
которой равна 1. Естественно, это функция - просто |
f (v) = v , ведь |
v′ = 1 |
, если |
|
|
! |
|
рассматривать v как переменную (вместо привычного х).Таким образом, мы опять
приходим к равенству v(x) = ∫ sin2xdx = − |
cos2x |
|
|
|
|
2 . |
|
|
|
||
Осталось найти только ∫ vdu, все остальное в равенстве |
∫ udv = uv − ∫ vdu нам уже |
||||
известно. |
|
|
|
|
|
Итак, в ∫ vdu вместо v мы можем подставить − |
cos2x |
, а вместо u - x + 2: |
|||
|
2 |
88
∫ vdu = ∫ − |
cos2x |
d(x + 2). |
|
2 |
|
||
Осталось вычислить правую часть. Что такое, например, |
d(x + 2)? Это |
||
дифференциал от x + 2 («производная» · «приращение аргумента»): |
|
d(x + 2) = (x + 2)′dx! = dx.
Теперь нужно проделать уже известные операции:
∫ vdu = ∫ − cos22 x d(x + 2) = ∫ − cos22 x dx = − 12 ∫ cos2xdx = − 12(sin22 x )+ C = − sin24 x + C
Теперь все готово для записи ответа:
∫ (x + 2)sin2xdx = (x + 2) (− cos22 x )− (− sin24 x + C).
Для порядка можно раскрыть скобки: |
|
|
|
|
∫ (x + 2)sin2xdx = − |
xcos2x |
− cos2x + |
sin2x |
+ C. |
2 |
4 |
Заметим, что при раскрытии скобок С свой знак не поменяло. В самом деле, по смыслу вместо С мы можем подставить любую константу: тогда какая разница, с
каким знаком записывать С? Для красоты лучше писать с плюсом.
Определенный интеграл.
Для того чтобы вычислить определенный интеграл, необходимо сначала вычислить соответствующий ему неопределенный интеграл. Например:
3 |
ex |
3 |
ex |
ex |
3 |
(А) Вычислите ∫ |
5 dx . Сперва забываем про числа 1 и 3: ∫ |
5 dx = |
5 |
. Как только |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
мы нашли ответ на аналогичную задачу для неопределенного интеграла, справа от ответа дописываем вертикальную черту с теми же самыми значениями 1 и 3 (эти
числа - верхний и нижний пределы интегрирования соответственно): это
означает, что нам нужно из значения получившегося выражения в точке |
x = 3 |
вычесть значение выражения в точке x = 1: |
|
89