
Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)
.pdf
b
3) ( f(x), g(x)) = f (x)g(x)dx – скалярное произведение функ-
a
ций f x , g x , заданных на отрезке a,b .
Если в пространстве задано скалярное произведение, то, зада-
вая норму в пространстве соотношением |
|
|
|
x |
|
|
|
|
x, x , можно сде- |
|
|
|
|
лать пространство нормированным.
Задавая метрику соотношением 0, x x
, можно сделать
нормированное пространство метрическим.
Если в пространстве задано скалярное произведение, то в нем можно определить углы
cos f , g f g
и расстояния между элементами.
Гильбертовым пространством H называется полное, беско-
нечномерное, линейное пространство со скалярным произведением. Пространство полно, если любая фундаментальная последовательность его элементов сходится к элементу пространства. Элементы гильбертова пространства называются векторами (поэтому здесь и далее не ставим стрелки над векторами-элементами). Функции можно считать элементами гильбертова пространства – бесконечномерными векторами над осью действительных чисел. В самом деле, функция полностью определяется всеми своими значениями (при всех значениях аргумента), а их бесконечное число. Надо только ввести скалярное произведение элементов – функций
( f, g). Функции ортогональны, если ( f, g) = 0.
Система функций называется полной, если любой элемент пространства может быть разложен по этой системе (представлен в виде линейной комбинации ее элементов).
Теорема. Любая система из бесконечного количества попарно ортогональных функций полна в гильбертовом пространстве (без доказательства).
Будем считать, что функции f 2 x , |
g2 x интегрируемы на |
отрезке a,b , и рассматривать гильбертово пространство функций
L2 со скалярным произведением
210

b
( f (x), g(x)) = f (x)g(x)dx
a
над полем действительных чисел. Введем в нем норму элемента:
|
|
|
|
f , f |
b |
x dx . |
f |
|
|
|
f 2 |
||
|
|
|||||
|
|
a
Назовем средним квадратичным отклонением функции f x
от функции g x |
величину |
|
f g |
|
|
|
|
f g, |
f g . |
|
|
|
|
||||||||
Рассмотрим задачу о наилучшем приближении в пространстве |
||||||||||
L2 функции f x |
линейной комбинацией конечного числа орто- |
|||||||||
гональных функций k x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Необходимо |
выбрать |
действительные |
коэффициенты |
|||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сk , k 1, ..., n, |
f x Ck k x , где функции |
k x попарно |
||||||||
ортогональны, |
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
чтобы минимизировать среднее квадратичное от- |
||||||||||
|
|
|
|
n |
x , от функции f x : |
|||||
клонение линейной комбинации Ck k |
k 1
|
|
n |
|
, |
f x Ck k x |
||||
|
|
k 1 |
|
|
|
n |
|
f x Ck k x . |
||
|
k 1 |
|
Запишем выражение для 2 x , преобразуем его, применяя процедуру выделения полного квадрата и учитывая ортогональность функций k x k x , s x 0, k s :
2 |
|
|
f |
n |
C |
|
|
, |
|
f |
|
|
|
k |
|
||||||
|
|
|
k |
|
|
|
||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
C |
|
|
f , |
f 2 |
n |
C |
|
f , |
|
|
|
|
|
|
k |
k |
|||||||||
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
n n |
s f , |
n |
n |
k , |
k |
Ck Cs k , |
f 2 Ck f , |
k Ck2 |
|||
k 1 s 1 |
|
k 1 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
211 |

f , |
n |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
f k , |
Ck2 |
2Ck |
||||||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
|
f , k |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
||||||||
k , k |
|
|
|
|
|
|
|
|
f , |
|
|
|
, |
|
|
|
|||||
k 1 |
|
|
k |
k |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
f , k |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
||||||||
k , k |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
, |
|
|
||||||
k 1 |
|
|
k |
k |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f , k |
|
|
f , k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
k , k |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
f , k |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f k |
, k Ck |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
, |
|
|
||||||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
k |
k |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Минимизировать это выражение по Сk – значит минимизировать второе слагаемое, в котором содержатся коэффициенты Сk . Это слагаемое неотрицательное, так как k , k 0 (свойство ска-
лярного произведения), а квадратная скобка, в которую входят Сk , стоит в квадрате. Следовательно, минимизировать это второе
слагаемое – значит сделать его нулевым, выбрав коэффициенты
Сk dk f , k .
k , k
Коэффициенты dk называются коэффициентами Фурье. Если
Сk dk f , k ,
k , k
то квадрат среднего квадратичного отклонения равен
2 f , |
n |
|
k , |
k |
f dk |
2 |
|||
|
k 1 |
|
|
|
для любых n. Но 2 0 , поэтому |
|
|
|
|
n |
k , k |
f , |
f |
|
dk 2 |
k 1
212
для любых n или
|
|
k , |
k f , |
f . |
dk |
2 |
k 1
Эти неравенства называются неравенствами Бесселя.
Так как функции k x k 1, 2, ... попарно ортогональны, то система таких функций полна. Поэтому функцию f x можно
представить в виде их линейной комбинации f dk k с коэф-
k 1
фициентами Фурье, т. е. в виде ряда Фурье. Вычислим скалярный квадрат функции, учитывая, что k , s 0, k s:
|
|
|
|
|
|
k , k . |
f , f dk k , |
ds s |
dk ds |
k , s dk2 |
|||
k 1 |
s 1 |
|
|
k 1 s 1 |
k 1 |
|
Следовательно, справедливо равенство Парсеваля |
|
|||||
|
|
|
k , |
k f , |
f . |
|
|
dk |
2 |
|
k 1
Если функции k не только ортогональны, но и ортонормированы, т. е. k , k 1, k 1, 2, ... , то равенство Парсеваля – это аналог теоремы Пифагора в бесконечномерном пространстве:
|
2 f , |
f . |
dk |
||
k 1 |
|
|
Следствие. Пусть выполнено равенство Парсеваля, пусть
limn n
0. Тогда limn dn 0.
Доказательство. Пусть выполнено равенство Парсеваля
|
|
k , |
k f , |
f . |
dk |
2 |
k 1
213
Тогда |
|
по |
необходимому |
признаку |
сходимости ряда |
||||||
limn dn |
2 n , n 0. Так как |
n , n 0 |
и limn n , n |
||||||||
limn |
|
|
|
n |
|
|
|
2 |
0, то limn dn |
0. |
|
|
|
|
|
|
П3.2. Разложение в тригонометрический ряд Фурье функций, заданных на отрезке -π, π
Тригонометрической системой функций называется система функций
12 , cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos nx, sin nx, ...
Это периодические функции.
Сформулируем идокажем два свойства периодическихфункций: 1) если функция f x имеет период T , то функция f x
имеет период |
T |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Докажем это свойство. Из периодичности функции f x сле- |
|||||||||
дует справедливость соотношения |
|
||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|||
|
|
f x |
|
f x T f |
x . |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поэтому функция f x |
имеет период |
T |
; |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) если функция |
f x имеет период T , |
то для любого с вы- |
|||||||
полняемо равенство |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
с T |
|
|
T |
|
||
|
|
|
|
f x dx f x dx. |
|
||||
|
|
|
с |
|
|
0 |
|
|
Докажем это свойство. Запишем и преобразуем интеграл:
214

с T
с
0
с
0
с
0 |
T |
T c |
|
f x dx f x dx f x dx |
f x dx |
||
c |
0 |
T |
|
T |
c |
|
|
f x dx f x dx f z dz |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
T |
c |
T |
|
f x dx f x dx f x dx f x dx. |
|||
0 |
0 |
0 |
|
В интеграле сделана замена переменных z x T , dz dx.
Доказанныесвойства1 и2 периодическихфункцийпозволяют:рассматривать тригонометрическую систему функций на любом
отрезке длиной 2 (период cos nx, sin nx равен 2n , n 1, 2, ... ),
например на отрезке , ;
при вычислениях интегралов от функций с периодом, кратным 2 , проводить интегрирование по любому отрезку длиной 2 .
Так как элементы тригонометрической системы функций представляют собой непрерывные функции, то они сами и их квадраты (произведения непрерывных функций) интегрируемы на отрезке
, . Поэтому можно рассматривать пространство L2 на отрезке, и строить ряд Фурье.
Скалярное произведение функций введем так:
|
|
f , |
g f x g x dx. |
|
|
Чтобы построить ряд Фурье по тригонометрической системе функций, надо доказать, что эти функции попарно ортогональ-
ны на отрезке , в смысле введенного скалярного произве-
дения.
Теорема. Тригонометрическая система функций состоит из попарно ортогональных на отрезке , функций.
215
Доказательство. Вычислим скалярные произведения различных тригонометрических функций. Покажем, что эти скалярные произведения равны нулю:
|
1 |
, |
|
|
|
|
1 |
cos xdx 0; |
|
1 |
, sin x |
|
|
|
1 |
sin xdx 0; |
|
2 |
cos x |
2 |
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin mx, |
cos nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sin mxcos nxdx |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 12 |
|
sin m n x sin m n x dx 0; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos nx, |
cos mx cos nx cos mxdx |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
cos m n x cos m n x dx 0, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если m n; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin mx, |
|
sin nx sin mxsin nxdx |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos m n x cos m n x dx 0, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если m n . Теорема доказана.
Вычислим скалярные квадраты элементов тригонометрической системы:
|
1 |
, |
1 |
|
|
|
1 1 |
dx |
|
, |
|
2 |
2 |
|
|
2 2 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216
cos nx, |
|
|
|
|
|
1 cos 2nx dx ; |
cos nx cos2 nxdx 1 |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
sin nx, |
|
1 |
|
|
1 cos 2nx dx . |
|
sin nx sin2 nxdx |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
Составим ряд Фурье по тригонометрической системе функций:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
S x dn n |
x |
|
|
an cos nx bn sin nx. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициенты Фурье вычислим по формуле |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dn |
f , |
|
n |
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n , |
|
n |
|
|
||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f |
, |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
f x dx |
|
1 |
|||||||||||||
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x dx; |
|||||||
|
1 |
, |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f , |
cos nx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x cos nxdx; |
||||||||||
cos nx, |
cos nx |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f , sin nx |
|
|
|
1 |
|
|
x sin nxdx. |
||||||||||||
bn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
||||||||||||
sin nx, |
sin nx |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П3.3. Условия Дирихле и теорема Дирихле
Сформулируем условия, при которых функция представляется рядом Фурье по тригонометрической системе функций, – условия
Дирихле.
1. Интервал, на котором определена функция, может быть разбит на конечное число интервалов, в каждом из которых функция непрерывна и монотонна.
217

2. Функция в области определения непрерывна или имеет конечное число разрывов первого рода.
Теорема Дирихле. Пусть функция f x задана на некотором
сегменте и удовлетворяет на нем условиям Дирихле. Тогда функция может быть разложена на этом сегменте в сходящийся к ней
ряд Фурье по ортогональной системе функций т. В точке непрерывности функции выполнено равенство f x S x , где S x – сумма ряда Фурье. В точке разрыва функции выполнено равенство
S x 12 f x 0 f x 0 .
Теорема принимается без доказательства.
П3.4. Связь между гладкостью функции и порядком малости коэффициентов Фурье
Теорема. Пусть функция f x определена на отрезке , ,
разлагается на нем в тригонометрический ряд Фурье и непрерывна на нем вместе со своими производными до (p – 1)-го порядка
включительно. Пусть f k f k , k 0, 1, 2, ..., p 1. Если p-я производная функции f p x кусочно-непрерывна в интервале , , то коэффициенты Фурье an , bn – бесконечно
малые функции по отношению к n1p .
Доказательство. Запишем выражения для коэффициентов ряда Фурье и проинтегрируем их по частям:
|
|
|
1 |
|
f x cos nxdx |
|
u f |
|
x |
|
dv cos nxdx |
|
||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
sin nx |
|
|
|||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du f x dx |
|
n |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
f x sin nx |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x sin nxdx n bn . |
|
|
|
||||||
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
218

Аналогично получим |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
b |
|
1 a . |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n n |
|
|
|
|
|
Здесь |
n |
n |
|
|
f |
|
x |
|
. Продол- |
a |
b – коэффициенты Фурье для функции |
|
|
жая аналогичное интегрирование по частям в выражениях для ко-
эффициентов Фурье a |
, |
b |
, получаем соотношения |
n |
|
n |
|
b 1 a
n n n
для любых номеров n.
Из этих соотношений следует справедливость равенств
a |
|
1 b |
|
1 |
a |
1 |
b |
3 |
|
... |
||||
n2 |
n3 |
|||||||||||||
n |
|
n |
n |
|
|
n |
n |
|
|
|||||
( 1)k |
|
1 |
a |
2k |
( 1)k 1 |
1 |
|
b 2k 1 ... |
||||||
n2k |
n2k 1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
Из этих равенств можно получить аналогичное соотношение для коэффициентов bn. Поэтому
dn n1p dn p ,
где dn an или dn bn – n-й коэффициент Фурье. По следствию
из равенства Парсеваля выполнено соотношение dn 0 для
n
коэффициентов Фурье самой функции и ее производных. Следовательно,
a |
, b |
|
1 |
. |
|
n |
n |
o |
|
p |
|
|
|
n |
|
|
Теорема доказана.
219