Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Линейнаалгебра (Методические указани,часть 2

.pdf
Скачиваний:
56
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
954.69 Кб
Скачать

ОДЕССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. И. И. МЕЧНИКОВА

ИНСТИТУТ МАТЕМАТИКИ, ЭКОНОМИКИ И МЕХАНИКИ

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

( РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ)

ЧАСТЬ 2

Методические указания для студентов 1 курса

ОДЕССА – 2008

Составители: д-р ф-м н., проф. Варбанец П.Д., к-т ф-м н., доц. Савастру О.В.

Рецензенты: д-р ф-м н., проф. Евтухов В.М., к-т ф-м н., доц. Белозеров Г.С.

Рекомендовано к печати

Ученым советом ИМЭМ Одесского национального университета им. И. И. Мечникова

протокол № 1 от 5 февраля 2008 г.

.

СОДЕРЖАНИЕ

Обозначения…………………………………………………4

1.Линейные пространства …………………………………...5

1.1.Линейные пространства и подпространства………….5

1.2.Базис пространства, его размерность…………………6

1.3.Координаты вектора в данном базисе…………….…11

1.4.Сумма и пересечение подпространств………………12

2.Евклидовы и унитарные пространства ………….…........17

2.1.Процесс ортогонализации Шмидта………………….17 2.2.Ортогональные дополнения…………………………..19

2.3.Ортогональная проекция и перпендикуляр на подпро-

странство……………………………………………………..20

3.Операторы в линейных пространствах…………….........23

3.1.Образ, ядро линейного оператора……………………28

3.2.Матрица линейного оператора в данных базисах…..29

3.3.Собственные векторы и собственные значения..…...31

3.4.Канонический корневой базис и жорданова нормаль-

ная форма…………………………………………………….34

4.Операторы в евклидовых и унитарных пространствах..40

5.Приведение двух квадратичных форм к каноническому виду…………………………………………………………...45 Список литературы………………………………………….51

Линейные пространства и линейные операторы представляют собой начало абстрактной части математики, с которой студенту в дальнейшем неоднократно придется иметь дело.

Эти методические указания по самостоятельной работе студентов предполагают использование следующего задачника:

И.В.Проскуряков. Сборник задач по линейной ал-

гебре. М., Наука, 1974.

ОБОЗНАЧЕНИЯ

В дальнейшем мы будем придерживаться следующих обозначений (если в тексте нет специальной оговорки):

V , X ,Y - произвольные пространства над некоторым полем P ;

Pn - пространство n - мерных строк (столбцов) с элементами из поля P над полем P (арифметическое пространство).

Вчастности

n - действительное n - мерное арифметическое пространство;

n - комплексное n - мерное арифметическое пространство;

Wk k 1, 2,3 - пространства геометрических векторов (прямой, плоскости, пространства);

En , E - евклидовы пространства (с указанием раз-

мерности или без него);

L, Lk - подпространства данного пространства ( k - индекс, не связанный с размерностью);

a, b, , x, , ai ,bj , xk , векторы рассматриваемого пространства; 0 - нулевой вектор;

4

, ,

, ,

, i , j , k ,

, ik ,

скаляры из данного

поля, 0 - нуль этого поля;

A, B, C, линейные операторы, в отдельных случаях – матрицы;

AÁ , BÁ1 , CÁ2 , матрицы линейных операторов в ба-

зисах соответственно Á, Á1, Á2 , ;

dimV , dim L,

размерности пространств V , L, ;

rA , rB ,

ранги операторов (матриц) A, B, ;

.,.

скалярное произведение в данном простран-

стве;

 

 

.,.

векторное произведение в данном простран-

стве W3 .

1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА.

Основными типами задач этого параграфа являются следующие:

А) выяснение вопроса, будет ли данное множество с указанными операциями линейным пространством, подпространством; В) выделение базиса пространства, определение его размерности;

С) вычисление координат вектора в данном базисе;

D) нахождение суммы, пересечения подпространств, их размерностей и базисов.

1.1. Линейные пространства и подпространства.

Для решения задач первой группы необходимо знание аксиом линейного пространства (вообще, не следует приниматься за решение задач любого раздела, не ознакомившись предварительно с основными понятиями и теоремами

5

данного раздела). Заметим, что в группе аксиом линейного пространства содержатся требования неограниченной применимости, однозначности и замкнутости линейных операций, которые не выделены под отдельными номерами. Распространенная ошибка: забывают проверить выполнение этих условий.

В тех условиях, когда данное множество состоит из векторов некоторого известного пространства, полезной является следующая теорема (критерий подпространства):

Теорема. Подмножество L векторов пространства

V над полем P является подпространством тогда и только

тогда, когда

 

1.

L замкнуто относительно сложения, т.е.

 

a, b L

a b L ,

2.

L замкнуто относительно умножения векторов

 

на любые скаляры из основного поля P :

 

a L, P a L .

Некоторые из задач требуют хорошего знания других разделов курса (элементарной теории матриц, квадратичных форм, систем линейных уравнений). Ниже мы подробнее остановимся на одной из этих задач.

1.2. Базис пространства, его размерность.

Построение базиса пространства, подпространства несколько упрощается, если мы располагаем некоторыми представлениями о размерности пространства, подпространства. Одним из наводящих соображений здесь может быть следующее. Подмножество L векторов пространства V выделяется из V с помощью дополнительных условий, накладываемых на векторы. При этом, чем больше таких условий, тем меньшей, вообще говоря, будет размерность

подпространства L . Если dimV n , а

L выделено с по-

мощью r условий специального вида,

то есть основания

ожидать, что dim L n r .

 

6

Задача 1.1. (№1297[4]) Доказать, что множество L п- мерных векторов, у которых первая и последняя координаты равны между собой, образует линейное подпространство

пространства

n .

 

 

 

 

Решение. Множество L образует линейное подпро-

 

странство пространства n , так как удовлетворяет крите-

 

рию подпространства. Действительно, L выделяется из

n

 

с помощью одного условия 1

n , поэтому

 

 

1. a a1, a2 ,

, an 1, a1 ,b b1,b2 ,

, bn 1, b1 L

 

 

a b a1 b1, a2 b2 ,

, an 1 bn 1, a1 b1 L ,

 

2. a a1, a2 ,

, an 1, a1 L,

 

 

 

a a1, a2 ,

, an 1, a1 L .

 

 

Кроме того, нетрудно показать, что dim L n 1 .

Для этого

рассмотрим

векторы

стандартного

базиса

ek 0, ,0,1,0,

,0 k

 

.

Векторы e1, en не принадле-

1, n

жат L . Но построение базиса подпространства в ряде случаев удобно выполнить, исходя из стандартного базиса самого пространства, изменяя его векторы так, чтобы они «попали» в подпространство. Поэтому преобразуем векто-

ры e1, en

так, чтобы у них первая и последняя координаты

были

равны.

Например,

пусть

 

 

e1 1,0,...,0,1 ,

 

 

 

 

 

,..., en 1 .

en 1,0,...,0,1 . Рассмотрим систему векторов e1, e2

Она образует базис L , так как нетрудно проверить,

что она

является линейно независимой и каждый вектор из подпространства линейно выражается через вектора этой системы. А так как количество векторов системы равно n 1, то и dim L n 1 . Итак, наше предположение оказалось верным.

Линейные подпространства, размерности которых на 1 меньше размерности самого пространства называются гиперплоскостями.

7

В следующей задаче условий больше.

Задача 1.2. (№1298[4]) Доказать, что множество L п- мерных векторов, у которых координаты с четными номерами равны нулю, образует линейное подпространство пространства n .

Решение. Для доказательства того, что L является подпространством, нужно также воспользоваться критери-

ем подпространства. Так как 2 4

 

2k 0

2k n ,

поэтому следует ожидать, что

dim L n k ,

 

где

k -

наибольшее четное число, не превышающее n ( k

 

1

n

, ес-

2

 

 

 

 

 

 

ли n - четное, и k 12 n 1 , если n - нечетное). Базисом L

является подсистема стандартного базиса пространства n , содержащая векторы только с нечетными номерами.

Задача 1.3. Проверить, является ли множество L многочленов степени 3 с вещественными коэффициентами подпространством пространства многочленов степени 3

( 3 t ).

Решение. Воспользуемся критерием подпространства.

Проверим условие f t , g t L

?

f t g t L .

Пусть f t t3 t , g t t3 1 L , тогда

f t g t t 1 L ,

так как степень суммы этих двух многочленов равна двум. Итак, множество L не является подпространством.

Задача 1.4. (№№1291, 1308[4]) Найти какой-нибудь

базис и размерность линейного подпространства

L про-

странства n , если L составляют все векторы из

n , у ко-

торых сумма координат 1 2 n 0 .

Решение. Очевидно векторы стандартного базиса

8

ek 0, ,0,1,0,

,0 (1 на k - ой позиции ) множеству L

не принадлежат

ни при каком k . Однако, замена на векто-

рах e1, e2 ,..., en 1

последнего нуля числом (-1) дает нам век-

торы из L . Таким образом мы получаем систему n 1 векторов

 

e1 en , e2 en ,...,en 1

en

из

L , которая линейно независима

(почему?) и обязана

быть базисом L , ибо из условия задачи явно следует, что из

L

n и, следовательно, dim L dim

n n .

Попутно решен вопрос (и подтвердилась гипотеза) о размерности L ( dim L n 1, L выделено из n одним условием).

Задача 1.4. (№1306[4]) Пусть f - неотрицательная квадратичная форма от n неизвестных ранга r . Доказать,

что все решения уравнения f =0 образуют

n 1 мерное

линейное подпространство пространства

n .

Поиск решения. Вспоминаем основные понятия теории квадратичных форм (матрица формы, ранг формы, определение формы). Очевидно, что более подробные запи-

 

n

n

 

си данного уравнения в виде f x xT Ax ik i k

0,

 

k 1

i 1

 

xT

1, 2 ,...,n , никак не указывают на способ решения

задачи.

В процессе дальнейших размышлений начинаем понимать, что мы должны исходить из неотрицательной определенности формы f . Нормальный вид такой формы

f 2

2

... 2 0 2

... 0

2

,

(1)

1

2

r

r 1

 

n

 

 

а множество решений уравнения

f =0 в этом случае состо-

ит из векторов вида

0,..., 0,r 1,...,n ,

 

 

(2)

9

Где j r 1 j n - произвольные числа из

. Имею-

щийся опыт (задача 1.2) подсказывает, что множество векторов такого вида есть ( n r )-мерное подпространство

пространства n . Но данная нам форма не обязательно нормальная. И здесь мы вспоминаем, что каждая неотрицательно определенная форма ранга r невырожденным линейным преобразованием приводится к виду (1). Создается план решения: преобразовать форму f к виду (1) , найти

решения (2) уравнения f =0 для преобразованной формы, а затем с помощью обратного преобразования построить решения уравнения f =0 для данной формы f .

Решение. По теореме о приведении квадратичной

формы к нормальному виду существует невырожденное линейное преобразование

x Ry,

x 1, 2 ,..., n T , y 1, 2 ,..., n T , R

 

 

 

rik

 

 

 

,

 

 

 

 

приводящее форму f

к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x xT Ax yT RT AR y

 

 

 

2

2 ... 2 0

2

... 0 2 g y .

 

 

 

1

2

r

r 1

n

 

 

Множество решений уравнения f x 0 состоит из векторов x Ry, где g y 0 , то есть из векторов

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x R

 

,

, j r 1, n .

r 1

 

j

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

ek 0,

,0,1,0, ,0

(1 на k - ой пози-

ции) и докажем,

что множество L решений уравнения

f x =0

есть

линейная

оболочка

системы векторов

RerT 1, RerT 2 ,..., RenT

10