2.3 Проверка на нагрев

Номинальные потери двигателя

Коэффициент соотношения постоянных и переменных потерь в номинальном режиме.

(так как двигатель тихоходный n ≤ 1000 об/мин)

Степень загрузки на участке 1

Где

Степень загрузки на участке 2

Где

Расчетная величина для участка 1

Расчетная величина для участка 2

КПД на участке 1

КПД на участке 2

Потери мощности на участке 1

Потери мощности на участке 2

Средние потери за цикл диаграммы

ΔР_н ≥ ΔР_ср

3.1≥ 0.362

Условие выбора по нагреву соблюдается.

Проверка двигателя на перегрузочную способность

Из паспортных данных двигателя (таблица 2):

Из нагрузочной диаграммы М_max = 87.11 Н*м (рисунок 3)

3.3 ≥ 0.75

Условие выбора по перегрузочной способности соблюдается

3.Расчет статические и динамических характеристик двигателя

3.1 Расчет механических и электромеханических характеристик

где ,

;

Максимальный момент и критическое скольжение:

Расчет промежуточных точек с помощью формулы Клосса (5)от s = 0 до sкр:

Таблица 3 — Механические характеристики от 0 до S кр

S	0	0.09	0.15	0.25	0.3	0.4	0.58
M, Н*м	0	115.4	184.72	277.15	311.23	356.69	382

Далее рассчитываем для скольжений s =(0.58÷1) графическим способом. Это связано с большим значением критического скольжения. Строится оставшаяся часть путем соединения точек пускового и критического момента .Расчет данным способом имеет приблизительные значения:

Таблица 4 — Механические характеристики от Sкр до 1

S	0.6	0.65	0.7	0.8	0.85	0.9	0.95	1
M, Н*м	381.5	380.5	379	377.5	376.5	375	374	373

Рисунок 5 — Механическая характеристика двигателя

Расчет электромеханической характеристики

Ток холостого хода:

,где

Таблица 5 — Электромеханические характеритики

S	0	0.09	0.15	0.25	0.3	0.4	0.58	0.6	0.7	0.8	0.85	0.9	0.95	1
I, A	15.1	28.4	42	63.84	73.6	90.3	112	113	122	130	134	138	141	144

Рисунок 6 — Электромеханическая характеристика двигателя

3.2 Построение механической характеристики нагрузки

Для механизма передвижения тележки величина нагрузки является величиной постоянной и она равна Мнагр=87.11 Н*м(формула 7).

Рисунок 7 — Механическая характеристика тележки

3.3 Расчет переходных процессов

Найдем динамический момент, равный разности движущего момента и момента сопротивления.

Найдем промежутки времени, за которые частота вращения вала увеличивается на

Таблица 6 — Переходные процессы

∆ω2i, рад/с	0	10.47	10.47	10.47	10.47	10.47	10.47	10.4	10.47	10.47	10.47
Mдинi, Н*м	286	285.7	284.2	281.0	276.3	269.9	282.6	250.	190.1	97.62	8.1
∆ti, c	0	0.031	0.031	0.032	0.032	0.033	0.031	0.035	0.047	0.09	1.1
t, c	0	0.031	0.062	0.094	0.126	0.16	0.19	0.226	0.27	0.36	1.46
ω2i, рад/с	0	5.24	15.7	26.18	36.65	47.12	57.59	68.06	78.53	89	97
Мдв, Н*м	373	372.8	371.26	372.4	375	381.4	369.75	337.5	277.15	184.72	95.2
Мнагр, Н*м	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11	87.11
I, A	143.8	140.15	132.39	123.95	114.79	104.84	96.68	81.86	63.43	41.8	24.7

Где;(27), Jмех – момент инерции дополнительного механизма.

Примем Jмех ~ 4* Jдвиг = 4* 0.212=0.848 кг*м2 Время разгона ~ 1.46 с

Строим графики переходных процессов для Mдв, I, ω2.

Рисунок 8 — Построение динамического момента

По таблицы 5 строим динамические характеристики для Mдв, I, ω2.

Рисунок 9 — Зависимость Mдв(t)

Рисунок 10 — Зависимость I1(ti)

Рисунок 11 — Зависимость ω2(ti)