Галкин С.В. Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление- учебное пособие для вузов (2011) (1)
.pdfQ |
|
|
V |
|
2V |
|
2V |
|
|
V |
|
P |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
x y |
y x |
|
y |
||||||||||
|
x |
y |
|
|
|
y |
x |
|
|
||||||
Для остальных смешанных производных доказательство аналогично.
Перейдем от п. 3 к п. 2, это следует из формулы Стокса. Перейдем от п. 2 к п. 1. Пусть точки A, B соединены двумя ду-
гами: L1 и L2. Тогда из них можно составить контур : L1 L2 ,
интеграл вдоль этого контура, согласно п. 2, равен нулю. Приведем необходимые выкладки:
0 P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
L1 L2
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
L1
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz.
L2
Поэтому
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz
L1
P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz.
L2
Перейдем от п. 1 к п. 4. Докажем, что функция
|
( x, y, z) |
|
V (x, y, z) |
|
P(x, y, z)dx Q(x, y)dy R(x, y, z)dz |
|
( x0 , y0 , z0 ) |
|
является потенциалом, т. е. выполняются соотношения
200
V |
P(x, y, z), |
V |
Q(x, y, z), |
V |
R x, y, z . |
x |
|
y |
|
z |
|
Докажем первое из этих соотношений, остальные доказываются аналогично. Запишем первую из частных производных:
V |
|
|
V (x x) V (x) |
|
1 |
|
||
x |
lim x 0 |
|
|
lim x 0 |
|
|
||
x |
|
x |
||||||
( x x, y, z) |
|
|
|
( x, y, z) |
|
|
(П2.3) |
|
|
|
Pdx Qdy Rdz |
|
|
Pdx Qdy Rdz . |
|||
|
x0 , y0 , z0 |
|
|
( x0 , y0 , z0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Такая запись интеграла показывает, что интеграл не зависит от формы дуги. Поэтому можно в первом интеграле провести дугу через точку (x, y, z), чтобы в первом и втором интегралах сократились интегралы по дуге, соединяющей начальную точку с точкой (x, y, z). В первом интеграле выберем в качестве дуги, со-
единяющей точку (x, y, z) с точкой (x + x, y, z), отрезок прямой, параллельной оси OX. На этом отрезке y, z не изменяются, поэтому dy = 0, dz = 0, а разность криволинейных интегралов превращается в определенный интеграл по dx. Продолжим запись равенства (П2.3):
|
1 |
|
( x x, y, z) |
|
( x, y, z) |
|
|
|
lim x 0 |
|
|
Pdx Qdy Rdz |
|
Pdx Qdy Rdz |
|
||
|
||||||||
|
x |
x0 , y0 , z0 |
|
( x0 , y0 , z0 ) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
( x x, y, z) |
1 |
x x |
|
||
lim x 0 |
|
|
P(x, y,z)dx lim x 0 |
|
|
P(x, y,z)dx |
x |
x |
|||||
|
|
( x, y, z) |
|
|
x |
|
lim x 0 1x P(x x, y,z) x lim x 0 P(x x, y0 ,z0 ) P(x, y0 ,z0 ).
Здесь использована теорема о среднем для определенного интеграла. Остальные частные производные вычисляются аналогично.
201
Таким образом, криволинейный интеграл от полного дифференциала не зависит от пути интегрирования и его можно вычислять по формуле
x2 , y2 , z2
Pdx Qdy Rdz
x1, y1, z1
x |
y |
z |
2 |
P x, y1, z1 dx 2 |
Q x2 , y, z1 dy 2 R x2 , y2 z dz. |
x1 |
y1 |
z1 |
Теорема доказана.
Замечание. Аналогичная теорема справедлива для плоского векторного поля P P x, y , Q Q x, y , R 0 в условиях фор-
мулы Грина, доказательство теоремы проводится точно так же.
Теорема (формула) Ньютона – Лейбница. Пусть компоненты векторного поля непрерывны и непрерывно дифференцируемы в односвязной области с кусочно-гладкой границей. Если линейный интеграл не зависит от формы дуги интегрирования, то справедлива формула Ньютона – Лейбница
x2 , y2 , z2
Pdx Qdy Rdz V x2 , y2 , z2 V x1, y1, z1 ,
x1, y1, z1
где
V x, y, z |
x, y, z |
|
|
Pdx Qdy Rdz |
x0 , y0 , z0
–потенциал векторного поля ( a grad V ).
Доказательство. Проведем дугу интегрирования через точку (x0, y0, z0). Это можно сделать, так как линейный интеграл не зависит от формы дуги. Получим
x2 |
, y2 , z2 |
x0 |
, y0 , z0 |
||
|
|
Pdx Qdy Rdz |
|
|
Pdx Qdy Rdz |
x1, y1, z1 |
|
x1, y1, z1 |
|
||
202
x2 |
, y2 , z2 |
x2 |
, y2 , z2 |
||
|
|
Pdx Qdy Rdz |
|
|
Pdx Qdy Rdz |
x0 , y0 , z0 |
|
x0 , y0 , z0 |
|
||
x1, y1, z1
Pdx Qdy Rdz V x2 , y2 , z2 V x1, y1, z1 .
x0 , y0 , z0
Замечание. Аналогичная теорема справедлива для плоского векторного поля P P x, y , Q Q x, y , R 0 в условиях формулы Грина, доказательство теоремы проводится точно так же.
П2.10. Потенциальное поле и его свойства
Векторное поле a(M ) называется потенциальным, если су- |
||||
ществует такое скалярное поле V (M ) (потенциал векторного |
||||
|
|
|
|
|
поля a(M ) ), что a(M ) = grad V (M ). |
|
|
||
Замечание. Если поле a(M ) |
потенциальное, то |
|||
a(M ) dr = |
||||
|
|
|
|
|
=grad V dr dV – полный дифференциал. Тогда Pdx Qdy
Rdz a dr dV – полный дифференциал. Поэтому свойства по-
тенциального поля можно сформулировать и доказать как следствия теоремы о полном дифференциале.
Сформулируем и докажем свойства потенциального поля. |
||||
|
|
|
|
|
1. Линейный интеграл потенциального поля a dr |
не зависит |
|||
|
|
|
L |
|
от формы дуги L = |
AB, а зависит только от начальной и конечной |
|||
точек дуги. В самом деле, |
|
|
|
|
|
|
|
dV V (B) V ( A). |
|
a dr |
gradV dr |
|
||
L |
L |
|
L |
|
2. Циркуляция потенциального поля равна нулю. Полагая дугу АВ замкнутой (A = B), получаем
|
|
a dr |
V ( A) V ( A) 0. |
L |
|
203
3. Потенциальное поле является безвихревым, т. е. rot a 0. Докажем это свойство:
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2V |
|
2V |
|
|
|
||
rot a |
rot(gradV ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
y z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z y |
|
|
|||||
|
|
V |
V |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2V |
|
2V |
|
|
|
2V |
|
2V |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
k |
0. |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
z x |
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
x z |
|
|
|
y x |
|
|
||||
Введем оператор Гамильтона
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
k |
|
x |
y |
z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
и запишем через оператор Гамильтона основные характеристики скалярного и векторного полей.
Применим оператор Гамильтона к скалярному полю, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
k |
grad . |
||||
|
|
|
||||||||
|
x |
|
y |
|
z |
|
||||
Оператор Гамильтона представляет собой вектор-оператор. Его можно скалярно или векторно умножить на векторное поле a M :
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
|
x |
|
y |
|
z |
div a; a |
|
|
|
|
|
x |
|
y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
Q |
k |
|
|
|
|
|
|
|
rot a. |
z |
||
R |
|
|
Это дифференциальные операции первого порядка над скалярным и векторным полями. От скалярного поля можно взять градиент, от векторного поля – дивергенцию и ротор.
204
П2.11. Дифференциальные операции второго порядка
В результате дифференциальных операций первого порядка |
||
|
|
div a. |
получаем скалярные и векторные поля grad , |
rot a, |
|
К ним вновь можно применить дифференциальные операции первого порядка.
От скалярного поля div a можно взять градиент, получив век- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
торное поле grad div a. |
|
|
можно взять ротор и дивер- |
||||
От векторных полей grad , |
rot a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
генцию, получив скалярные поля divgrad , div rota и векторные |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
поля rotgrad , |
rot rota. |
|
|
|
|
||
Итак, дифференциальные операции второго порядка позволяют |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
и векторные поля |
получить скалярные поля divgrad , |
div rota |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
grad diva, |
rotgrad , |
rotrota. |
|
|
|
||
Ранее было показано, что потенциальное поле безвихревое (см.
разд. П2.10), т. е. rotgrad = 0.
Теорема. Поле ротора – соленоидальное поле, т. е. divrot a = 0.
Доказательство. Запишем ротор векторного поля и вычислим его дивергенцию:
|
|
i |
|
j |
|
k |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
rot a |
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
||
|
|
P |
|
Q |
|
R |
|
R |
|
Q |
|
P |
|
R |
|
|
Q |
|
P |
|
; |
|
|
y |
i |
|
z |
j |
|
x |
k |
|||||||
|
|
z |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|||
|
|
2 R |
|
2Q |
|
2 P |
|
2 R |
|
2Q |
|
2 P |
|
divrot a |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
x y |
x z |
y z |
y x |
z x |
z y |
Три остальных векторных поля связаны друг с другом. Это становится ясным, если рассматривать векторные операции с оператором Гамильтона «набла» аналогично обычным векторным операциям. Однако эти аналогии не совсем верны, подробнее о свойствах оператора «набла» см. в работе [1]. Запишем ротор гра-
205
диента векторного поля и дивергенцию ротора векторного поля через оператор «набла»:
rotgrad 0;
divrot a a a 0.
Известно соотношение a b c b a c c a b . Перенеся это правило на действия с оператором «набла», получим
rotrota a a a( )
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
graddiva |
|
a |
graddiva |
(divgrad)a. |
||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
y2 |
z2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
||||
– оператор (скаляр-оператор) Лапласа. Поэтому справедливы соотношения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
divgrad div |
i |
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
. |
||||||||||
|
|
|
z |
|
2 |
|
|
2 |
z |
2 |
|||||||||||||||
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||
|
|
к векторному полю a, |
получим |
|
|||||||||||||||||||||
Применив divgrad |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
Pi |
2 |
|
|
|
2 |
Rk |
|
|
|
|
|
||||||||
|
(divgrad)a |
|
|
Qj |
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||||
– произведение скаляр-оператора Лапласа и вектора a.
П2.12. Гармоническое поле и его свойства
Скалярное поле x, y, z называется гармоническим, если для него выполнено уравнение Лапласа
206
2 2 2 2 0.x2 y2 z2
Векторное поле называется гармоническим, если оно потенци-
альное ( a grad ), а потенциал – гармоническое скалярное поле, т. е.
2 2 2 2 0.x2 y2 z2
Теорема. Для того чтобы векторное поле a(M ) было гармони-
ческим, необходимо и достаточно, чтобы оно было соленоидальным и потенциальным.
|
|
|
|
= diva divgrad 2 . Следовательно, поле потенциальное и его |
|||
Доказательство. Докажем необходимость. Если векторное |
|||
поле a(M ) |
|
|
|
гармоническое, то оно потенциальное, т. е. a grad . |
|||
Вычислим |
дивергенцию векторного |
поля a: |
|
diva divgrad |
|||
2 0. Поэтому векторное поле a |
|
|
|
grad соленоидальное. |
|||
Докажем достаточность. Если векторное поле a(M ) потенци- |
|||
альное, то |
|
|
|
a grad . Так как оно еще и соленоидальное, то 0 = |
|||
потенциал удовлетворяет уравнению Лапласа, поэтому векторное поле гармоническое.
Так как гармоническое поле потенциальное и соленоидальное, то его свойства – свойства соленоидального поля и свойства потенциального поля.
207
П3. РЯДЫ ФУРЬЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ
П3.1. Задача о наилучшем приближении, коэффициенты Фурье
П3.1.1. Задача о наилучшем приближении в Rn
Поставим задачу: приблизить наилучшим образом вектор u трехмерного пространства вектором v в двумерном пространстве – плоскости.
Конец «наилучшего» вектора v должен находиться на минимально возможном расстоянии от конца вектора u. Так как пер-
u |
|
|
пендикуляр короче любой наклонной, |
|
|
то вектор u – v должен быть перпенди- |
|
|
e2 |
|
кулярен к плоскости. Интуитивно наи- |
|
|
лучший выбор: v – ортогональная про- |
|
|
|
|
|
|
|
|
екция вектора u на эту плоскость. |
v |
|
e1 |
Пусть e1, e2 – ортогональные ба- |
|
зисные векторы, а плоскость – их ли- |
||
|
|
|
|
нейная оболочка, тогда v = C1e1 + C2e2. |
|
Рис. П3.1 |
Остается найти коэффициенты разло- |
|
жения C1, C2 (рис. П3.1). |
||
|
||
Так как вектор u – v ортогонален плоскости, то он ортогонален |
||
и базисным векторам. Тогда выполнены соотношения |
||
0 = (u – v, e1) = ([u – (C1e1 + C2e2)], e1) =
= (u, e1) – C1 (e1, e1), С1 ue, 1 ;
e1 e1
0 = (u – v, e2) =([u – (C1e1 + C2e2)], e2) =
= (u, e2) – C2 (e2, e2), С2 e2 ,e2 .
Здесь (e1, e2) = 0, так как базисные векторы ортогональны. Искомые коэффициенты найдены и задаются равенствами
208
С |
u,e1 |
, С |
|
|
u,e2 |
. |
e1,e1 |
|
|
||||
1 |
|
2 |
|
e2 ,e2 |
||
Аналогично решается задача наилучшего приближения вектора из пространства Rn + 1 вектором из подпространства Rn. Наилучший выбор приближения – проекция вектора на подпространство Rn. Проводя аналогичные выкладки, с учетом ортогональности базисных векторов имеем наилучшее приближение вектора u из Rn + 1 вектором v из Rn:
v = C1 e1 +… + Cn en,
где
Cn u,,en .
en en
П3.1.2. Задача о наилучшем приближении в гильбертовом пространстве Н
Функция двух элементов (f, g) с числовыми значениями называется скалярным произведением, если выполнены четыре аксиомы скалярного произведения:
1)( f, f ) 0, ( f, f ) = 0 f = 0;
2)( f, g ) = ( g, f );
3)( f, g) = ( f, g) = ( f, g);
4)( f + g, h) = ( f, h) + ( g, h).
Отметим, что здесь считается действительным числом. Если считать комплекснымчислом, то аксиому3 надоопределятьтак:
( f, g) = (f, g), (f, g), = (f, g),
где и – комплексно-сопряженные числа. Упражнение. Показать, что:
1)(a, b) = |a| |b| cosφ – скалярное произведение векторов a, b;
2)((x1, …, xn), (y1, …, yn)) = (x1 y1 + … + xn yn) – скалярное про-
изведение векторов-строк;
209
