Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Линейная алгебра и аналитическая геометрия

.pdf
Скачиваний:
732
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
3.47 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

— это уравнение пара-

 

 

болы

 

 

 

.

 

 

Следовательно, в сечениях эллиптического параболоида плоскостями , получаем параболы.

Рассмотрим поверхность в пространстве, которая задается урав-

нением: .

Эта поверхность называется гиперболическим параболоидом.

Рассмотрим сечения гиперболического параболоида плоскостями, па-

раллельными координатным плоскостям:

,

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

при

 

 

это уравнение гиперболы с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полуосями

и

:

 

 

 

 

 

; при

это урав-

 

 

 

 

нение

сопряженной

 

 

гиперболы с

 

полуосями

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, в сечениях гиперболического параболоида плос-

костями

 

 

при

 

 

получаем

гиперболы.

Если

, то

— это уравнение пары пересекающихся прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— это уравнение парабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ветви которой направлены вверх.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— это уравнение пара-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

болы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, ветви которой направлены вниз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в сечениях гиперболического параболоида плос-

костями

 

 

 

получаем параболы, ветви которых направлены вверх;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

223

а в сечениях плоскостями получаем параболы, ветви которых направлены вниз.

Анализ этих сечений позволяет представить вид этой поверхности в пространстве: гиперболический параболоид имеет форму «седла».

Гиперболический параболоид (рис. 4.40):

.

 

Рис. 4.40. Гиперболический параболоид

 

4.3.7. Общее уравнение поверхности 2-го порядка

 

Рассмотрим общее уравнение поверхности 2-го порядка:

 

,

где

.

Можно показать ([5]), что при надлежащем выборе прямоугольной системы координат уравнение поверхности 2-го порядка можно

привести к каноническому виду

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

,

(4.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

,

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(4.3)

 

 

 

224

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

 

 

,

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

 

 

 

(4.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

(4.7)

 

 

 

 

, где

 

 

 

.

 

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом канонические уравнения задают следующие поверхно-

сти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1): эллипсоид (

),

точку

(

),

пустое

множество

(

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.2): однополостный гиперболоид (

),

конус (

), дву-

полостный гиперболоид (

 

);

 

 

 

 

 

(4.3): эллиптический параболоид;

 

 

 

 

 

(4.4): гиперболический параболоид;

 

 

 

 

(4.5): эллиптический цилиндр (

), прямую (

), пустое

множество (

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.6): гиперболический цилиндр (

),

пару пересекающихся

плоскостей (

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.7): параболический цилиндр;

 

 

 

 

 

(4.8): пару параллельных (

)

и совпадающих (

) плос-

костей, пустое множество (

 

).

 

 

 

 

 

Приведение общего уравнения поверхности 2-го порядка

 

 

 

 

 

к каноническому виду

 

 

 

 

Для удобства дальнейших выкладок запишем общее уравнение

поверхности 2-го порядка в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

(4.9)

где

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

Рассмотрим два способа приведения общего уравнения поверх-

ности 2-го порядка к каноническому виду.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

225

1. Пусть в уравнении (4.9) , т. е. уравнение не содержит слагаемых с произведениями переменных.

Тогда путем выделения полных квадратов в уравнении и параллельного переноса системы координат в соответствующую точку уравнение примет в новой системе координат каноническую форму.

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

.

Выделим полные квадраты в левой части уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

При

параллельном переносе системы координат в точку

 

 

получим каноническое уравнение в новой системе коор-

динат:

 

 

 

 

 

 

. Это уравнение задает однополостный

 

 

 

 

 

 

 

 

гиперболоид.

2. Метод собственных векторов.

Для уравнения (4.9) составим матрицу из старших членов:

Найдем собственные значения

, ,

и соответствующие им

собственные векторы

, ,

матрицы

(см. раздел 1.3.7); при

этом , ,

будут

ортогональны

(см.

[5]):

 

; выберем собственные векторы единичной длины:

 

,

,

 

,

.

Тогда векторы ,

 

образуют ортонормированный базис в

пространстве. Перейдем к новой системе координат с ортонормированным базисом .

226

Формулы

преобразования

координат

имеют

следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

,

 

, а

— матрица размером

, со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоящая из собственных столбцов

,

,

 

матрицы

, т. е. из

координат векторов ортонормированного базиса

,

 

 

.

 

В новой системе координат уравнение (4.9) примет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

Это уравнение уже не содержит слагаемых с произведениями переменных. Далее путем выделения полного квадрата и параллельного переноса системы координат уравнение приводится к каноническому виду.

Пример 2.

. Здесь

 

. Найдем собственные значения и собст-

венные векторы матрицы

:

 

 

 

,

,

;

,

,

;

,

,

 

. Выберем собственные векторы единич-

ной длины:

 

 

 

,

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы преобразования координат примут следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В новой системе координат с ортонормированным базисом уравнение принимает вид:

227

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначения:

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в новой системе координат уравнение примет вид:

— это уравнение эллиптического параболои-

да.

Новая система координат направлена по ортонормированному

базису

 

 

. Начало новой системы координат находится в точ-

ке

 

 

, где

 

 

 

 

 

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Найдем координаты

 

 

 

 

 

 

 

точки

 

в старой системе координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

228

ЧАСТЬ 2. ЗАДАЧИ И УПРАЖНЕНИЯ

5. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

5.1. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ

5.1.1. Определители 2-го порядка

Вычислить без калькулятора определители 2-го порядка, предварительно упростив их (при необходимости) (№ 1.1 – 1.12).

1.1.

. 1.2.

 

 

 

 

 

 

 

. 1.3.

. 1.4.

 

.

 

 

1.5.

. 1.6.

 

 

 

 

 

 

 

. 1.7.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

1.8.

. 1.9.

 

 

 

 

 

 

 

. 1.10.

 

.

1.11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить определители 2-го порядка и упростить (№ 1.13 –

1.44):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.13.

. 1.14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.18.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

1.19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.20.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

229

1.23.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.25.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.29.

 

α

 

 

α

. 1.30.

 

α

 

 

α

 

 

α

 

 

 

 

α

1.32.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.33.

1.34.

 

α

 

 

α

. 1.35.

 

 

α

β

 

 

β

 

β

1.37.

 

α

 

 

α

. 1.38.

 

 

 

 

β

 

 

β

 

 

 

1.39.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.40.

 

1.41.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.42.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.43.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.44.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1.24.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

. 1.31.

 

α

 

 

α .

 

α

 

 

 

 

 

α

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

α

 

 

 

 

 

α

 

 

β

 

 

β

. 1.36.

 

α

 

 

β .

.

.

.

.

 

Для функции

найти сумму

, где

произвольное натуральное число (

 

 

 

(№ 1.45 – 1.52).

 

 

 

 

 

 

 

1.45.

 

. 1.46.

.

 

1.47.

 

. 1.48.

 

 

 

.

1.49.

. 1.50.

. 1.51.

.

1.52.

.

 

 

 

 

 

230

 

 

5.1.2. Определители 3-го порядка

 

 

Для определителя 3-го порядка найти минор

и алгебраиче-

ское дополнение

(№ 1.53 – 1.58).

 

 

1.53.

,

1.54.

,

 

1.55.

,

1.56.

,

 

1.57.

,

1.58.

,

 

 

Найти алгебраические дополнения

и вычислить определи-

тель

(№ 1.59 – 1.63).

 

 

1.59.

,

1.60.

,

 

1.61.

,

 

 

 

1.62.

,

 

 

 

1.63. ,

Вычислить определители 3-го порядка, выбрав подходящее разложение (№ 1.64 – 1.67).

1.64.

. 1.65.

.

1.66.

. 1.67.

.

Вычислить определители 3-го порядка, предварительно упростив их (№ 1.68 – 1.75).

231

1.68.

. 1.69.

 

. 1.70.

.

1.71.

. 1.72.

 

. 1.73.

.

1.74.

. 1.75.

 

.

 

 

5.1.3. Определители порядка выше 3-го

 

Для определителя 4-го порядка найти алгебраическое дополне-

ние

(№ 1.76 – 1.78).

 

 

 

1.76.

,

1.77.

 

,

1.78.

,

 

 

 

 

Вычислить определители 4-го порядка, предварительно упро-

стив их (№ 1.79 – 1.87).

 

 

 

1.79.

. 1.80.

 

 

.

1.81.

. 1.82.

 

 

.

1.83.

. 1.84.

 

 

.

232