4.3.5. Проверка выбранного двигателя по среднему динамическому моменту
Найдем средний динамический момент графически (рис. 3, кривая 2д) по выражению (25)
Площадь S будет заключена между отрезками, ограниченными точками ABCDE. Выразим S как разность:S = S1 – S2 , где S1 – площадь прямоугольника АBG’Е’; S2 – площадь, которая заключена между отрезками, ограниченными точками CG’D’ (приближенно эту площадь считаем треугольником):
S1 = AE’·AB = 210·1000 = 2,1·105 (Н·м)·(мин-1),
(Н·м)·(мин-1)
Н·м
Полученное значение Мср.д. превышает необходимый пусковой момент
Мд.т = 59,6 Н·м, следовательно выбранный двигатель обеспечит требуемые пусковые режимы.
Следует отметить, что приведенный выше расчет был выполнен с методической целью, поскольку и без такого расчета очевидно, что в нашем примере выбранный двигатель удовлетворяет условиям, требуемым при пуске. Очевидность этого состоит в том, что Мср.д. не может быть менее некоторой средней арифметической величины момента - Мср.a., определяемой с учетом; значений момента при n = 0 и при n max= 1000 (мин-1). В нашем случае согласно графику значения моментов при этих частотах вращения равны 210 и 80 Н·м соответственно, а Мср.a = (210 + 80): 2 = 145 H·м.
4.3.6. Проверка двигателя по моменту, допускаемому им при рабочих кратковременных режимах
Сопоставление расчетного момента требуемого для ускоренных перемещений в установившемся режиме, с допускаемым двигателем моментом Мр.к. при рабочих кратковременных режимах (рис. 3, кривая 3д) показывает, что требуемое условие выполняется Мт.б.≤ Мр.к., т.к. в нашем примере Мт.б = 5,1 H·м., а Мр.к. = 55 H·м
4.3.7. Проверка двигателя по среднеквадратичному моменту
Среднеквадратичный
момент Мск определим по формуле (26),
считая значения моментов при разгоне
и торможении одинаковыми. Прежде
найдем сумму
,
выразив ее следующим образом:
где
коэффициент в первом слагаемом равен
общему числу разгонов и торможений
за цикл;
– продолжительности быстрых ходов;
– продолжительности рабочих ходов при
черновом, получистовом и чистовом
режимах соответственно (см.
табл. 7).
Определим время цикла:
Требуемое условие Мн.≥ Мск выполняется.
Литература
1. Беляев В.Г. Расчет механической части привода подач станков с ЧПУ// Станки и инструмент, 1982, № 3. С. 11-14.
2. Детали и механизмы металлорежущих станков/ Под ред. Д.Н.Решетова:-М.: Машиностроение, 1972. Т.2. 520 о.
3. Исполнительные механизмы приводов подач подвижных узлов металлорежущих станков о ЧПУ: Обзор/ Кордыш Л.М., Марголин Л.Ж., Воскобойников Б.С., Волков П.А. М.: НИИИА1Н, 1980, 56 о.
Левит Г.А. Расчет передач винт-гайка качения// Станки и инструмент, 1963, № 5,
5. Марголин Л.В. Конструирование и расчет опор ходовых винтов с прецизионными упорными роликоподшипниками в приводах подач станков о ЧПУ: Рекомендации - М. : ЭНИМС, 1975. 34 с.
6. Металлорежущие станки / Под ред. Н.С.Ачеркана - М.: Машиностроение, 1965. Т. 2. 628 с.
7. Михеев Ю.Е., Сосонкин В.Л. Системы автоматического управления станками-М.: Машиностроение, 1978. 264 с.
8. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы / Под ред. В.Э.Пуша. - M.: Машиностроение , 1982. 520 с.
9. Станки с числовым программным управлением /специализированные/. /Под ред. В.А. Лещенко. –М.; Машиностроение, 1979. 592 с.
10. Электродвигатели постоянного тока с возбуждением постоянных магнитов для приводов подач металлообрабатывающих станков: Рекомендации по применению /Сост. Анд- ;!раав Г.И^, Арапов АЛ., Носков В.А.- М.: ЭНИМС, 1981. 35с.
11. Эффективность применений высокомоментных двигателей в станкостроении / Э.Г.Королев, И.А.Волкомирский, А.М. Лебедев и др. - М.: Машиностроение, 1981. 144 с.
12.А.М. Лебедев, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев Следящие электроприводы станков с ЧПУ-М.: Энергоатомиздат 1988г.-223с.