- •Фгбоу впо «Псковский государственный университет»
- •Исходные положения
- •Общие сведения
- •Требования к приводам подач станков с чпу
- •Общая структура приводов подач
- •Двигатели для приводов подач
- •2. Расчет механической части привода подач
- •2.1. Исходные положения
- •2.1.2. Опоры ходовых винтов, выбор схемы монтажа винта в опорах. Соединительные муфты
- •2.1.3. Указания по определению исходных данных для расчета привода
- •2.3. Расчет винта на продольную устойчивость
- •2.4 Расчет винта на виброустойчивость
- •2.5.1. Расчет на статическую прочность
- •2.5.2. Расчет на долговечность
- •3.1. Исходные положения
- •3.2. Определение требуемого диапазона частот вращения двигателя
- •3.5. Проверка выбранного двигателя по среднему динамическому моменту
- •4. Пример расчета привода подач
- •4.1. Исходные данные
- •4.2. Расчет механической части привода
- •4.2.1. Определение диаметра ходового винта, шага резьбы и осевой жесткости
- •4.2.3. Расчет передачи винт - гайка на статическую прочность и долговечность
- •4.3. Выбор электродвигателя
- •4.3.1. Определение требуемого диапазона частот вращения двигателя
- •4.3.3. Предварительный выбор двигателя
- •4.3.5. Проверка выбранного двигателя по среднему динамическому моменту
2.3. Расчет винта на продольную устойчивость
Расчет сводится к определению величины критической продольной нагрузки Ркр и сравнению ее с наибольшим значением действующего на винт осевого усилия Fmax. При этом Fmax не должно превышать Ркр. т.е. должно быть выполнено условие
Значение Ркп (H) определяется по известной формуле
(2)
где Е = 2,1·105 Мпа – модуль упругости материала винта;
– осевой момент инерции сечения винта, мм4;
- расстояние между торцами опор винта, мм;
– приведенная длина винта, мм;
К - коэффициент запаса устойчивости.
Значение коэффициента зависит от способа закрепления концов винта. Для схемы I, если отсутствует вторая опора винта μ = 2, если же второй его конец поддерживается радиальной опорой, μ = 1. При монтаже винта по схеме IV μ = 0,5 (оба конца считаются жестко защемленными). Величину К рекомендуется принимать равной 3.
2.4 Расчет винта на виброустойчивость
Повышение производительности станков путем увеличения скоростей быстрых ходов требует увеличения частот вращения ходовых винтов. Однако при больших частотах вращения винт может потерять устойчивость вследствие появления резонанса, т.е. условий когда частота собственных колебаний совпадает с некоторой, так называемой критической частотой вращения nкр
Для предотвращения резонанса значение nкр должно превышать наибольшую частоту вращения ходового винта nв.max не менее чем в 1,2 раза.
Величина nкр, мин-1, может быть определена по приведенной в работе [3] формуле:
, (3)
где – коэффициент, зависящий от способа закрепления винта;
dвн = d0–dш – внутренний диаметр резьбы винта, мм;
Е = 2,1·105 мм/с2;
γ = 7,8·10-5 – удельный вес материала винта, Н/мм3.
Значения для винта, смонтированного по схеме I, следует принимать равными: 0,88 при отсутствии дополнительной поддерживающей радиальной опоры; 2,47 при наличии названной дополнительной опоры. За величину l в первом случае можно принимать расстояние от торца опоры до конца винта, во втором – расстояние между торцами опор.
2.5. Расчет на статическую прочность и долговечность передачи винт-гайка качения
Статическая прочность и долговечность обусловлены предельными напряжениями в зонах контакта тел качения с дорожкой качения.
2.5.1. Расчет на статическую прочность
Контактные напряжения (МПа) в зоне контакта шарика с винтовой канавкой могут быть определены известным (8) приближенным выражением
(4)
где N - статическая нагрузка на один шарик, Н;
dш – диаметр шарика, мм.
Величина N , зависящая от осевой нагрузки и параметров винтовой передачи, характеризуется зависимостью
(5)
где F0 – осевая нагрузка (принимается наибольшее значение, т.е. Fmax)
Zрасч. – расчетное число шариков, воспринимающих нагрузку, обычно равное 0,7Z , (Z - число рабочих шариков);
α- угол контакта шариков с винтовыми канавками;
γ – угол наклона винтовой линии передачи (для данного вида расчета можно принять
cos γ =1).
Число рабочих шариков определяется с учетом диаметра d0 винта, диаметра шариков dш. и числа рабочих витков гайки ir , принимаемого обычно равным 3.
(6)
Значение допускаемого контактного напряжения [σ] зависит в первую очередь от твердости контактирующих поверхностей. При твердости HRC = 58-60, 55, 50, значение [σк] можно принимать равными 2500, 2300, 2100 Мпа, соответственно.
Для случая [σ] = 2500 МПа с учетом приведенных выше зависимостей. выражение для предельно допустимого по прочности значения осевой статической нагрузки [Fcт], Н, будет иметь вид
(7)
Действующая на передачу наибольшая осевая нагрузка Fmax не должна превышать значение [Fcт]