Содержание

Аннотация 7

1.Технические характеристики крана «TAKRAF» 8

2.Выбор и проверка электродвигателя. 11

2.1 Расчет механических нагрузок механизма. 11

2.2 Выбор электродвигателя 15

2.3 Проверка на нагрев 16

3.Расчет статические и динамических характеристик двигателя 18

3.1 Расчет механических и электромеханических характеристик 18

3.3 Расчет переходных процессов 22

4.Расчет сопротивлений схемы замещения АД 25

5.Расчет статическх и динамических характеристик АД - ПЧ 26

5.1 Расчет механических характеристик системы АД-ПЧ 26

5.2 Расчет и построение графиков переходного процесса системы АД-ПЧ 31

6.Принципиальная электрическая схема установки 35

7.Расчет и выбор электрооборудования ПЧ 36

7.1 Технические характеристики и выбор преобразователя частоты 36

7.2 Выбор автоматического выключателя Q1 37

7.3 Выбор автоматического выключателя Q2 39

7.4 Выбор контактора КМ1 40

7.5 Выбор контактора КМ2 41

7.6 Выбор джойстика управления 43

7.7 Выбор сигнальной лампы HL 44

7.8 Выбор кнопок 45

7.9 Выбор тормозного резистора 46

7.10 Выбор электрогидротолкателя. 47

7.11 Выбор аппаратов безопасности 48

7.12 Выбор кабелей. 50

7.13 Выбор шкафа 55

7.14 Тепловой расчет шкафа 56

7.15 Выбор вентилятора 58

8.Заключение 59

9. Список литературы 60

Аннотация

Задачей данной выпускной квалификационной работы является модернизация электропривода в контейнерном портальном козловом кране «TAKRAF». Предназначен для перегрузки контейнеров стандарта ICO ряда 1, 1A, 1C, 1D (10’, 20’ 40’). Модернизация включала а себя замену системы Г-Д на асинхронный двигатель с преобразователем частоты в приводе механизма передвижения тележки, также необходимо произвести выбор аппаратуры системы управления электроприводом.

1.Технические характеристики крана «takraf»

Габаритные размеры крана, мм

Пролет крана: 20000;

Ширина колее тележки: 11200;

База тележки: 5000;

Длина пролета крана: 20 000;

Длина передней консоли: 12100;

Длина тыловой консоли: 10800;

Масса крана и его составных частей, кг:

Общий вес крана в рабочем положении: 281200;

Вес крана (металлоконструкция): 154700;

Поворотная тележка без спредера: 67900;

Вес спредера: 10600;

Вес мех. передвижения крана: 16700.

Максимальное давление на каток

(вертикально при работе): 24900

Таблица 1 ­— Параметры механизма передвижения

Тип редуктора	Цилиндрический наставной
Стандарт	65/126 i=31.5
Количество редукторов	4
Диаметр рабочего колеса	650 мм
Количество рабочих колес	4

Рисунок 1 — Габаритный чертеж

Рисунок 2 — Габаритный чертеж

Электрическая часть:

Основные данные: Напряжение по подключению: 400 Вольт,

Эл. двигатель передвижения тележки: 8.5 кВт – 4 шт.

Генератор передвижения тележки: 38 кВт – 1 шт.

Мощность тормозов:

Электрогидротолкатель тормоз передвижения тележки: 1.2 кВт.- 4 шт.

Система безопасности:

Передвижение тележки: предварительный концевик замедления тележки,

стоповый концевик.