Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)

.pdf
Скачиваний:
314
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.65 Mб
Скачать

v(x, y) Im f (z) части. Они называются действительными и мнимыми частямифункции w f (z), которые являются функциямиx, y.

Пример. Выделить действительную и мнимую части функции f (z) ez.

Имеем

ez ex iy exeiy ex cos y isin y ex cos y iex sin y; u x, y ex cos y; v x, y ex sin y.

К элементарным функциям комплексного переменного относятся экспонента, тригонометрические и гиперболические синус и косинус, логарифмическая, степенная и показательная функции.

Экспонента ez при комплексных значениях аргумента z сохраняет свое основное свойство: ez1 z2 ez1 ez2 , ez 0, z . Формула Эйле-

ра eiz cos z isin z справедлива и для комплексных чисел z. Это будет показано в подразд. 2.2.2. Используя четность функций cos z, ch z и нечетность функций sin z, sh z, получаем формулы

связи экспоненты с тригонометрическими и гиперболическими

синусами

и

косинусами.

 

Запишем

равенство

e iz cos z isin z cos z isin z. Складывая

и вычитая ра-

венства для экспонент eiz , e iz ,

получаем формулы

 

 

cos z

1 eiz e iz ;

sin z

 

1

eiz e iz

.

 

 

 

 

 

2

 

 

2i

 

Гиперболические косинус и синус определяются аналогично

функциям действительного переменного:

 

 

ch z 1 ez e z ;

sh z

1 ez e z .

 

 

2

 

2

 

 

Складывая и вычитая эти равенства, получаем формулы

 

ez ch z sh z;

e z ch z sh z.

 

20

 

 

 

 

 

 

 

Выведем формулы связи тригонометрических и гиперболических косинусов и синусов:

cos z

1 eiz e iz chiz;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сhz 1

ez e z

1 e i iz

ei iz cosiz;

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

(1.1)

 

1

eiz e iz

shiz,

 

 

 

 

 

 

isin z

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin iz

1

ei iz e i iz

i e z

ez

i 1 ez e z ishz.

 

2i

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

Покажем, что функции eiz,

cos z,

sin z

— функции периодиче-

ские с периодом 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ei( z 2 ) eize2 i

eiz cos 2 isin 2 eiz .

 

 

Функции cos z, sin z имеют тот же период 2 , так как они яв-

ляются линейной комбинацией периодических функций

eiz,

e iz

с периодом 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что функции ez,

chz,

shz

— функции периодиче-

ские с периодом 2 i:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez 2 i eze2 i

ez cos 2 isin 2 ez.

 

 

Функции chz, shz имеют тот же период 2 i,

так как они явля-

ются линейной комбинацией

периодических

функций

ez,

e z

с периодом 2 i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение. Вывести формулы

 

 

 

 

 

 

sin z1

z2 sin z1 cos z2

cos z1 sin z2 ;

 

 

 

 

cos z1

z2 cos z1 cos z2

sin z1 sin z2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

sin z1 z2 sin z1 cos z2 cos z1 sin z2 ; cos z1 z2 cos z1 cos z2 sin z1 sin z2 ; sh z1 z2 shz1chz2 chz1shz2 ;

ch z1 z2 chz1chz2 shz1shz2 ; sh z1 z2 shz1chz2 chz1shz2 ; ch z1 z2 chz1chz2 shz1shz2 ,

используя свойства экспоненты и формулы (1.1) связи тригонометрических и гиперболических функций.

Пример. Вычислить sin ( 2 + 5i), tg( i ). Имеем

sin ( 2 + 5i) = sin 2 cos5i + cos 2 sin5i = sin5i = ish5;

 

 

 

 

 

 

 

 

tg i

sin i

 

 

ish

ith i

e e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos i

 

 

ch

 

 

 

 

 

 

 

e e

Логарифмическая функция w Ln z определяется как обратная

функция по отношению к экспоненте z ew.

Запишем число z в по-

казательной форме:

z

 

z

 

 

 

ei arg z, а число w в алгебраической форме:

 

 

 

w u iv. Подставим z и w в формулу

z ew. Получим соотноше-

ние z

 

z

 

ei arg z ew

eueiv. Перейдем в этом соотношении к моду-

 

 

лям, учитывая, что

 

ei

 

 

 

cos isin

 

 

cos2 sin2 1 для

 

 

 

 

 

любого . Получим равенства

 

z

 

eu,

u ln

 

z

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Аргументы arg z, v в соотношении z

 

z

 

ei arg z ew eueiv могут

 

 

отличаться на 2 k для любого целого

k, поэтому v arg z 2 k.

Следовательно, формула для логарифма

выглядит так: Lnz

u iv ln

 

z

 

i arg z 2 ki,

 

k 0, 1,

2, 3, ... Функция Lnz

 

 

 

многозначная функция. Ее главная ветвь

 

 

ln z ln

 

z

 

i arg z

 

 

 

 

функция однозначная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить ln(–1), Ln(–1), ln(1 + i).

Имеем

Ln(—1) = ln |—1| + iarg (—1) + 2 ki = i + 2 ki , ln(—1) = i ;

 

ln(1 + i) = ln|1 + i| + iarg(1 + i) = ln 2 i

.

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1.3.3. Предел и непрерывность

 

 

 

 

 

 

функции комплексного переменного

 

 

 

 

 

Комплексное число b называется пределом функции f(z) при

z z0

(limz z0

f z b),

 

если для любого 0 существует

0 , такое,

что при выполнении неравенства

0

 

z z0

 

 

 

 

выполняется неравенство

 

f z b

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В символах это определение можно записать так: limz z0 f z b,

если 0

0:

0

 

z z0

 

 

 

f z b

 

.

 

 

 

 

Это точно такое же определение, что и определение предела функции действительной переменной, с тем лишь различием, что модуль здесь имеет смысл расстояния на комплексной плоскости, а не на действительной прямой. Поэтому окрестность точки — не интервал с центром в этой точке, а круг без границы с центром в этой точке. Если центр круга не принадлежит окрестности, то такая окрестность называется проколотой. В определении предела, например, аргумент принадлежит проколотой окрестности.

Функция f z называется

непрерывной в точке

z0 , если

limz z0 f z f z0 . Функция

f z называется непрерывной в

области G, если она непрерывна в каждой точке этой области. Об-

ласть M называется областью однолистности функции

f z , ес-

ли z1, z2 M f z1 f z2 . В области однолистности можно сконструировать обратную функцию, так как для каждого образа f z можно указать соответствующий ему прообраз z.

23

1.3.4. Отображения посредством элементарных функций

Линейная функция f z az осуществляет линейное отображе-

ние комплексной плоскости на себя. Поскольку модуль произведения комплексных чисел равен произведению их модулей, а аргумент произведения комплексных чисел равен сумме их аргументов,

справедливы равенства

 

f z

 

 

 

a

 

 

 

z

 

,

arg f z arg a arg z. Отсю-

 

 

 

 

 

 

да следует, что линейное отображение сводится к растяжению в a раз и повороту на arg a комплексной плоскости. Здесь область

однолистности — вся плоскость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 .

Инверсия — это отображение посредством функции f z

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

z

Поскольку выполнены соотношения

 

f z

 

 

 

 

 

,

arg f z arg z,

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то инверсия переводит все точки, лежащие вне единичной окружности z 1, внутрь окружности и наоборот. Точки z 1 остаются на месте, единичная окружность отображается на себя.

Рассмотрим отображение посредством функции

 

f z z2.

Для этой функции выполняются

соотношения

 

f z

 

 

 

z

 

2,

 

 

 

 

arg f z 2arg z. Поэтому функция

f z z2 отображает часть

действительной оси ( x 0, y 0 ) и верхнюю полуплоскость на

всю плоскость. Часть действительной оси ( x 0, y 0 )

и нижняя

полуплоскость тоже отображаются посредством функции

f z z2

на всю плоскость. Здесь две области однолистности. Поэтому обратная функция f z z двузначна.

Упражнение. Показать, что в случае отображения посред-

ством степенной функции f z zn при

целом n

существует

n областей однолистности. Выделить их.

Функция

f z n z,

поэтому n-значна.

f z ez

 

Отображение посредством экспоненты

переводит

прямую, параллельную мнимой оси (ее уравнение z x it ), в окружность с центром в начале координат, радиусом ex (ее уравне-

24

ние ez ex (cost isin t) ). Прямая, параллельная действительной оси (z t iy) , переводится посредством экспоненты в луч, исходящий из начала координат под углом y к действительной оси

( ez et (cos y isin y) ).

Полоса размером 2 вдоль действительной оси переводится экспонентой во всю плоскость. Она представляет собой область одноли-

стности экспоненты f z ez, так как каждый отрезок в полосе, параллельный мнимой оси (его уравнение x = a), отобразится в

окружность радиусом ea с центром в начале координат. Изменяя параметр a, заполним этими окружностями всю плоскость. Следовательно, имеем бесконечное количество областей однолистности экс-

поненты, аобратнаякней функция f z Ln z бесконечнозначна.

1.4. Производная функции и аналитичность

1.4.1. Производная и дифференциал

Производная функции комплексного переменного в точке z0

вводится так же, как производная функции действительного переменного:

f z0

limz z0

f z f z0

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim z 0

f z0 z f z0

lim z 0

f z0

 

,

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

где z z z0.

Функция f z называется дифференцируемой в точке z0 , ес-

ли ее приращение в этой точке можно представить в виде

f z0 f z0 z f z0 A z0 z z, z0 z,

где z, z0 — бесконечно малая величина при z z0 . Главная линейная относительно z часть приращения функции A z0 z в

25

точке z0 называется дифференциалом функции в точке z0 и обо-

значается

df (z0 ) ( df (z0 ) A(z0 ) z) .

Теорема. Для того чтобы функция f z была дифференци-

руема в точке z0 , необходимо и достаточно, чтобы существовала

ее конечная производная в этой точке.

Доказательство. Доказательство проводится так же, как и для функции действительной переменной с использованием теоремы о связи функции, предела и бесконечно малой величины.

Докажем необходимость. Пусть функция f z дифференцируема в точке z0 , тогда

f z0 f z0 z f z0 A z0 z z, z0 z,

где limz z0 z, z0 0.

Разделим обе части равенства на приращение аргумента z:

f z0 A z0 z, z0 .

z

Так как z, z0 — бесконечно малая величина при z z0 , то по

теореме о связи функции, ее предела и бесконечно малой величины имеем равенство

A z0 limz z0

f z0

 

f

 

z0

.

z

 

 

 

Поэтому справедлива формула для вычисления дифференциала df z0 f z0 z.

Необходимость доказана.

 

 

 

z0 существует конеч-

Докажем достаточность. Пусть в точке

ная производная функции

 

 

 

 

limz z0

f z0

 

f z0

.

z

 

26

Тогда по теореме о связи функции, предела и бесконечно малой величины имеем

f z0 f z0 z, z0 .

z

Умножаяобечастиэтогосоотношенияна z, получаемравенство

f z0 f z0 z z, z0 z,

где limz z0 z, z0 0. Следовательно, функция дифференцируе-

ма в точке z0 . Достаточность доказана.

Функция называется дифференцируемой в области, если она дифференцируема в каждой точке этой области.

Замечание. Функция двух переменных x, y называется

дифференцируемой в точке ( x0 , y0 ), если ее приращение в этой точке можно представить в виде

 

x0 ,

y0 A x0 ,

y0 x B x0 , y0 y +

 

 

+ 1 x,

y, x0 , y0 x 2 x, y, x0 , y0 y,

 

где A

x0 , y0 ;

B x0 ,

y0 , а функции 1 x, y, x0 ,

y0 ,

 

x

y

 

 

2 x, y, x0 , y0 — бесконечномалыевеличиныпри x 0, y 0,

1.4.2. Условия Коши — Римана

Теорема Коши Римана. Для того чтобы функция f z была

дифференцируема в точке

z0 ,

необходимо и достаточно, чтобы ее

действительная и мнимая части u x,

y , v x, y были дифферен-

цируемы в этой точке z0

x0

iy0

как функции двух переменных

x, y и вэтойточке выполнялисьусловияКоши— Римана

u

v ;

 

x

y

 

 

u

v .

 

 

y

x

 

27

Производную функции можно найти по формуле

f z0

u x0 ,

y0 i

v

x0 ,

y0 .

 

x

 

x

 

 

Замечание. С учетом условий Коши — Римана производная функции в точке может быть записана так:

f z0

u

x0

, y0 i

v

x0 , y0

=

v

x0 , y0 i

v

x0 , y0 =

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

x

 

=

u

 

x0 , y0

i

u

x0 , y0 =

v

x0

, y0 i

u

 

x0 , y0 .

x

 

y

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Докажем необходимость. Пусть функция дифференцируема в точке z0. Тогда ее приращение можно пред-

ставить в виде

f z0 f z0 z f z0 f z0 z z, z0 z,

где limz z0

z, z0 0.

 

 

 

Положим

f z0 a bi,

1 i 2 ,

где a, b — константы,

1,

2 — функции x, y. Так как из z 0

следует x 0, y 0 ,

то бесконечно малые величины 1, 2 являются бесконечно малыми при x 0 , y 0 . Запишем приращение функции f(z):

f z0 u x0 , y0 iv x0 , y0 a bi x i y

1 i 2 x i y a x b y i b x a y

1 x 2 y i 2 x 1 y .

Отделяя действительную и мнимую части приращения функции, имеем

u a x b y 1 x 2 y ; v b x a y 2 x 1 y .

28

Следовательно, функции u x, y , v x, y дифференцируемы в

точке x0 , y0 .

Из соотношения для u следует

u x0 , y0 a;

u

x0 , y0 b,

x

y

 

а из соотношения для v

 

 

v x0 , y0 b;

v

x0 , y0 a .

x

y

 

Поэтому

 

 

 

 

u x0 , y0

v x0 , y0 ;

u x0 ,

y0 v

x0 , y0 .

x

y

y

x

 

Необходимость доказана.

 

 

y , v x, y диф-

Докажем достаточность. Пусть функции u x,

ференцируемы в точке x0 , y0

и выполняются условия Коши —

Римана. Запишем отношение приращений:

f 1 u i vz z

 

1

 

u

 

u

 

 

v

 

 

 

 

x

x

y

y

i

x

x

 

 

z

 

 

 

 

v

 

x y

y

y

 

 

i x y ,

где функции , , , — бесконечно малые величины при x 0,

y 0 . Используем условия Коши — Римана и перегруппируем слагаемые:

f

1

u x v

y

 

z

 

 

x

 

x

 

 

z

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

i

v

x i

u

 

 

x

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

i

z

 

.

 

 

 

 

z

 

 

(1.2)

29