
Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)
.pdf0 |
|
|
|
f z dz |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
ABpCDqEKmA |
|
AB |
BpC |
CD |
|
DqE |
EK |
|
KmA |
|||
0 |
|
|
f z dz |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
AnKEsDCrBA |
|
BA |
|
CrB |
DC |
EsD |
KE |
AnK |
||||
В результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
f z dz f z dz f z dz. |
|||||||
BpCrB |
|
DqEsD |
|
KmAnK |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f z dz f z dz f z dz. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Теорема доказана для случая n = 2. Для большего количества внутренних контуров (n > 2) доказательство аналогично.
Следствие 1. В условиях теоремы при n = 1 выполнено соотношение f z dz f z dz. Поэтому, если в какой-либо точке
1
нарушается аналитичность функции, то интеграл может быть взят по любому кусочно-гладкому не самопересекающемуся контуру, охватывающему эту точку. Результат получим один и тот же.
Следствие 2. Если кусочно-гладкий контур один раз охватывает некоторую точку, f z dz W , а контур L n раз охваты-
вает эту точку, то в условиях интегральной теоремы Коши выполнено соотношение f z dz nW.
L
Упражнение. Доказать следствие 2.
1.6.4. Теорема Мореры
Теорема. Пусть функция f z непрерывна в односвязной области G, пусть интеграл f z dz 0, где — произвольный ку-
50

сочно-гладкий контур, целиком лежащий в области G. Тогда функция f z — аналитическая в области G.
Доказательство. Для упрощения доказательства предположим существование частных производных действительной и
мнимой частей функции f z . Запишем интеграл в первой форме записи через два криволинейных интеграла:
f z dz u x, y dx v x, y dy i v x, y dx u x, y dy = 0.
Каждый из этих интегралов равен нулю как действительная и мнимая части комплексного числа — интеграла, стоящего в левой части равенства. Из теории криволинейных интегралов (см. приложение П2) известно: для того чтобы криволинейный инте-
грал P x, y dx Q x, y dy не зависел от пути интегрирования в
AB
области G, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось одно из следующих условий:
для произвольного контура выполнено соотношение
P x, y dx Q x, y dy 0;
в области G выполнено равенство Qx Py ;
выполнено соотношение P x, y dx Q x, y dy dU , где
функция U(x, y) — потенциал векторного поля a Pi Q j.
Записывая равенства частных производных в каждом из двух криволинейных интегралов, содержащихся в первой форме записи
интеграла f z dz , получаем
v u , u v .x y x y
Это означает, что в области G выполнены условия Коши — Римана. Следовательно, функция f (z) — аналитическая в области G. Теорема доказана.
51
1.6.5. Интеграл с переменным верхним пределом
Введем интеграл с переменным верхним пределом:
z
J z f z dz. Ясно, что эта запись имеет смысл только в том
z0
случае, когда интеграл не зависит от формы дуги, по которой проводится интегрирование, а зависит только от начальной и конечной точек дуги.
Теорема о производной интеграла по переменному верхнему
пределу. Пусть функция |
f z непрерывна в односвязной области |
G, интеграл f z dz |
вдоль любой кусочно-гладкой дуги AB, |
AB
принадлежащей G, не зависит от формы дуги, а зависит только от значений функции в точках A, B. Тогда производная от интеграла по переменному верхнему пределу равна подынтегральной функ-
ции: J z f z .
Доказательство. Запишем производную от интеграла по переменному верхнему пределу:
J z lim z 0 |
J z z J z |
. |
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
Подставим в это выражение J(z), J (z z): |
|
|
|
|
|||
z |
z z |
z |
|
|
z z |
|
|
J z f z dz , J z z |
|
|
f z dz f |
z dz |
|
f z dz. |
|
z0 |
z0 |
|
z0 |
|
|
z |
|
Такая запись оправдана тем, что дугу, соединяющую точки z0 и z + z, можно провести через точку z, так как интеграл не зависит от формы дуги. На том же основании выберем дугу, соединяющую точки z и z + z отрезком прямой линии, тогда интеграл равен
z z |
f z dz |
f z dz , |
J (z z) J (z) |
|
|
f z dz |
|
|
|
|
|
. |
|||
z |
|
z |
|||||
z |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
52 |
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что согласно свойству 6 интеграла (см. подразд. 1.5.2) справедливо равенство dz z. Надо доказать, что произ-
водная интеграла равна
|
|
J z lim z 0 |
J z z J z |
f z . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Оценим разность: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
J z z J z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t dt |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
f z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f z |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
z |
|
|
z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
f t dt f z dt |
|
|
|
|
|
|
f t f z dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
f t f z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.3)
(использованы свойства 4, 6 интеграла (см. подразд. 1.5.2)).
|
Кроме того, поскольку функция |
f z непрерывна, то для любого |
|||||||
0 существует |
0, такое, |
что из выполнения неравенства |
|||||||
|
z |
|
следует |
выполнение неравенства |
|
f z z f z |
|
. |
|
|
|
|
|
Точка t лежит на отрезке , соединяющем точки z и z + z, по-
этому при |
|
t z |
|
|
|
z |
|
выполнено неравенство |
|
f t f z |
|
. |
|
|
|
|
|
|
Это позволяет показать справедливость последнего неравенства в приведенной выше оценке (см. (1.3)).
Таким |
образом, для любого числа 0 существует число |
||||
0, |
такое, что из выполнения неравенства |
|
z |
|
следует |
|
|
||||
оценка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53 |

J z z J z f z .
z
Поэтому
lim z 0 J z z J z J z f z .
z
Теорема доказана.
Замечание. Требование непрерывности функции и независимости интеграла от формы дуги эквивалентно требованию аналитичности функции. В самом деле, если функция непрерывна, а интеграл не зависит от формы дуги, то выполнены условия теоремы Мореры, следовательно, функция аналитическая. Если же функция аналитическая, то она непрерывна, а по интегральной теореме Коши интеграл от этой функции по любому кусочно-гладкому контуру равен нулю, следовательно, интеграл не зависит от формы дуги.
Функция Ф(z) называется первообразной для функции f (z), ес-
ли Ф z f z .
Следствие. По теореме о производной интеграла с переменным верхним пределом он является первообразной для подынтегральной функции.
Теорема о первообразных. Две первообразные для одной и той же функции различаются на константу. (Пусть Ф1(z), Ф2(z) — две первообразные для функции f (z), тогда Ф1(z) = Ф2(z) + С (С — константа)).
Доказательство. Обозначим разность первообразных g(z) = = Ф1(z) — Ф2(z). Производная этой разности равна нулю:
g (z) (z) (z) f (z) f (z) 0.
1 2
Следовательно, g(z) – аналитическая функция.
Выделим действительную и мнимую части функции g(z): g(z) = u(x, y) + i v(x, y).
Тогда равенство нулю производной этой функции можно записать в виде (см. подразд. 1.4.2)
g z u i v v i u 0.x x y y
54
Но если какое-либо комплексное число равно нулю, то его действительная и мнимая части равны нулю. Поэтому справедливо равенство
0 u v u v .x x y y
Из этого равенства следует утверждение u x, y C1, v x, y C2 . Таким образом, g x, y С1 iС2 const . Отсюда следует утверждение теоремы.
1.6.6. Формула Ньютона — Лейбница
Теорема. Пусть справедливы условия теоремы о производной интеграла по переменному верхнему пределу, а функция Ф(z) — первообразная для функции f (z). Тогда справедлива формула
Ньютона — Лейбница
z1 f z dz Ф z1 Ф z0 .
z0
Доказательство. По теореме о производной интеграла с
z
переменным верхним пределом J z f z dz — первообразная
z0
для функции f (z). По теореме о связи двух первообразных имеем J(z) = Ф(z) + С. Подставим в это равенство в качестве аргумента точку z0, получим
J(z0) = 0 = Ф(z0) + C,
откуда определим константу
С = — Ф(z0).
Вычислим значение J(z1) = Ф(z1) + С. Подставим сюда
С = — Ф(z0),
55

получим формулу Ньютона — Лейбница
z |
|
J(z1) = 1 |
f z dz z1 z0 . |
z0 |
|
Теорема доказана.
Замечание. При доказательстве теоремы о производной интеграла по переменному верхнему пределу показано, что интеграл —
функция аналитическая: J z f z . Но по теореме Мореры
f (z) — тоже аналитическая функция.
Следовательно, дифференцируя аналитическую функцию, мы вновь получаем аналитическую функцию. Поэтому аналитическая функция является бесконечно дифференцируемой функцией.
1.6.7. Интегральная формула Коши
Теорема. Пусть функция f z — аналитическая в односвязной
области G, пусть кусочно-гладкий контур L принадлежит G вместе со своей внутренностью D (рис. 1.18),
|
z0 D . |
Тогда |
справедлива |
интегральная |
|||||
|
формула Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
f z |
|
||
|
|
f z0 |
|
|
|
|
dz. |
||
|
|
2 i |
z z |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
L |
|
|
||
Рис. 1.18 |
Доказательство. |
По интегральной |
|||||||
|
теореме |
Коши |
для многосвязной области |
интеграл по контуру L (см. рис. 1.18) равен интегралу по окружно-
сти радиусом с центром в точке z0: |
|
|
||||||||
1 |
|
f z |
dz = |
1 |
|
f z |
dz. |
|||
|
2 i |
z z |
0 |
2 i |
z z |
0 |
||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнение окружности:
: z z0 ei , 0 2 .
56

Радиус окружности выберем достаточно малым, чтобы окружность целиком лежала в области D. Так как
dz 2 iz z0
(см. подразд. 1.6.2), то значение функции в точке z0 равно
f z0 |
1 |
|
f z0 |
|
dz. |
|
2 i |
z z |
0 |
||||
|
|
|
|
|
Оценим разность:
f z0 |
1 |
|
|
|
|
f z |
dz |
|
|
1 |
|
|
|
f z0 f z |
dz |
|
|||||||||||||
2 i |
|
z z |
0 |
|
2 i |
|
|
z z |
0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
f z0 f z |
|
| dz | |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 i |
|
|
z z |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
dz |
|
|
|
d |
|
2 . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В оценке использовано равенство
dz iei d d
на окружности . Оно справедливо, так как |
|
i 1, ei |
cos2 sin2 1. |
В оценке использована также непрерывность функции f (z). В самом деле, из непрерывности функции следует, что для любого
0 |
существует 0, такое, что из выполнения неравенства |
||||||
|
z z0 |
|
следует справедливость неравенства |
|
f z f z0 |
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
57 |

В силу произвольности оценка превращается в равенство
f z0 |
1 |
|
f z |
dz |
|
= 0, |
|
|
|||||||
2 i |
z z |
0 |
|
||||
|
|
L |
|
|
|
|
так как оценивается разность двух комплексных чисел. Следовательно,
f z0 |
1 |
|
f z |
dz. |
|
2 i |
z z |
0 |
|||
|
|
L |
|
|
Теорема доказана.
Теорема. Аналитическая функция является бесконечно дифференцируемой в области аналитичности.
Доказательство. Можно показать, что интеграл в интегральной формуле Коши можно дифференцировать по z0 как по параметру. Проводя это дифференцирование нужное число раз, получаем формулу для n-й производной аналитической функции:
f z0 |
1 |
L |
|
f z |
|
|
f z0 |
2 |
|
L |
|
f z |
|
||||||
|
|
dz; |
|
|
|
dz; |
|
||||||||||||
2 i |
(z z0 )2 |
2 i |
(z z0 )3 |
(1.4) |
|||||||||||||||
|
3 2 |
|
|
f z |
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
f z |
|||||
f z0 |
L |
|
|
f |
n |
z0 |
|
|
L |
|
|||||||||
2 i |
|
dz; |
|
|
|
dz. |
|
||||||||||||
(z z0 )4 |
|
2 i |
(z z0 )n 1 |
|
Теорема доказана.
Теорему можно доказать, используя теорему Мореры (см. замечание в подразд. 1.6.6).
Замечание. Теорему можно доказать непосредственно, выводя формулы для производных [1].
С помощью формулы (1.4) (умножая обе части каждой формулы на коэффициент перед интегралом) можно вычислять интегралы вида
|
f z |
dz 2 if z0 ; |
|
f z |
dz |
2 i |
f n z0 . |
|
|
L (z z0 )n 1 |
n! |
||||
L z z0 |
|
|
58
|
|
|
|
|
|
|
|
sin z |
|
|
|
|
||||
Пример. Вычислить интеграл |
|
|
|
z 2 dz. По интегральной |
||||||||||||
формуле Коши он равен 2 isin 2. |
|
z |
4 |
|
|
ez |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
|
dz. |
По формуле для |
||||||||
|
z i |
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
|
|
|||||||
первой производной он равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 i ez |
|
z i |
2 iei 2 i cos1 isin1 . |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||
Пример. Вычислить |
интеграл |
|
|
|
|
|
|
cos z |
|
dz. Аналитич- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
5 z 1 z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ность функции нарушается в точках z = 0, z = 1. Рассмотрим два контура: 1 и 2 — окружности радиусами r = 1/4 с центрами в
точках z = 0, z = 1. Они описываются соответственно уравнениями
|
z |
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
z 1 |
|
|
1 . По интегральной теореме Коши для много- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
связной области имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos z |
|
dz |
|
cos z |
|
dz |
|
cos z |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
z 1 z2 |
|
|
z 1 z2 |
|
z 1 z2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos z |
|
|
|
|
cos z |
|
|
|
|
|
cos z |
|
|
|
|
cos z |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
dz 2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
z |
|
0 z2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin z z 1 cos z |
|
|
|
|
2 i cos1 1 . |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59