1. Векторный способ задания движения точки.

Пусть точка М движется по отношению к некоторой си­стеме отсчета Oxyz. Положение этой точки в любой момент времени можно определить, задав ее радиус-вектор , проведенный из на­чала координатО в точку М . При движении точки М вектор будет с течением времени изме­няться и по модулю, и по направлению.

2. Координатный способ задания движе­ния точки.

Положение точки можно непосредственно опре­делять ее декартовыми координатами х, у, z, которые при движении точки будут с течением времени изменяться.

x=f₁(t),      y=f₂(t),     z=f₃(t) (уравнения движения точки в прямоугольных декартовых координатах)3. Естественный способ задания движе­ния точки.Естественным способом задания движения удобно пользоваться в тех слу­чаях, когда траектория движущейся точки известна заранее.Координата точки — это пространственная мера местоположения точки относительно системы отсчета.Момент времени —мера положения точки тела и системы, определяемая промежутком времени до него от начала отсчета.Скорость точки определяет быстроту изменения положения точки в пространстве с изменением времени.

39Теорема о проекции скоростей двух точек

40 теорема о сложении скоростей 2ух точек при плоском движении Скорость любой точки M плоской фигуры геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости, которую точка М получает при вращении фигуры вокруг этого полюса. Модуль и направление скорости V_M находятся построением параллело- грамма.

42 Плоскопараллельное движения

Уравнения

42. Плоскопараллельным наз-ся такое движение твердого тела, при кот. все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости. Для изучения движения всего тела достаточно изучить, как движется в плоскости XOY сечение S этого тела. Положение фигуры S в плоскости XOY определяется положением какого-нибудь отрезка AB , проведенного на этой фигуре. В свою очередь, положе- ние отрезка AB можно определить, зная координаты X A ,YA ,ϕ . Точку A , вы- бранную для определения положения фигуры S , будем называть полюсом. Чтобы знать закон движения фигуры необходимо знать зависимости:    x_A=x_A(t),  y_A=y_A(t),  φ=φ(t) Следовательно, движение плоской фигуры в ее плоскости может рассматриваться как слагающееся из поступательного движения, при котором все точки фигуры движутся так же, как полюс А, и из вращательного движения вокруг этого полюса.