Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)

.pdf
Скачиваний:
343
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.65 Mб
Скачать

Q

 

 

V

 

2V

 

2V

 

 

V

 

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x y

y x

 

y

 

x

y

 

 

 

y

x

 

 

Для остальных смешанных производных доказательство аналогично.

Перейдем от п. 3 к п. 2, это следует из формулы Стокса. Перейдем от п. 2 к п. 1. Пусть точки A, B соединены двумя ду-

гами: L1 и L2. Тогда из них можно составить контур : L1 L2 ,

интеграл вдоль этого контура, согласно п. 2, равен нулю. Приведем необходимые выкладки:

0 P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz

L1 L2

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz

L1

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz.

L2

Поэтому

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz

L1

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz.

L2

Перейдем от п. 1 к п. 4. Докажем, что функция

 

( x, y, z)

 

V (x, y, z)

 

P(x, y, z)dx Q(x, y)dy R(x, y, z)dz

 

( x0 , y0 , z0 )

 

является потенциалом, т. е. выполняются соотношения

200

V

P(x, y, z),

V

Q(x, y, z),

V

R x, y, z .

x

 

y

 

z

 

Докажем первое из этих соотношений, остальные доказываются аналогично. Запишем первую из частных производных:

V

 

 

V (x x) V (x)

 

1

 

x

lim x 0

 

 

lim x 0

 

 

x

 

x

( x x, y, z)

 

 

 

( x, y, z)

 

 

(П2.3)

 

 

Pdx Qdy Rdz

 

 

Pdx Qdy Rdz .

 

x0 , y0 , z0

 

 

( x0 , y0 , z0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такая запись интеграла показывает, что интеграл не зависит от формы дуги. Поэтому можно в первом интеграле провести дугу через точку (x, y, z), чтобы в первом и втором интегралах сократились интегралы по дуге, соединяющей начальную точку с точкой (x, y, z). В первом интеграле выберем в качестве дуги, со-

единяющей точку (x, y, z) с точкой (x + x, y, z), отрезок прямой, параллельной оси OX. На этом отрезке y, z не изменяются, поэтому dy = 0, dz = 0, а разность криволинейных интегралов превращается в определенный интеграл по dx. Продолжим запись равенства (П2.3):

 

1

 

( x x, y, z)

 

( x, y, z)

 

 

lim x 0

 

 

Pdx Qdy Rdz

 

Pdx Qdy Rdz

 

 

 

x

x0 , y0 , z0

 

( x0 , y0 , z0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( x x, y, z)

1

x x

 

lim x 0

 

 

P(x, y,z)dx lim x 0

 

 

P(x, y,z)dx

x

x

 

 

( x, y, z)

 

 

x

 

lim x 0 1x P(x x, y,z) x lim x 0 P(x x, y0 ,z0 ) P(x, y0 ,z0 ).

Здесь использована теорема о среднем для определенного интеграла. Остальные частные производные вычисляются аналогично.

201

Таким образом, криволинейный интеграл от полного дифференциала не зависит от пути интегрирования и его можно вычислять по формуле

x2 , y2 , z2

Pdx Qdy Rdz

x1, y1, z1

x

y

z

2

P x, y1, z1 dx 2

Q x2 , y, z1 dy 2 R x2 , y2 z dz.

x1

y1

z1

Теорема доказана.

Замечание. Аналогичная теорема справедлива для плоского векторного поля P P x, y , Q Q x, y , R 0 в условиях фор-

мулы Грина, доказательство теоремы проводится точно так же.

Теорема (формула) Ньютона – Лейбница. Пусть компоненты векторного поля непрерывны и непрерывно дифференцируемы в односвязной области с кусочно-гладкой границей. Если линейный интеграл не зависит от формы дуги интегрирования, то справедлива формула Ньютона – Лейбница

x2 , y2 , z2

Pdx Qdy Rdz V x2 , y2 , z2 V x1, y1, z1 ,

x1, y1, z1

где

V x, y, z

x, y, z

 

 

Pdx Qdy Rdz

x0 , y0 , z0

потенциал векторного поля ( a grad V ).

Доказательство. Проведем дугу интегрирования через точку (x0, y0, z0). Это можно сделать, так как линейный интеграл не зависит от формы дуги. Получим

x2

, y2 , z2

x0

, y0 , z0

 

 

Pdx Qdy Rdz

 

 

Pdx Qdy Rdz

x1, y1, z1

 

x1, y1, z1

 

202

x2

, y2 , z2

x2

, y2 , z2

 

 

Pdx Qdy Rdz

 

 

Pdx Qdy Rdz

x0 , y0 , z0

 

x0 , y0 , z0

 

x1, y1, z1

Pdx Qdy Rdz V x2 , y2 , z2 V x1, y1, z1 .

x0 , y0 , z0

Замечание. Аналогичная теорема справедлива для плоского векторного поля P P x, y , Q Q x, y , R 0 в условиях формулы Грина, доказательство теоремы проводится точно так же.

П2.10. Потенциальное поле и его свойства

Векторное поле a(M ) называется потенциальным, если су-

ществует такое скалярное поле V (M ) (потенциал векторного

 

 

 

 

поля a(M ) ), что a(M ) = grad V (M ).

 

 

Замечание. Если поле a(M )

потенциальное, то

a(M ) dr =

 

 

 

 

=grad V dr dV – полный дифференциал. Тогда Pdx Qdy

Rdz a dr dV – полный дифференциал. Поэтому свойства по-

тенциального поля можно сформулировать и доказать как следствия теоремы о полном дифференциале.

Сформулируем и докажем свойства потенциального поля.

 

 

 

 

 

1. Линейный интеграл потенциального поля a dr

не зависит

 

 

 

L

 

от формы дуги L =

AB, а зависит только от начальной и конечной

точек дуги. В самом деле,

 

 

 

 

 

 

dV V (B) V ( A).

 

a dr

gradV dr

 

L

L

 

L

 

2. Циркуляция потенциального поля равна нулю. Полагая дугу АВ замкнутой (A = B), получаем

 

 

a dr

V ( A) V ( A) 0.

L

 

203

3. Потенциальное поле является безвихревым, т. е. rot a 0. Докажем это свойство:

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

 

2V

 

 

 

rot a

rot(gradV )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z y

 

 

 

 

V

V

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2V

 

2V

 

 

 

2V

 

2V

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

k

0.

 

 

 

 

 

z x

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

 

 

y x

 

 

Введем оператор Гамильтона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

k

x

y

z

 

 

 

 

 

 

и запишем через оператор Гамильтона основные характеристики скалярного и векторного полей.

Применим оператор Гамильтона к скалярному полю, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

grad .

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

Оператор Гамильтона представляет собой вектор-оператор. Его можно скалярно или векторно умножить на векторное поле a M :

 

 

P

 

Q

 

R

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

x

 

y

 

z

div a; a

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

k

 

 

 

 

 

 

rot a.

z

R

 

 

Это дифференциальные операции первого порядка над скалярным и векторным полями. От скалярного поля можно взять градиент, от векторного поля – дивергенцию и ротор.

204

П2.11. Дифференциальные операции второго порядка

В результате дифференциальных операций первого порядка

 

 

div a.

получаем скалярные и векторные поля grad ,

rot a,

К ним вновь можно применить дифференциальные операции первого порядка.

От скалярного поля div a можно взять градиент, получив век-

 

 

 

 

 

 

 

торное поле grad div a.

 

 

можно взять ротор и дивер-

От векторных полей grad ,

rot a

 

 

 

 

 

 

 

 

генцию, получив скалярные поля divgrad , div rota и векторные

 

 

 

 

 

 

поля rotgrad ,

rot rota.

 

 

 

 

Итак, дифференциальные операции второго порядка позволяют

 

 

 

 

 

 

 

и векторные поля

получить скалярные поля divgrad ,

div rota

 

 

 

 

 

 

 

grad diva,

rotgrad ,

rotrota.

 

 

 

Ранее было показано, что потенциальное поле безвихревое (см.

разд. П2.10), т. е. rotgrad = 0.

Теорема. Поле ротора – соленоидальное поле, т. е. divrot a = 0.

Доказательство. Запишем ротор векторного поля и вычислим его дивергенцию:

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot a

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

P

 

Q

 

R

 

R

 

Q

 

P

 

R

 

 

Q

 

P

 

;

 

y

i

 

z

j

 

x

k

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

2 R

 

2Q

 

2 P

 

2 R

 

2Q

 

2 P

 

divrot a

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

x y

x z

y z

y x

z x

z y

Три остальных векторных поля связаны друг с другом. Это становится ясным, если рассматривать векторные операции с оператором Гамильтона «набла» аналогично обычным векторным операциям. Однако эти аналогии не совсем верны, подробнее о свойствах оператора «набла» см. в работе [1]. Запишем ротор гра-

205

диента векторного поля и дивергенцию ротора векторного поля через оператор «набла»:

rotgrad 0;

divrot a a a 0.

Известно соотношение a b c b a c c a b . Перенеся это правило на действия с оператором «набла», получим

rotrota a a a( )

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

graddiva

 

a

graddiva

(divgrad)a.

Здесь

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y2

z2

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

– оператор (скаляр-оператор) Лапласа. Поэтому справедливы соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

divgrad div

i

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

z

 

2

 

 

2

z

2

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

к векторному полю a,

получим

 

Применив divgrad

 

 

 

 

 

 

2

Pi

2

 

 

 

2

Rk

 

 

 

 

 

 

(divgrad)a

 

 

Qj

 

 

a

 

 

 

– произведение скаляр-оператора Лапласа и вектора a.

П2.12. Гармоническое поле и его свойства

Скалярное поле x, y, z называется гармоническим, если для него выполнено уравнение Лапласа

206

2 2 2 2 0.x2 y2 z2

Векторное поле называется гармоническим, если оно потенци-

альное ( a grad ), а потенциал – гармоническое скалярное поле, т. е.

2 2 2 2 0.x2 y2 z2

Теорема. Для того чтобы векторное поле a(M ) было гармони-

ческим, необходимо и достаточно, чтобы оно было соленоидальным и потенциальным.

 

 

 

 

= diva divgrad 2 . Следовательно, поле потенциальное и его

Доказательство. Докажем необходимость. Если векторное

поле a(M )

 

 

 

гармоническое, то оно потенциальное, т. е. a grad .

Вычислим

дивергенцию векторного

поля a:

 

diva divgrad

2 0. Поэтому векторное поле a

 

 

grad соленоидальное.

Докажем достаточность. Если векторное поле a(M ) потенци-

альное, то

 

 

 

a grad . Так как оно еще и соленоидальное, то 0 =

потенциал удовлетворяет уравнению Лапласа, поэтому векторное поле гармоническое.

Так как гармоническое поле потенциальное и соленоидальное, то его свойства – свойства соленоидального поля и свойства потенциального поля.

207

ue2

П3. РЯДЫ ФУРЬЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ

П3.1. Задача о наилучшем приближении, коэффициенты Фурье

П3.1.1. Задача о наилучшем приближении в Rn

Поставим задачу: приблизить наилучшим образом вектор u трехмерного пространства вектором v в двумерном пространстве – плоскости.

Конец «наилучшего» вектора v должен находиться на минимально возможном расстоянии от конца вектора u. Так как пер-

u

 

 

пендикуляр короче любой наклонной,

 

 

то вектор u – v должен быть перпенди-

 

e2

 

кулярен к плоскости. Интуитивно наи-

 

 

лучший выбор: v – ортогональная про-

 

 

 

 

 

 

екция вектора u на эту плоскость.

v

 

e1

Пусть e1, e2 – ортогональные ба-

 

зисные векторы, а плоскость – их ли-

 

 

 

 

нейная оболочка, тогда v = C1e1 + C2e2.

Рис. П3.1

Остается найти коэффициенты разло-

жения C1, C2 (рис. П3.1).

 

Так как вектор u – v ортогонален плоскости, то он ортогонален

и базисным векторам. Тогда выполнены соотношения

0 = (u v, e1) = ([u – (C1e1 + C2e2)], e1) =

= (u, e1) – C1 (e1, e1), С1 ue, 1 ;

e1 e1

0 = (u v, e2) =([u – (C1e1 + C2e2)], e2) =

= (u, e2) – C2 (e2, e2), С2 e2 ,e2 .

Здесь (e1, e2) = 0, так как базисные векторы ортогональны. Искомые коэффициенты найдены и задаются равенствами

208

С

u,e1

, С

 

 

u,e2

.

e1,e1

 

 

1

 

2

 

e2 ,e2

Аналогично решается задача наилучшего приближения вектора из пространства Rn + 1 вектором из подпространства Rn. Наилучший выбор приближения – проекция вектора на подпространство Rn. Проводя аналогичные выкладки, с учетом ортогональности базисных векторов имеем наилучшее приближение вектора u из Rn + 1 вектором v из Rn:

v = C1 e1 +… + Cn en,

где

Cn u,,en .

en en

П3.1.2. Задача о наилучшем приближении в гильбертовом пространстве Н

Функция двух элементов (f, g) с числовыми значениями называется скалярным произведением, если выполнены четыре аксиомы скалярного произведения:

1)( f, f ) 0, ( f, f ) = 0 f = 0;

2)( f, g ) = ( g, f );

3)( f, g) = ( f, g) = ( f, g);

4)( f + g, h) = ( f, h) + ( g, h).

Отметим, что здесь считается действительным числом. Если считать комплекснымчислом, то аксиому3 надоопределятьтак:

( f, g) = (f, g), (f, g), = (f, g),

где и – комплексно-сопряженные числа. Упражнение. Показать, что:

1)(a, b) = |a| |b| cosφ – скалярное произведение векторов a, b;

2)((x1, , xn), (y1, , yn)) = (x1 y1 + … + xn yn) – скалярное про-

изведение векторов-строк;

209