Линейная алгебра и аналитическая геометрия
.pdf
|
|
|
|
|
— это уравнение пара- |
|
|
болы |
|
|
|
. |
|
|
Следовательно, в сечениях эллиптического параболоида плоскостями , получаем параболы.
Рассмотрим поверхность в пространстве, которая задается урав-
нением: .
Эта поверхность называется гиперболическим параболоидом.
Рассмотрим сечения гиперболического параболоида плоскостями, па-
раллельными координатным плоскостям: |
, |
, |
. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
при |
|
|
это уравнение гиперболы с |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
полуосями |
и |
: |
|
|
|
|
|
; при |
это урав- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
нение |
сопряженной |
|
|
гиперболы с |
|
полуосями |
|
|
и |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Следовательно, в сечениях гиперболического параболоида плос- |
||||||||||||||||||||||||||
костями |
|
|
при |
|
|
получаем |
гиперболы. |
Если |
, то |
— это уравнение пары пересекающихся прямых.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— это уравнение парабо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
лы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, ветви которой направлены вверх. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— это уравнение пара- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
болы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, ветви которой направлены вниз. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
Таким образом, в сечениях гиперболического параболоида плос- |
||||||||||||||||||||
костями |
|
|
|
получаем параболы, ветви которых направлены вверх; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
223 |
а в сечениях плоскостями получаем параболы, ветви которых направлены вниз.
Анализ этих сечений позволяет представить вид этой поверхности в пространстве: гиперболический параболоид имеет форму «седла».
Гиперболический параболоид (рис. 4.40):
.
|
Рис. 4.40. Гиперболический параболоид |
|
4.3.7. Общее уравнение поверхности 2-го порядка |
|
Рассмотрим общее уравнение поверхности 2-го порядка: |
|
, |
где |
. |
Можно показать ([5]), что при надлежащем выборе прямоугольной системы координат уравнение поверхности 2-го порядка можно
привести к каноническому виду |
: |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
, |
(4.1) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
, |
(4.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, |
|
(4.3) |
|||||
|
|
|
224
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(4.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, где |
|
|
|
, |
(4.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, где |
|
|
|
|
(4.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
, |
|
|
|
|
|
(4.7) |
|||
|
|
|
|
, где |
|
|
|
. |
|
(4.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
При этом канонические уравнения задают следующие поверхно- |
||||||||||
сти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1): эллипсоид ( |
), |
точку |
( |
), |
пустое |
множество |
||||
( |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.2): однополостный гиперболоид ( |
), |
конус ( |
), дву- |
|||||||
полостный гиперболоид ( |
|
); |
|
|
|
|
|||||
|
(4.3): эллиптический параболоид; |
|
|
|
|
||||||
|
(4.4): гиперболический параболоид; |
|
|
|
|||||||
|
(4.5): эллиптический цилиндр ( |
), прямую ( |
), пустое |
||||||||
множество ( |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(4.6): гиперболический цилиндр ( |
), |
пару пересекающихся |
||||||||
плоскостей ( |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(4.7): параболический цилиндр; |
|
|
|
|
||||||
|
(4.8): пару параллельных ( |
) |
и совпадающих ( |
) плос- |
|||||||
костей, пустое множество ( |
|
). |
|
|
|
|
|||||
|
Приведение общего уравнения поверхности 2-го порядка |
||||||||||
|
|
|
|
|
к каноническому виду |
|
|
|
|||
|
Для удобства дальнейших выкладок запишем общее уравнение |
||||||||||
поверхности 2-го порядка в следующем виде: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
(4.9) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
Рассмотрим два способа приведения общего уравнения поверх- |
||||||||||
ности 2-го порядка к каноническому виду. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
225 |
1. Пусть в уравнении (4.9) , т. е. уравнение не содержит слагаемых с произведениями переменных.
Тогда путем выделения полных квадратов в уравнении и параллельного переноса системы координат в соответствующую точку уравнение примет в новой системе координат каноническую форму.
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
Выделим полные квадраты в левой части уравнения: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При |
параллельном переносе системы координат в точку |
|||||||||||
|
|
получим каноническое уравнение в новой системе коор- |
||||||||||
динат: |
|
|
|
|
|
|
. Это уравнение задает однополостный |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
гиперболоид.
2. Метод собственных векторов.
Для уравнения (4.9) составим матрицу из старших членов:
Найдем собственные значения |
, , |
и соответствующие им |
|||
собственные векторы |
, , |
матрицы |
(см. раздел 1.3.7); при |
||
этом , , |
будут |
ортогональны |
(см. |
[5]): |
|
|
; выберем собственные векторы единичной длины: |
||||
|
, |
, |
|
, |
. |
Тогда векторы , |
|
образуют ортонормированный базис в |
пространстве. Перейдем к новой системе координат с ортонормированным базисом .
226
Формулы |
преобразования |
координат |
имеют |
следующий вид: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
, |
|
, а |
— матрица размером |
, со- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стоящая из собственных столбцов |
, |
, |
|
матрицы |
, т. е. из |
||||||
координат векторов ортонормированного базиса |
, |
|
|
. |
|
||||||
В новой системе координат уравнение (4.9) примет вид: |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
Это уравнение уже не содержит слагаемых с произведениями переменных. Далее путем выделения полного квадрата и параллельного переноса системы координат уравнение приводится к каноническому виду.
Пример 2.
. Здесь |
|
. Найдем собственные значения и собст- |
|||
венные векторы матрицы |
: |
|
|
|
|
, |
, |
; |
, |
, |
; |
, |
, |
|
. Выберем собственные векторы единич- |
ной длины: |
|
|
|
, |
|
|
, |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы преобразования координат примут следующий вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В новой системе координат с ортонормированным базисом уравнение принимает вид:
227
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Введем обозначения: |
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
. Тогда |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в новой системе координат уравнение примет вид:
— это уравнение эллиптического параболои-
да.
Новая система координат направлена по ортонормированному
базису |
|
|
. Начало новой системы координат находится в точ- |
||||||||||||||||||||||||||||
ке |
|
|
, где |
|
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. Найдем координаты |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
точки |
|
в старой системе координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
228
ЧАСТЬ 2. ЗАДАЧИ И УПРАЖНЕНИЯ
5. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
5.1. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
5.1.1. Определители 2-го порядка
Вычислить без калькулятора определители 2-го порядка, предварительно упростив их (при необходимости) (№ 1.1 – 1.12).
1.1. |
. 1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
. 1.3. |
. 1.4. |
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.5. |
. 1.6. |
|
|
|
|
|
|
|
. 1.7. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
1.8. |
. 1.9. |
|
|
|
|
|
|
|
. 1.10. |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1.12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Вычислить определители 2-го порядка и упростить (№ 1.13 – |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.44): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.13. |
. 1.14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1.15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.17. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.18. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
1.19. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.20. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1.21. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
229
1.23. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.26. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.25. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.27. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.28. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.29. |
|
α |
|
|
α |
. 1.30. |
|
α |
|||||||||
|
|
α |
|
|
α |
|
|
|
|
α |
|||||||
1.32. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.33. |
||
1.34. |
|
α |
|
|
α |
. 1.35. |
|
|
α |
||||||||
β |
|
|
β |
|
β |
||||||||||||
1.37. |
|
α |
|
|
α |
. 1.38. |
|
|
|
||||||||
|
β |
|
|
β |
|
|
|
||||||||||
1.39. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.40. |
|
||||
1.41. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.42. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.43. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.44. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 1.24. |
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
. 1.31. |
|
α |
|
|
α . |
|||||||
|
α |
|
|
|
|
|
α |
|
|
α |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
α |
|
|
β |
||||
|
|
β |
. 1.36. |
|
α |
|
|
β . |
.
.
.
.
|
Для функции |
найти сумму |
, где |
|||
— произвольное натуральное число ( |
|
|
|
(№ 1.45 – 1.52). |
||
|
|
|
|
|
|
|
1.45. |
|
. 1.46. |
. |
|
||
1.47. |
|
. 1.48. |
|
|
|
. |
1.49. |
. 1.50. |
. 1.51. |
. |
|||
1.52. |
. |
|
|
|
|
|
230
|
|
5.1.2. Определители 3-го порядка |
|
|
|
Для определителя 3-го порядка найти минор |
и алгебраиче- |
||
ское дополнение |
(№ 1.53 – 1.58). |
|
|
|
1.53. |
, |
1.54. |
, |
|
1.55. |
, |
1.56. |
, |
|
1.57. |
, |
1.58. |
, |
|
|
Найти алгебраические дополнения |
и вычислить определи- |
||
тель |
(№ 1.59 – 1.63). |
|
|
|
1.59. |
, |
1.60. |
, |
|
1.61. |
, |
|
|
|
1.62. |
, |
|
|
|
1.63. ,
Вычислить определители 3-го порядка, выбрав подходящее разложение (№ 1.64 – 1.67).
1.64. |
. 1.65. |
. |
1.66. |
. 1.67. |
. |
Вычислить определители 3-го порядка, предварительно упростив их (№ 1.68 – 1.75).
231
1.68. |
. 1.69. |
|
. 1.70. |
. |
1.71. |
. 1.72. |
|
. 1.73. |
. |
1.74. |
. 1.75. |
|
. |
|
|
5.1.3. Определители порядка выше 3-го |
|||
|
Для определителя 4-го порядка найти алгебраическое дополне- |
|||
ние |
(№ 1.76 – 1.78). |
|
|
|
1.76. |
, |
1.77. |
|
, |
1.78. |
, |
|
|
|
|
Вычислить определители 4-го порядка, предварительно упро- |
|||
стив их (№ 1.79 – 1.87). |
|
|
|
|
1.79. |
. 1.80. |
|
|
. |
1.81. |
. 1.82. |
|
|
. |
1.83. |
. 1.84. |
|
|
. |
232