2.Выбор и проверка электродвигателя.

2.1 Расчет механических нагрузок механизма.

Необходимая мощность одного приводного колеса для механизма передвижения тележки при заданной скорости.

Формула расчета статической мощности механизма передвижения тележки

,где η-кпд редуктора;

Q- масса механизмов ,т ;G - масса груза ,т; Uн - скорость передвижения тележки, м/с

Статическая мощность одного приводного колеса

Необходимая величина оборотов рабочего колеса с учетом скорости линейного перемещения тележки и радиуса рабочего колеса:

, где rкол - радиус рабочего колеса, м;

Uн - скорость передвижения тележки, м/с

Необходимая величина оборотов двигателя с учетом передаточного числа редуктора и количество оборотов рабочего колеса:

, где i - передаточное число редуктора.

Величина статического момента нагрузок который испытывает механизм передвижения тележки при заданном числе оборота приводного колеса:

Величина момента сопротивления который испытывает двигатель с учетом передаточного числа редуктора и его кпд:

Нагрузочная диаграмма.

Механизм передвижения тележки козлового крана.

Время подъёма:

Время поворота:

Время передвижения портала:

Время передвижения тележки:

Момент сопротивления с грузом

Рассчитаем момент сопротивления для механизма передвижения тележки без груза. Для начала вычислим статическую мощность нагрузки без груза используя формулу (1)

Мощность одного приводного колеса

Величина статического момента нагрузок который испытывает механизм передвижения тележки при заданном числе оборота приводного колеса используем формулу (6):



Учитывая все перечисленные выше расчеты строим нагрузочную диаграмму

Рисунок 3 — Нагрузочная диаграмма

Описание работы:

1.Стропировка груза

2.Подъем

3.Поворот

4.Передвижение портала

5.Передвижение тележки крана

6.Спуск

7.Растропировка груза

Определяем повторность включения и эквивалентную мощность во время рабочего цикла

2.2 Выбор электродвигателя

С учетом выше перечисленных расчетов нам необходимо выбрать крановый электродвигатель у которого номинальные параметры должны быть выше или максимально близки к расчетным параметрам т.е:

Нам необходим двигатель у которого скорость вращения ротора была выше или равной 908 об/мин.Номинальный момент должен быть выше или равным 87.11 н*м.Номинальная мощность двигателя должна быть выше на 25% выше мощности в системе Г-Д механизма передвижения тележки.

Мощность двигателя должна быть выше или равной 10.625 кВт.Выбираем крановый асинхронный электродвигатель MTKF 311-6 учитывая выше перечисленные условия

Рисунок 4 — Внешний вид электродвигателя MTKН 311-6

Основные технические характеристики асинхронного двигателя MTKF 311-6 Таблица 2 — Технические характеристики двигателя

Напряжение, В	380
Частота вращения, об/мин	910
Номинальный момент, н*м	115.4
Ток статора, А	28.5
КПД,%	78
cos𝜑	0.74
Кратность пускового момента	3.2
Кратность пускового тока	5.1
Кратность макс. момента	3.3
Момент инерции двигателя кг*м2	0.212