Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)
.pdfv(x, y) Im f (z) части. Они называются действительными и мнимыми частямифункции w f (z), которые являются функциямиx, y.
Пример. Выделить действительную и мнимую части функции f (z) ez.
Имеем
ez ex iy exeiy ex cos y isin y ex cos y iex sin y; u x, y ex cos y; v x, y ex sin y.
К элементарным функциям комплексного переменного относятся экспонента, тригонометрические и гиперболические синус и косинус, логарифмическая, степенная и показательная функции.
Экспонента ez при комплексных значениях аргумента z сохраняет свое основное свойство: ez1 z2 ez1 ez2 , ez 0, z . Формула Эйле-
ра eiz cos z isin z справедлива и для комплексных чисел z. Это будет показано в подразд. 2.2.2. Используя четность функций cos z, ch z и нечетность функций sin z, sh z, получаем формулы
связи экспоненты с тригонометрическими и гиперболическими
синусами |
и |
косинусами. |
|
Запишем |
равенство |
||
e iz cos z isin z cos z isin z. Складывая |
и вычитая ра- |
||||||
венства для экспонент eiz , e iz , |
получаем формулы |
|
|||||
|
cos z |
1 eiz e iz ; |
sin z |
|
1 |
eiz e iz |
. |
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
2i |
|
|
Гиперболические косинус и синус определяются аналогично |
|||||||
функциям действительного переменного: |
|
||||||
|
ch z 1 ez e z ; |
sh z |
1 ez e z . |
||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
Складывая и вычитая эти равенства, получаем формулы |
|||||||
|
ez ch z sh z; |
e z ch z sh z. |
|
||||
20 |
|
|
|
|
|
|
|
Выведем формулы связи тригонометрических и гиперболических косинусов и синусов:
cos z |
1 eiz e iz chiz; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сhz 1 |
ez e z |
1 e i iz |
ei iz cosiz; |
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
(1.1) |
|
1 |
eiz e iz |
shiz, |
|
|
|
|
|
|
|||
isin z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin iz |
1 |
ei iz e i iz |
i e z |
ez |
i 1 ez e z ishz. |
|
||||||
2i |
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Покажем, что функции eiz, |
cos z, |
sin z |
— функции периодиче- |
|||||||||
ские с периодом 2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ei( z 2 ) eize2 i |
eiz cos 2 isin 2 eiz . |
|
|
||||||||
Функции cos z, sin z имеют тот же период 2 , так как они яв- |
||||||||||||
ляются линейной комбинацией периодических функций |
eiz, |
e iz |
||||||||||
с периодом 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Покажем, что функции ez, |
chz, |
shz |
— функции периодиче- |
|||||||||
ские с периодом 2 i: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ez 2 i eze2 i |
ez cos 2 isin 2 ez. |
|
|
|||||||
Функции chz, shz имеют тот же период 2 i, |
так как они явля- |
|||||||||||
ются линейной комбинацией |
периодических |
функций |
ez, |
e z |
||||||||
с периодом 2 i. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Упражнение. Вывести формулы |
|
|
|
|
||||||||
|
|
sin z1 |
z2 sin z1 cos z2 |
cos z1 sin z2 ; |
|
|
||||||
|
|
cos z1 |
z2 cos z1 cos z2 |
sin z1 sin z2 ; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
sin z1 z2 sin z1 cos z2 cos z1 sin z2 ; cos z1 z2 cos z1 cos z2 sin z1 sin z2 ; sh z1 z2 shz1chz2 chz1shz2 ;
ch z1 z2 chz1chz2 shz1shz2 ; sh z1 z2 shz1chz2 chz1shz2 ; ch z1 z2 chz1chz2 shz1shz2 ,
используя свойства экспоненты и формулы (1.1) связи тригонометрических и гиперболических функций.
Пример. Вычислить sin ( 2 + 5i), tg( i ). Имеем
sin ( 2 + 5i) = sin 2 cos5i + cos 2 sin5i = sin5i = ish5;
|
|
|
|
|
|
|
|
tg i |
sin i |
|
|
ish |
ith i |
e e |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos i |
|
|
ch |
|
|
|
|
|
|
|
e e |
|||||||||||||||||||||
Логарифмическая функция w Ln z определяется как обратная |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция по отношению к экспоненте z ew. |
Запишем число z в по- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
казательной форме: |
z |
|
z |
|
|
|
ei arg z, а число w в алгебраической форме: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
w u iv. Подставим z и w в формулу |
z ew. Получим соотноше- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ние z |
|
z |
|
ei arg z ew |
eueiv. Перейдем в этом соотношении к моду- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
лям, учитывая, что |
|
ei |
|
|
|
cos isin |
|
|
cos2 sin2 1 для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
любого . Получим равенства |
|
z |
|
eu, |
u ln |
|
z |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Аргументы arg z, v в соотношении z |
|
z |
|
ei arg z ew eueiv могут |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
отличаться на 2 k для любого целого |
k, поэтому v arg z 2 k. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Следовательно, формула для логарифма |
выглядит так: Lnz |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u iv ln |
|
z |
|
i arg z 2 ki, |
|
k 0, 1, |
2, 3, ... Функция Lnz — |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
многозначная функция. Ее главная ветвь |
|
|
ln z ln |
|
z |
|
i arg z — |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция однозначная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Вычислить ln(–1), Ln(–1), ln(1 + i).
Имеем
Ln(—1) = ln |—1| + iarg (—1) + 2 ki = i + 2 ki , ln(—1) = i ;
|
ln(1 + i) = ln|1 + i| + iarg(1 + i) = ln 2 i |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
1.3.3. Предел и непрерывность |
|
|
|
|
|
||||
|
функции комплексного переменного |
|
|
|
|
|
|||||
Комплексное число b называется пределом функции f(z) при |
|||||||||||
z z0 |
(limz z0 |
f z b), |
|
если для любого 0 существует |
|||||||
0 , такое, |
что при выполнении неравенства |
0 |
|
z z0 |
|
|
|||||
|
|
||||||||||
выполняется неравенство |
|
f z b |
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
В символах это определение можно записать так: limz z0 f z b,
если 0 |
0: |
0 |
|
z z0 |
|
|
|
f z b |
|
. |
|
|
|
|
Это точно такое же определение, что и определение предела функции действительной переменной, с тем лишь различием, что модуль здесь имеет смысл расстояния на комплексной плоскости, а не на действительной прямой. Поэтому окрестность точки — не интервал с центром в этой точке, а круг без границы с центром в этой точке. Если центр круга не принадлежит окрестности, то такая окрестность называется проколотой. В определении предела, например, аргумент принадлежит проколотой окрестности.
Функция f z называется |
непрерывной в точке |
z0 , если |
limz z0 f z f z0 . Функция |
f z называется непрерывной в |
|
области G, если она непрерывна в каждой точке этой области. Об- |
||
ласть M называется областью однолистности функции |
f z , ес- |
ли z1, z2 M f z1 f z2 . В области однолистности можно сконструировать обратную функцию, так как для каждого образа f z можно указать соответствующий ему прообраз z.
23
1.3.4. Отображения посредством элементарных функций
Линейная функция f z az осуществляет линейное отображе-
ние комплексной плоскости на себя. Поскольку модуль произведения комплексных чисел равен произведению их модулей, а аргумент произведения комплексных чисел равен сумме их аргументов,
справедливы равенства |
|
f z |
|
|
|
a |
|
|
|
z |
|
, |
arg f z arg a arg z. Отсю- |
|
|
|
|
|
|
да следует, что линейное отображение сводится к растяжению в a раз и повороту на arg a комплексной плоскости. Здесь область
однолистности — вся плоскость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
Инверсия — это отображение посредством функции f z |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
z |
|
Поскольку выполнены соотношения |
|
f z |
|
|
|
|
|
, |
arg f z arg z, |
|||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
z |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то инверсия переводит все точки, лежащие вне единичной окружности z 1, внутрь окружности и наоборот. Точки z 1 остаются на месте, единичная окружность отображается на себя.
Рассмотрим отображение посредством функции |
|
f z z2. |
|||||||
Для этой функции выполняются |
соотношения |
|
f z |
|
|
|
z |
|
2, |
|
|
|
|
||||||
arg f z 2arg z. Поэтому функция |
f z z2 отображает часть |
действительной оси ( x 0, y 0 ) и верхнюю полуплоскость на
всю плоскость. Часть действительной оси ( x 0, y 0 ) |
и нижняя |
полуплоскость тоже отображаются посредством функции |
f z z2 |
на всю плоскость. Здесь две области однолистности. Поэтому обратная функция f z z двузначна.
Упражнение. Показать, что в случае отображения посред-
ством степенной функции f z zn при |
целом n |
существует |
n областей однолистности. Выделить их. |
Функция |
f z n z, |
поэтому n-значна. |
f z ez |
|
Отображение посредством экспоненты |
переводит |
прямую, параллельную мнимой оси (ее уравнение z x it ), в окружность с центром в начале координат, радиусом ex (ее уравне-
24
ние ez ex (cost isin t) ). Прямая, параллельная действительной оси (z t iy) , переводится посредством экспоненты в луч, исходящий из начала координат под углом y к действительной оси
( ez et (cos y isin y) ).
Полоса размером 2 вдоль действительной оси переводится экспонентой во всю плоскость. Она представляет собой область одноли-
стности экспоненты f z ez, так как каждый отрезок в полосе, параллельный мнимой оси (его уравнение x = a), отобразится в
окружность радиусом ea с центром в начале координат. Изменяя параметр a, заполним этими окружностями всю плоскость. Следовательно, имеем бесконечное количество областей однолистности экс-
поненты, аобратнаякней функция f z Ln z бесконечнозначна.
1.4. Производная функции и аналитичность
1.4.1. Производная и дифференциал
Производная функции комплексного переменного в точке z0
вводится так же, как производная функции действительного переменного:
f z0 |
limz z0 |
f z f z0 |
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim z 0 |
f z0 z f z0 |
lim z 0 |
f z0 |
|
, |
|||
|
z |
z |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где z z z0.
Функция f z называется дифференцируемой в точке z0 , ес-
ли ее приращение в этой точке можно представить в виде
f z0 f z0 z f z0 A z0 z z, z0 z,
где z, z0 — бесконечно малая величина при z z0 . Главная линейная относительно z часть приращения функции A z0 z в
25
точке z0 называется дифференциалом функции в точке z0 и обо-
значается
df (z0 ) ( df (z0 ) A(z0 ) z) .
Теорема. Для того чтобы функция f z была дифференци-
руема в точке z0 , необходимо и достаточно, чтобы существовала
ее конечная производная в этой точке.
Доказательство. Доказательство проводится так же, как и для функции действительной переменной с использованием теоремы о связи функции, предела и бесконечно малой величины.
Докажем необходимость. Пусть функция f z дифференцируема в точке z0 , тогда
f z0 f z0 z f z0 A z0 z z, z0 z,
где limz z0 z, z0 0.
Разделим обе части равенства на приращение аргумента z:
f z0 A z0 z, z0 .
z
Так как z, z0 — бесконечно малая величина при z z0 , то по
теореме о связи функции, ее предела и бесконечно малой величины имеем равенство
A z0 limz z0 |
f z0 |
|
f |
|
z0 |
. |
z |
|
|||||
|
|
Поэтому справедлива формула для вычисления дифференциала df z0 f z0 z.
Необходимость доказана. |
|
|
|
z0 существует конеч- |
Докажем достаточность. Пусть в точке |
||||
ная производная функции |
|
|
|
|
limz z0 |
f z0 |
|
f z0 |
. |
z |
|
26
Тогда по теореме о связи функции, предела и бесконечно малой величины имеем
f z0 f z0 z, z0 .
z
Умножаяобечастиэтогосоотношенияна z, получаемравенство
f z0 f z0 z z, z0 z,
где limz z0 z, z0 0. Следовательно, функция дифференцируе-
ма в точке z0 . Достаточность доказана.
Функция называется дифференцируемой в области, если она дифференцируема в каждой точке этой области.
Замечание. Функция двух переменных x, y называется
дифференцируемой в точке ( x0 , y0 ), если ее приращение в этой точке можно представить в виде
|
x0 , |
y0 A x0 , |
y0 x B x0 , y0 y + |
|
|
+ 1 x, |
y, x0 , y0 x 2 x, y, x0 , y0 y, |
|
|
где A |
x0 , y0 ; |
B x0 , |
y0 , а функции 1 x, y, x0 , |
y0 , |
|
x |
y |
|
|
2 x, y, x0 , y0 — бесконечномалыевеличиныпри x 0, y 0,
1.4.2. Условия Коши — Римана
Теорема Коши — Римана. Для того чтобы функция f z была
дифференцируема в точке |
z0 , |
необходимо и достаточно, чтобы ее |
|
действительная и мнимая части u x, |
y , v x, y были дифферен- |
||
цируемы в этой точке z0 |
x0 |
iy0 |
как функции двух переменных |
x, y и вэтойточке выполнялисьусловияКоши— Римана
u |
v ; |
|
|
x |
y |
|
||
|
u |
v . |
|
||
|
y |
x |
|
27
Производную функции можно найти по формуле
f z0 |
u x0 , |
y0 i |
v |
x0 , |
y0 . |
|
x |
|
x |
|
|
Замечание. С учетом условий Коши — Римана производная функции в точке может быть записана так:
f z0 |
u |
x0 |
, y0 i |
v |
x0 , y0 |
= |
v |
x0 , y0 i |
v |
x0 , y0 = |
|||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
x |
|
= |
u |
|
x0 , y0 |
i |
u |
x0 , y0 = |
v |
x0 |
, y0 i |
u |
|
x0 , y0 . |
|||||
x |
|
y |
y |
||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Докажем необходимость. Пусть функция дифференцируема в точке z0. Тогда ее приращение можно пред-
ставить в виде
f z0 f z0 z f z0 f z0 z z, z0 z,
где limz z0 |
z, z0 0. |
|
|
|
|
Положим |
f z0 a bi, |
1 i 2 , |
где a, b — константы, |
1, |
2 — функции x, y. Так как из z 0 |
следует x 0, y 0 , |
то бесконечно малые величины 1, 2 являются бесконечно малыми при x 0 , y 0 . Запишем приращение функции f(z):
f z0 u x0 , y0 iv x0 , y0 a bi x i y
1 i 2 x i y a x b y i b x a y
1 x 2 y i 2 x 1 y .
Отделяя действительную и мнимую части приращения функции, имеем
u a x b y 1 x 2 y ; v b x a y 2 x 1 y .
28
Следовательно, функции u x, y , v x, y дифференцируемы в
точке x0 , y0 .
Из соотношения для u следует
u x0 , y0 a; |
u |
x0 , y0 b, |
x |
y |
|
а из соотношения для v — |
|
|
v x0 , y0 b; |
v |
x0 , y0 a . |
x |
y |
|
Поэтому |
|
|
|
|
u x0 , y0 |
v x0 , y0 ; |
u x0 , |
y0 v |
x0 , y0 . |
x |
y |
y |
x |
|
Необходимость доказана. |
|
|
y , v x, y диф- |
|
Докажем достаточность. Пусть функции u x, |
||||
ференцируемы в точке x0 , y0 |
и выполняются условия Коши — |
Римана. Запишем отношение приращений:
f 1 u i vz z
|
1 |
|
u |
|
u |
|
|
v |
|
|
|
|
x |
x |
y |
y |
i |
x |
x |
|
|||||||||
|
z |
|
|
|
|
v |
|
x y |
y |
y |
|
|
|
i x y ,
где функции , , , — бесконечно малые величины при x 0,
y 0 . Используем условия Коши — Римана и перегруппируем слагаемые:
f |
1 |
u x v |
y |
||||
|
|||||||
z |
|
|
x |
|
x |
|
|
z |
|
|
|
||||
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
z |
z |
|
|||
|
|
|
|
|
|
i |
v |
x i |
u |
|
|
|||
x |
x |
y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
|
y |
|
|
||
i |
z |
|
. |
|
||||
|
|
|
z |
|
|
(1.2)
29