Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)

.pdf
Скачиваний:
341
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.65 Mб
Скачать

b

3) ( f(x), g(x)) = f (x)g(x)dx – скалярное произведение функ-

a

ций f x , g x , заданных на отрезке a,b .

Если в пространстве задано скалярное произведение, то, зада-

вая норму в пространстве соотношением

 

 

 

x

 

 

 

 

x, x , можно сде-

 

 

 

 

лать пространство нормированным.

Задавая метрику соотношением 0, x x , можно сделать

нормированное пространство метрическим.

Если в пространстве задано скалярное произведение, то в нем можно определить углы

cos f , g f g

и расстояния между элементами.

Гильбертовым пространством H называется полное, беско-

нечномерное, линейное пространство со скалярным произведением. Пространство полно, если любая фундаментальная последовательность его элементов сходится к элементу пространства. Элементы гильбертова пространства называются векторами (поэтому здесь и далее не ставим стрелки над векторами-элементами). Функции можно считать элементами гильбертова пространства – бесконечномерными векторами над осью действительных чисел. В самом деле, функция полностью определяется всеми своими значениями (при всех значениях аргумента), а их бесконечное число. Надо только ввести скалярное произведение элементов – функций

( f, g). Функции ортогональны, если ( f, g) = 0.

Система функций называется полной, если любой элемент пространства может быть разложен по этой системе (представлен в виде линейной комбинации ее элементов).

Теорема. Любая система из бесконечного количества попарно ортогональных функций полна в гильбертовом пространстве (без доказательства).

Будем считать, что функции f 2 x ,

g2 x интегрируемы на

отрезке a,b , и рассматривать гильбертово пространство функций

L2 со скалярным произведением

210

b

( f (x), g(x)) = f (x)g(x)dx

a

над полем действительных чисел. Введем в нем норму элемента:

 

 

 

 

f , f

b

x dx .

f

 

 

 

f 2

 

 

 

 

a

Назовем средним квадратичным отклонением функции f x

от функции g x

величину

 

f g

 

 

 

 

f g,

f g .

 

 

 

Рассмотрим задачу о наилучшем приближении в пространстве

L2 функции f x

линейной комбинацией конечного числа орто-

гональных функций k x .

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо

выбрать

действительные

коэффициенты

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Сk , k 1, ..., n,

f x Ck k x , где функции

k x попарно

ортогональны,

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

чтобы минимизировать среднее квадратичное от-

 

 

 

 

n

x , от функции f x :

клонение линейной комбинации Ck k

k 1

 

 

n

 

,

f x Ck k x

 

 

k 1

 

 

 

n

 

f x Ck k x .

 

k 1

 

Запишем выражение для 2 x , преобразуем его, применяя процедуру выделения полного квадрата и учитывая ортогональность функций k x k x , s x 0, k s :

2

 

 

f

n

C

 

 

,

 

f

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

n

C

 

 

f ,

f 2

n

C

 

f ,

 

 

 

 

 

 

k

k

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

n n

s f ,

n

n

k ,

k

Ck Cs k ,

f 2 Ck f ,

k Ck2

k 1 s 1

 

k 1

k 1

 

 

 

 

 

 

 

211

f ,

n

 

 

 

k

 

 

 

 

f k ,

Ck2

2Ck

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

f , k

 

2

 

 

 

 

k , k

 

 

 

 

 

 

 

 

f ,

 

 

,

 

 

 

k 1

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

f , k

 

2

 

 

 

 

k , k

 

 

 

 

 

 

.

 

 

,

 

 

k 1

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f , k

 

 

f , k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

k , k

2

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

f , k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f k

, k Ck

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Минимизировать это выражение по Сk – значит минимизировать второе слагаемое, в котором содержатся коэффициенты Сk . Это слагаемое неотрицательное, так как k , k 0 (свойство ска-

лярного произведения), а квадратная скобка, в которую входят Сk , стоит в квадрате. Следовательно, минимизировать это второе

слагаемое – значит сделать его нулевым, выбрав коэффициенты

Сk dk f , k .

k , k

Коэффициенты dk называются коэффициентами Фурье. Если

Сk dk f , k ,

k , k

то квадрат среднего квадратичного отклонения равен

2 f ,

n

 

k ,

k

f dk

2

 

k 1

 

 

 

для любых n. Но 2 0 , поэтому

 

 

 

n

k , k

f ,

f

dk 2

k 1

212

для любых n или

 

 

k ,

k f ,

f .

dk

2

k 1

Эти неравенства называются неравенствами Бесселя.

Так как функции k x k 1, 2, ... попарно ортогональны, то система таких функций полна. Поэтому функцию f x можно

представить в виде их линейной комбинации f dk k с коэф-

k 1

фициентами Фурье, т. е. в виде ряда Фурье. Вычислим скалярный квадрат функции, учитывая, что k , s 0, k s:

 

 

 

 

 

 

k , k .

f , f dk k ,

ds s

dk ds

k , s dk2

k 1

s 1

 

 

k 1 s 1

k 1

 

Следовательно, справедливо равенство Парсеваля

 

 

 

 

k ,

k f ,

f .

 

 

dk

2

 

k 1

Если функции k не только ортогональны, но и ортонормированы, т. е. k , k 1, k 1, 2, ... , то равенство Парсеваля – это аналог теоремы Пифагора в бесконечномерном пространстве:

 

2 f ,

f .

dk

k 1

 

 

Следствие. Пусть выполнено равенство Парсеваля, пусть

limn n 0. Тогда limn dn 0.

Доказательство. Пусть выполнено равенство Парсеваля

 

 

k ,

k f ,

f .

dk

2

k 1

213

Тогда

 

по

необходимому

признаку

сходимости ряда

limn dn

2 n , n 0. Так как

n , n 0

и limn n , n

limn

 

 

 

n

 

 

 

2

0, то limn dn

0.

 

 

 

 

 

 

П3.2. Разложение в тригонометрический ряд Фурье функций, заданных на отрезке -π, π

Тригонометрической системой функций называется система функций

12 , cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, ..., cos nx, sin nx, ...

Это периодические функции.

Сформулируем идокажем два свойства периодическихфункций: 1) если функция f x имеет период T , то функция f x

имеет период

T

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем это свойство. Из периодичности функции f x сле-

дует справедливость соотношения

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

f x

 

f x T f

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому функция f x

имеет период

T

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) если функция

f x имеет период T ,

то для любого с вы-

полняемо равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с T

 

 

T

 

 

 

 

 

f x dx f x dx.

 

 

 

 

с

 

 

0

 

 

Докажем это свойство. Запишем и преобразуем интеграл:

214

с T

с

0

с

0

с

0

T

T c

 

f x dx f x dx f x dx

f x dx

c

0

T

 

T

c

 

 

f x dx f x dx f z dz

 

 

0

0

 

 

T

c

T

 

f x dx f x dx f x dx f x dx.

0

0

0

 

В интеграле сделана замена переменных z x T , dz dx.

Доказанныесвойства1 и2 периодическихфункцийпозволяют:рассматривать тригонометрическую систему функций на любом

отрезке длиной 2 (период cos nx, sin nx равен 2n , n 1, 2, ... ),

например на отрезке , ;

при вычислениях интегралов от функций с периодом, кратным 2 , проводить интегрирование по любому отрезку длиной 2 .

Так как элементы тригонометрической системы функций представляют собой непрерывные функции, то они сами и их квадраты (произведения непрерывных функций) интегрируемы на отрезке

, . Поэтому можно рассматривать пространство L2 на отрезке, и строить ряд Фурье.

Скалярное произведение функций введем так:

 

 

f ,

g f x g x dx.

 

 

Чтобы построить ряд Фурье по тригонометрической системе функций, надо доказать, что эти функции попарно ортогональ-

ны на отрезке , в смысле введенного скалярного произве-

дения.

Теорема. Тригонометрическая система функций состоит из попарно ортогональных на отрезке , функций.

215

Доказательство. Вычислим скалярные произведения различных тригонометрических функций. Покажем, что эти скалярные произведения равны нулю:

 

1

,

 

 

 

 

1

cos xdx 0;

 

1

, sin x

 

 

 

1

sin xdx 0;

 

2

cos x

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mx,

cos nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mxcos nxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 12

 

sin m n x sin m n x dx 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos nx,

cos mx cos nx cos mxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

cos m n x cos m n x dx 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если m n;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mx,

 

sin nx sin mxsin nxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos m n x cos m n x dx 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если m n . Теорема доказана.

Вычислим скалярные квадраты элементов тригонометрической системы:

 

1

,

1

 

 

 

1 1

dx

 

,

 

2

2

 

 

2 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

216

cos nx,

 

 

 

 

 

1 cos 2nx dx ;

cos nx cos2 nxdx 1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

sin nx,

 

1

 

 

1 cos 2nx dx .

sin nx sin2 nxdx

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Составим ряд Фурье по тригонометрической системе функций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

 

 

 

 

S x dn n

x

 

 

an cos nx bn sin nx.

 

 

 

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Фурье вычислим по формуле

 

 

 

 

 

 

 

dn

f ,

 

n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ,

 

n

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

,

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

f x dx

 

1

a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x dx;

 

1

,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ,

cos nx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x cos nxdx;

cos nx,

cos nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f , sin nx

 

 

 

1

 

 

x sin nxdx.

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

sin nx,

sin nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П3.3. Условия Дирихле и теорема Дирихле

Сформулируем условия, при которых функция представляется рядом Фурье по тригонометрической системе функций, – условия

Дирихле.

1. Интервал, на котором определена функция, может быть разбит на конечное число интервалов, в каждом из которых функция непрерывна и монотонна.

217

2. Функция в области определения непрерывна или имеет конечное число разрывов первого рода.

Теорема Дирихле. Пусть функция f x задана на некотором

сегменте и удовлетворяет на нем условиям Дирихле. Тогда функция может быть разложена на этом сегменте в сходящийся к ней

ряд Фурье по ортогональной системе функций т. В точке непрерывности функции выполнено равенство f x S x , где S x – сумма ряда Фурье. В точке разрыва функции выполнено равенство

S x 12 f x 0 f x 0 .

Теорема принимается без доказательства.

П3.4. Связь между гладкостью функции и порядком малости коэффициентов Фурье

Теорема. Пусть функция f x определена на отрезке , ,

разлагается на нем в тригонометрический ряд Фурье и непрерывна на нем вместе со своими производными до (p – 1)-го порядка

включительно. Пусть f k f k , k 0, 1, 2, ..., p 1. Если p-я производная функции f p x кусочно-непрерывна в интервале , , то коэффициенты Фурье an , bn – бесконечно

малые функции по отношению к n1p .

Доказательство. Запишем выражения для коэффициентов ряда Фурье и проинтегрируем их по частям:

 

 

 

1

 

f x cos nxdx

 

u f

 

x

 

dv cos nxdx

 

a

 

 

 

 

 

 

sin nx

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du f x dx

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

f x sin nx

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x sin nxdx n bn .

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

218

Аналогично получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

1 a .

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n n

 

 

 

 

 

Здесь

n

n

 

 

f

 

x

 

. Продол-

a

b – коэффициенты Фурье для функции

 

 

жая аналогичное интегрирование по частям в выражениях для ко-

эффициентов Фурье a

,

b

, получаем соотношения

n

 

n

 

b 1 a

n n n

для любых номеров n.

Из этих соотношений следует справедливость равенств

a

 

1 b

 

1

a

1

b

3

 

...

n2

n3

n

 

n

n

 

 

n

n

 

 

( 1)k

 

1

a

2k

( 1)k 1

1

 

b 2k 1 ...

n2k

n2k 1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

Из этих равенств можно получить аналогичное соотношение для коэффициентов bn. Поэтому

dn n1p dn p ,

где dn an или dn bn n-й коэффициент Фурье. По следствию

из равенства Парсеваля выполнено соотношение dn 0 для

n

коэффициентов Фурье самой функции и ее производных. Следовательно,

a

, b

 

1

.

n

n

o

 

p

 

 

n

 

 

Теорема доказана.

219