- •Содержание
- •Аннотация
- •1.Технические характеристики крана «takraf»
- •2.Выбор и проверка электродвигателя.
- •2.1 Расчет механических нагрузок механизма.
- •2.2 Выбор электродвигателя
- •2.3 Проверка на нагрев
- •3.Расчет статические и динамических характеристик двигателя
- •3.1 Расчет механических и электромеханических характеристик
- •3.2 Построение механической характеристики нагрузки
- •3.3 Расчет переходных процессов
- •4.Расчет сопротивлений схемы замещения ад
- •5.Расчет статическх и динамических характеристик ад - пч
- •5.1 Расчет механических характеристик системы ад-пч
- •5.2 Расчет и построение графиков переходного процесса системы ад-пч
- •6.Принципиальная электрическая схема установки
- •7.Расчет и выбор электрооборудования пч
- •7.1 Технические характеристики и выбор преобразователя частоты
- •7.2 Выбор автоматического выключателяQ1
- •7.3 Выбор автоматического выключателяQ2
- •7.4 Выбор контактора км1
- •7.5 Выбор контактора км2
- •7.6 Выбор джойстика управления
- •7.7 Выбор сигнальной лампыHl
- •7.8 Выбор кнопок
- •7.9 Выбор тормозного резистора
- •7.10 Выбор электрогидротолкателя.
- •7.11 Выбор аппаратов безопасности
- •7.12 Выбор кабелей.
- •7.13 Выбор шкафа
- •7.14 Тепловой расчет шкафа
- •7.15 Выбор вентилятора
- •8.Заключение
- •9. Список литературы
5.2 Расчет и построение графиков переходного процесса системы ад-пч
Найдем средний момент двигателя для всех построенных кривых механической характеристики и динамический момент
Рисунок 15 — Построение среднего момента двигателя
Таблица 13
∆ω2i, рад/с |
0 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
10.47 |
Mдинi, Н*м |
378.37 |
291.9 |
293.4 |
293.1 |
292.4 |
291.1 |
282.9 |
263.4 |
223.62 |
143.72 |
8.1 |
∆ti, c |
0 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.031 |
0.034 |
0.04 |
0.062 |
1.1 |
ti, c |
0 |
0.03 |
0.061 |
0.091 |
0.121 |
0.152 |
0.183 |
0.217 |
0.257 |
0.318 |
1.415 |
ω рад/с |
0 |
5.24 |
15.71 |
26.18 |
36.65 |
47.12 |
57.59 |
68.06 |
78.53 |
89 |
97 |
Мдв.ср. Н*м |
378.4 |
379 |
380.5 |
380.2 |
379.5 |
378.2 |
370 |
370.5 |
310.72 |
230.82 |
95.2 |
. Время разгона 1.415 с.
Рисунок 16 — Зависимость M(t)
Рисунок 17 — Зависимость ω2(t)
Рисунок 18 — Зависимость I(t)
6.Принципиальная электрическая схема установки
Рисунок 19 — Электрическая схема ПЧ- АД
Где (1) – контакты реле неисправности для дистанционного контроля состояния преобразователя частоты, (2) – подключение общего вывода дискретных входов, (3) – аналоговый вход, конфигурируемый с помощью ПО по току (0-20 мА) или по напряжению (0-10 В).
7.Расчет и выбор электрооборудования пч
7.1 Технические характеристики и выбор преобразователя частоты
Преобразователь частоты был выбран таким образом, чтобы его мощность и номинальный ток превосходили суммарную мощность и ток двигателей хотя бы на 20%.Выбираем преобразователь частоты Schneider Electric ATV71HD55N4
Рисунок 20 — Преобразователь частоты ATV71HD55N4 Schneider Electric
Таблица 14 — Технические харктеристики
Мощность двигателя, кВт |
55кВт 3 фазы при 380...480 V |
Номинальное напряжение питания |
380...480 V (- 15...10 %) |
Число фаз питания |
3 |
Линейный ток |
120 А для 380 V 3 фазы 55 кВт |
Фильтр помех |
Уровень 3 фильтр помех |
Стиль сборки |
С радиатором |
Полная мощность |
79 кВ·А для 380 V 3 фазы |
Максимум ожидаемого тока к.з. |
22 кА 3 фазы |
Пределы напряжения |
323...528 В |
Частота питания |
50...60 Hz (- 5...5 %) |
Непрерывный выходной ток |
116 А при 12 kHz, 380 V 3 фазы |
Выходная частота привода |
0.1...1000 Гц |
Продолжение таблицы 14
Тип защиты |
Двигатель тепловая защита Двигатель отключение питания Двигатель исчезновение фазы двигателя Привод тепловая защита Привод короткое замыкание между фазами двигателя Привод отключение питания Привод перенапряжение на шине пост. тока Привод защита от перегрева Привод сверхток между выходной фазой и землей Привод повышенное напряжение питания Привод повышенное напряжение линии питания Привод исчезновение фазы на входе Привод откл. в цепи управления Привод от исчезновения фазы на входе Привод от превышения предельной скорости |
Масса продукта |
44 кг |
Ширина |
320 мм |
Высота |
630 мм |
Глубина |
290 мм |
Температура окружающей среды при работе |
50...60 °C с понижающим коэффициентом -10...50 °C без ухудшения значений |